深度相机模组限位固定机构的制作方法

本实用新型涉及深度相机模组制造，具体地，涉及深度相机模组限位固定机构。

背景技术：

近年来，随着消费电子产业的不断发展，具有深度传感功能的深度相机日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案和tof技术。

tof(timeofflight)技术是一种从投射器发射测量光，并使测量光经过目标人脸反射回到接收器，从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3d成像技术。常用的tof技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。

结构光三方案是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像被另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形廓。

当对3d摄像头进行装配时，需要将激光投射模组、红外摄像头、rgb摄像头固定在摄像头外壳上通过点胶固定，但是现有技术中并没有机构在点胶固定时对激光投射模组、红外摄像头、rgb摄像头以及摄像头外壳等进行固定。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种深度相机模组限位固定机构。

根据本实用新型提供的深度相机模组限位固定机构，包括底板和限位板；

所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接，能够在扣合位置和打开位置之间转动；

所述底板上设置有多个限位块，所述限位块，用于限位深度相机模组的外壳；

所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位；

当所述限位板位于所述扣合位置时，所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。

优选地，还包括转轴；所述底板的一侧端部设置第一安装座和第二安装座；

所述转轴的一端固定在所述第一安装座，另一端固定在所述第二安装座上；

所述限位板的一侧端通过所述转轴与所述底板的一侧端铰接。

优选地，还包括扭力弹簧；

所述扭力弹簧套设在所述转轴上；

所述扭力弹簧一侧的支点抵接所述限位板，另一侧的支点抵接所述底板；

当所述限位板位于扣合位置时，所述扭力弹簧处于压缩状态，当所述限位板位于打开位置时，所述扭力弹簧处于复原状态。

优选地，所述限位板包括压板和连接板；

所述连接板的一端连接所述压板的一侧端，另一端设置有第三安装座；

所述第三安装座套设在所述转轴，且能够沿所述转轴转动；

所述扭力弹簧一侧的支点搭接在所述连接板的侧面上；所述底板上与所述第三安装座相对应的区域设置有开口槽。

优选地，多个限位块包括第一限位块、第二限位块以及第三限位块；

所述第一限位块、第二限位块之间形成第一限位空间，所述第一限位空间用于限位深度相机模组的外壳；

所述第三限位块设置在所述第一限位块、所述第二限位块之间。

优选地，所述第三限位块上端面设置有多条限位棱条；

多条所述限位棱条围成第二限位空间，所述第二限位空间，用于限位所述深度相机模组中的rgb相机模组。

优选地，所述第一限位空间、所述第二限位空间均呈矩形。

优选地，所述底板上设置有限位螺孔；

所述限位螺孔，用于将所述底板固定在点胶机台上。

优选地，所述开口槽的数量和所述第三安装座数量相同且一一对应；

所述扭力弹簧设置在两相邻的所述第三安装座之间；

所述扭力弹簧的另一侧的支点抵接所述底板上位于两开口槽的之间的区域。

优选地，所述第三安装座的数量为三个，三个所述第三安装座设置在同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型中通过将限位板的一侧端与底板的一侧端铰接，使得限位板能够在扣合位置和打开位置之间转动，从而能够在扣合位置时对深度相机模组的外壳进行限位，便于通过限位板上点胶孔位对深度相机模组上的rgb相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的点胶固定，实现深度相机模组的快速装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构处于打开位置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构处于扣合位置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中底板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中限位板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构的使用状态示意图。

图中：

1为限位板；2为底板；3为限位块；4为点胶孔位；5为第一安装座；6为第二安装座；7为转轴；8为扭力弹簧；9为深度相机模组；101为压板；102为连接板；103为第三安装座；301为第一限位块；302为第二限位块；303为第三限位块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供的深度相机模组限位固定机构，包括底板和限位板；

所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接，能够在扣合位置和打开位置之间转动；

所述底板上设置有多个限位块，所述限位块，用于限位深度相机模组的外壳；

所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位；

当所述限位板位于所述扣合位置时，所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。

本实用新型实施例中通过将限位板的一侧端与底板的一侧端铰接，使得限位板能够在扣合位置和打开位置之间转动，从而能够在扣合位置时对深度相机模组的外壳进行限位，便于通过限位板上点胶孔位对深度相机模组上的rgb相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的点胶固定，实现深度相机模组的快速装配。

以上是本实用新型的核心思想，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构处于打开位置的结构示意图，

图2为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构处于扣合位置的结构示意图，如图1、图2所示，本实用新型提供的深度相机模组限位固定机构，包括底板2、扭力弹簧8、转轴7和限位板1；

所述限位板1的一侧端与所述底板2的一侧端铰接，能够在扣合位置和打开位置之间转动；

所述底板2上设置有多个限位块3，所述限位块3，用于限位深度相机模组9的外壳；

所述限位板1的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位4；

当所述限位板1位于所述扣合位置时，所述点胶孔位4位于所述限位块3的上侧。

所述底板2的一侧端部设置第一安装座5和第二安装座6；

所述转轴7的一端固定在所述第一安装座5，另一端固定在所述第二安装座6上；

所述限位板1的一侧端通过所述转轴7与所述底板2的一侧端铰接。

所述扭力弹簧8套设在所述转轴7上；

所述扭力弹簧8一侧的支点抵接所述限位板1，另一侧的支点抵接所述底板2；

当所述限位板1位于扣合位置时，所述扭力弹簧8处于压缩状态，当所述限位板1位于打开位置时，所述扭力弹簧8处于复原状态。

在本实用新型实施例中，所述底板2上设置有限位螺孔；所述限位螺孔，用于将所述底板2固定在点胶机台上。

在本实用新型实施例中，所述点胶孔位4的数量为三个，三个所述点胶孔位4依次排列。

所述转轴7的一端插入所述第一安装座5上的固定孔内通过螺钉固定，另一端插入所述第二安装座6上的固定孔内通过螺钉固定。

图3为本实用新型实施例中底板的结构示意图，如图3所示，多个限位块3包括第一限位块301、第二限位块302以及第三限位块302；

所述第一限位块301、第二限位块302之间形成第一限位空间，所述第一限位空间用于限位深度相机模组9的外壳；

所述第三限位块302设置在所述第一限位块301、所述第二限位块302之间。

所述第三限位块302上端面设置有多条限位棱条；

多条所述限位棱条围成第二限位空间，所述第二限位空间，用于限位所述深度相机模组9中的rgb相机模组。

所述第一限位空间、所述第二限位空间均呈矩形。

在本实用新型实施例中，所述限位棱条为五段，分别为限位棱条a、限位棱条b、限位棱条c以及限位棱条d1、限位棱条d2，限位棱条d1、限位棱条d2位于同一直线上。

图4为本实用新型实施例中限位板的结构示意图，如图4所示，所述限位板1包括压板101和连接板102；

所述连接板102的一端连接所述压板101的一侧端，另一端设置有第三安装座103；

所述第三安装座103套设在所述转轴7，且能够沿所述转轴7转动；

所述扭力弹簧8一侧的支点搭接在所述连接板102的侧面上；所述底板2上与所述第三安装座103相对应的区域设置有开口槽。

在本实用新型实施例中，所述开口槽的数量和所述第三安装座103数量相同且一一对应；

所述扭力弹簧8设置在两相邻的所述第三安装座103之间；

所述扭力弹簧8的另一侧的支点抵接所述底板2上位于两开口槽的之间的区域。

在本实用新型实施例中，所述第三安装座103数量的数量为三个，三个所述第三安装座103设置在同一直线上。所述转轴7插在所述第三安装座103沿长度方向贯穿的通孔内，从而使得所述限位板1能够沿转轴7进行轴向转动。

图5为本实用新型实施例中深度相机模组限位固定机构的使用状态示意图，如图5所示，当使用本实用新型提供的深度相机模组限位固定机构时，将rgb相机模组放置在所述第三限位块302上，通过第二限位空间进行限位，将装配有投射模组和光接收模组深度相机模组9的外壳放置在所述第一限位块301、第二限位块302之间的第一限位空间内，通过所述限位板1将所述深度相机模组9的外壳固定住，然后通过限位板1上点胶孔位4对rgb相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的进行点胶，以将rgb相机模组、光投射模组以及光接收模组固定在所述限位板1上。

本实用新型实施例中，通过将限位板的一侧端与底板的一侧端铰接，使得限位板能够在扣合位置和打开位置之间转动，从而能够在扣合位置时对深度相机模组的外壳进行限位，便于通过限位板上点胶孔位对深度相机模组上的rgb相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的点胶固定，实现深度相机模组的快速装配。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。