一种射线检测设备及其拐角探测器组件的制作方法

本实用新型涉及射线检测设备及其拐角探测器组件。

背景技术：

射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的作用来成像的技术，常用的射线包括x射线和γ射线。按照国家的标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施。射线检测设备的检测原理是，利用加速器等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接受变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱内的违禁物品或夹带物品。由于探测器与射线源之间的相对位置会影响图像的质量，目前常用的射线检测设备的安装框架上通常设置探测臂，相应的一组探测器安装在一只探测臂上，形成探测器阵列，探测器与射线源之间的相对位置依靠探测臂的加工装配精度保证。

集装箱或者车辆用射线检测设备按照射线源的布置位置和照射方向一般分为侧照式检测设备、顶照式检测设备和双辐射源检测设备，顶照式检测设备例如申请公布号为cn107991324a的中国专利申请公开的一种双视角乘用车扫描检查设备；双辐射源检测设备例如授权公告号为cn206773217u的中国专利公开的一种x射线安全检查系统、以及授权公告号为cn208736819u的中国专利公开的射线检测设备。

这些设备的共同点是，为了获得完整的成像，竖向探测臂和横向探测臂需要具有一段搭接段，要么是竖向探测臂的端部延伸到横向探测臂的长度方向一端，要么是横向探测臂的端部延伸到竖向探测臂的长度方向的一端，并且搭接段的尺寸往往较长。这样，探测臂就需要较大的安装空间，会导致设备架体水平尺寸或竖直高度较大，并且不方便对探测器位置和角度进行调整，安装、维护不便。特别是对于地埋式射线检测设备，例如图1所示，竖向探测臂100的底端和整个横向探测臂200需要预埋到地面基础300内，上述安装空间需求大、安装维护不便的问题将更加突出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种射线检测设备，以解决现有的射线检测设备的竖向探测臂和横向探测臂拐角处需要搭接导致的安装空间需求大、安装维护不便的问题。同时，本实用新型的另一个目的是提供一种射线检测设备的拐角探测器组件，能够解决现有的射线检测设备的竖向探测臂和横向探测臂拐角处需要搭接导致的安装空间需求大、安装维护不便的问题。

本实用新型中拐角探测器组件采用的技术方案如下。

拐角探测器组件，拐角探测器组件包括拐角底座和拐角探测器；

拐角底座，用于设置到探测器阵列的内侧角落处；所述内侧角落是由横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列相互靠近的一端形成；

拐角探测器，安装在拐角底座上以用于填补横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列之间的探测缺失区域，从而得到所述内侧角落处的完整成像。

该技术方案的有益效果：本实用新型采用上述技术方案，拐角探测器组件能够通过拐角底座设置到所述内侧角落中并位于所述内侧角落靠近射线源的一侧，而安装在拐角底座上的拐角探测器能够填补横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列之间的探测缺失区域，从而得到所述内侧角落处的完整成像，与现有技术中通过竖向探测臂和横向探测臂在拐角处搭接来得到所述内侧角落处的完整成像相比，本实用新型能够通过设置拐角探测器组件满足成像需求，不需要在搭接处向外扩展较大空间，安装空间需求小、安装维护方便；同时，由于拐角探测器组件位于所述内侧角落靠近射线源的一侧，因此在探测器模块大小相同的情况下能够探测更大的区域，有利于减少拐角探测器的数量。

作为一种优选的技术方案，所述拐角探测器位置可调地设置在拐角底座上，用于使拐角探测器上的探测元件对准射线束流。

该技术方案的有益效果：拐角探测器位置可调地设置在拐角底座上便于实现探测元件与射线束流的对准，安装维护更加方便。

作为一种优选的技术方案，所述拐角底座的水平方向侧边设有调节轨道，调节轨道所在的平面平行于所述射线束流所在的射线平面；

所述拐角探测器水平方向的对应端通过穿过调节轨道的一颗螺钉连接在拐角底座上，所述螺钉用于实现拐角探测器沿调节轨道的移动和绕水平轴线的摆动。

作为一种优选的技术方案，所述调节轨道包括用于与所述内侧角落正对的角落轨道，所述角落轨道为弧形轨道。

该技术方案的有益效果：角落轨道为弧形轨道更有利于拐角探测器的分布，方便地实现对探测缺失区域的填补。

作为一种优选的技术方案，所述调节轨道还包括与竖向探测臂对应的竖向轨道，竖向轨道对接在弧形轨道的对应端。

该技术方案的有益效果：设置竖向轨道更适应竖向探测臂上探测器模块的布置特点，便于实现对探测缺失区域的填补。

作为一种优选的技术方案，所述拐角底座包括壳体，所述壳体背向竖向探测臂的一侧设有斜切面，斜切面用于使拐角底座远离所述内侧角落的部位形成缺角。

该技术方案的有益效果：设置缺角能够避免占用所述内侧角落中的较多空间。

上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以将两个以上方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。

本实用新型中射线检测设备采用的技术方案如下。

射线检测设备，包括射线源、横向探测臂和竖向探测臂；

射线源，用于朝向横向探测臂和竖向探测臂发出射线束流；

横向探测臂和竖向探测臂上分别设有横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列，横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列用于探测相应区域的射线束流；

射线检测设备还包括拐角探测器组件，拐角探测器组件包括拐角底座和拐角探测器；

拐角底座，设置在探测器阵列的内侧角落处；所述内侧角落是由横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列相互靠近的一端形成；

拐角探测器，安装在拐角底座上以用于填补横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列之间的探测缺失区域，从而得到所述内侧角落处的完整成像。

该技术方案的有益效果：本实用新型采用上述技术方案，拐角探测器组件能够通过拐角底座设置到所述内侧角落中并位于所述内侧角落靠近射线源的一侧，而安装在拐角底座上的拐角探测器能够填补横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列之间的探测缺失区域，从而得到所述内侧角落处的完整成像，与现有技术中通过竖向探测臂和横向探测臂在拐角处搭接来得到所述内侧角落处的完整成像相比，本实用新型能够通过设置拐角探测器组件满足成像需求，不需要在搭接处向外扩展较大空间，安装空间需求小、安装维护方便；同时，由于拐角探测器组件位于所述内侧角落靠近射线源的一侧，因此在探测器模块大小相同的情况下能够探测更大的区域，有利于减少拐角探测器的数量。

作为一种优选的技术方案，所述拐角探测器位置可调地设置在拐角底座上，用于使拐角探测器上的探测元件对准射线束流。

该技术方案的有益效果：拐角探测器位置可调地设置在拐角底座上便于实现探测元件与射线束流的对准，安装维护更加方便。

作为一种优选的技术方案，所述拐角底座的水平方向侧边设有调节轨道，调节轨道所在的平面平行于所述射线束流所在的射线平面；

所述拐角探测器水平方向的对应端通过穿过调节轨道的一颗螺钉连接在拐角底座上，所述螺钉用于实现拐角探测器沿调节轨道的移动和绕水平轴线的摆动。

该技术方案的有益效果：设置上述形式的调节轨道并通过一颗螺钉固定拐角探测器，能够方便地使拐角探测器上的探测元件对准射线束流，实现对探测缺失区域的填补，位置调整灵活，并且仅通过松紧螺钉即可实现位置调节，安装维护方便。

作为一种优选的技术方案，所述调节轨道包括与所述内侧角落正对的角落轨道，所述角落轨道为弧形轨道。

该技术方案的有益效果：角落轨道为弧形轨道更有利于拐角探测器的分布，方便地实现对探测缺失区域的填补。

作为一种优选的技术方案，所述调节轨道还包括与竖向探测臂对应的竖向轨道，竖向轨道对接在弧形轨道的对应端。

该技术方案的有益效果：设置竖向轨道更适应竖向探测臂上探测器模块的布置特点，便于实现对探测缺失区域的填补。

作为一种优选的技术方案，所述拐角底座包括壳体，所述壳体背向竖向探测臂的一侧设有斜切面，斜切面用于使拐角底座远离所述内侧角落的部位形成缺角。

该技术方案的有益效果：设置缺角能够避免占用所述内侧角落中的较多空间。

作为一种优选的技术方案，所述拐角底座具有横向侧面和与横向侧面相邻的竖向侧面，所述横向侧面与横向探测臂贴合，竖向侧面与竖向探测臂贴合。

该技术方案的有益效果：采用该结构能够最大程度地减小空间占用，并且定位方便。

作为一种优选的技术方案，所述横向探测臂为地埋式探测器，所述拐角底座具有封闭壳体，封闭壳体用于部分或全部埋入地面以下。

该技术方案的有益效果：采用地埋式探测器能够减少外露尺寸，减小空间占用，采用封闭壳体能够对内部元器件起到防护作用。

作为一种优选的技术方案，所述横向探测臂整体位于两竖向探测臂之间。

该技术方案的有益效果：该方案有利于减小横向探测臂的长度和横向探测器的数量，并且便于纵向探测臂的布置，结构简单，尺寸紧凑。

上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以将两个以上方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。

附图说明

图1是现有技术中射线检测设备的使用状态示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：100-竖向探测臂，200-横探测臂，300-地面基础。

图2是本实用新型中射线检测设备的一个实施例的使用状态示意图；

图3是图2中拐角探测器组件的立体图，同时也是本实用新型中拐角探测器组件的一个实施例的立体图；

图4是图3中拐角探测器组件的爆炸图；

图5是图3中探测器模块的结构示意图；

图6是本实用新型中拐角探测器组件的实施例二的立体图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：10-机架，11-射线源，12-横臂探测器阵列，13-纵臂探测器阵列，14-射线束流，20-拐角探测器组件，30-壳体，31-主体，32-封板，33-探测器基座，34-支撑板，35-立板，36-弧形轨道，37-竖向轨道，38-横向侧面，39-竖向侧面，310斜切面，40-拐角探测器，41-基板，42-探测元件，43-连接器，44-固定柱，45-螺纹孔，46-螺钉，50-地面基础，211-第一壳体，212-第二壳体，220-射线避让口，230-探测元件，240-探测器基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型中射线检测设备的一个实施例如图2至图5所示，是一种顶照式射线检测设备，包括机架10、射线源11、横向探测臂、竖向探测臂和拐角探测器组件20。如图2所示，机架10为门式框架，横向探测臂设有一只，位于门式框架的底部，竖向探测臂设有两只，分别位于门式框架左右两侧的立柱上。横向探测臂和竖向探测臂上均设有探测器模块，横向探测臂和竖向探测臂上的探测器模块分别形成横臂探测器阵列12和纵臂探测器阵列13。横臂探测器阵列12和纵臂探测器阵列13可以采用现有技术中的固定形式，两者相互靠近的一端形成内侧角落。射线源11设置在门式框架的顶部横梁中部，用于朝向横向探测臂和竖向探测臂发出射线束流14。

射线检测设备还包括拐角探测器组件20，拐角探测器组件20用于设置到探测器阵列的内侧角落中，位于内侧角落靠近射线源11的一侧。拐角探测器组件20包括拐角底座和拐角探测器40。

拐角底座的结构如图3和图4所示，包括壳体30和探测器基座33。壳体30包括主体31和封板32，主体31为周向封闭结构，轴向两侧形成开口，开口供探测器基座33放入。封板32用于封盖到主体31轴向两侧的开口处，形成封闭壳体，封闭壳体用于部分埋入地面基础50中。探测器基座33整体为l形结构，包括l形的支撑板34和连接在支撑板34宽度方向两侧的两块立板35，立板35上设有调节轨道，所述调节轨道包括与探测器阵列的内侧角落正对的角落轨道，所述角落轨道为弧形轨道36，所述调节轨道还包括与竖向探测臂对应的竖向轨道37，竖向轨道37对接在弧形轨道36的对应端。调节轨道所在的平面平行于所述射线束流14所在的射线平面。

拐角探测器40设有三只，拐角探测器40的结构如图4和图5所示，包括基板41，基板41上固定有探测元件42和连接器43，探测元件42和连接器43为现有技术，探测元件42用于探测射线束流14，连接器43能够实现信号传输、电源传输。基板41的长度方向两侧分别设有固定柱44，固定柱44的端面上设有螺纹孔45。装配时，将一颗螺钉46从对应侧的调节轨道中穿过并连接到螺纹孔45中，依靠螺钉46与立板35的摩擦实现探测器模块的固定，同时，松开螺钉46时能够实现拐角探测器40沿调节轨道的移动和绕水平轴线的摆动，使拐角探测器40上的探测元件对准射线束流14，调节到位后拧紧螺钉46即可实现探测器模块的固定。

所述拐角底座具有横向侧面38和与横向侧面38相邻的竖向侧面39，安装射线检测设备时，使所述横向侧面38与横向探测臂贴合，竖向侧面39与竖向探测臂贴合，实现拐角底座的定位，然后通过穿过壳体30背面的底座固定螺钉将拐角探测器组件20固定到竖向探测臂上。拐角探测器组件20的一部分露出底面，并未被完全埋入地下，为了避免占用探测器阵列的内侧角落中的较多空间，拐角探测器组件20的壳体30背向竖向探测臂的一侧设有斜切面310，斜切面310用于使拐角底座远离探测器阵列的内侧角落的部位形成缺角。

射线检测设备使用时，拐角探测器组件20能够填补横臂探测器阵列12和纵臂探测器阵列13之间的探测缺失区域，从而得到探测器阵列的内侧角落处的完整成像。因此，不需要使竖向探测臂和横向探测臂之间形成较长的搭接段。并且，由于拐角探测器组件20位于探测器阵列的内侧角落靠近射线源11的一侧，因此在探测器模块大小相同的情况下能够探测更大的区域，有利于减少拐角探测器40的数量。

在上述实施例中，射线检测设备为顶照式射线检测设备，拐角探测器组件20设置在底部的横向探测臂与两侧的竖向探测臂形成的拐角处，并且拐角探测器组件20部分埋设于地面基础50中。在其他实施例中，对于其他形式的射线检测设备，例如侧照式射线检测设备，拐角探测器组件20也可以设置在顶部的拐角处。另外，在其他实施例中，拐角探测器组件20也可以完全埋入地面基础50中。

在上述实施例中，拐角探测器40位置可调地设置在拐角底座上，能够灵活调整位置，在其他实施例中，对于探测器阵列的内侧角落处的探测缺失区域为固定区域的情况，拐角探测器40也可以固定在拐角底座上。拐角探测器40与准射线束流14的对准可以通过调整整个拐角探测器组件20的位置实现。另外，在上述实施例中，拐角探测器40通过一颗螺钉46实现固定和调节，其他实施例中，也可以通过其他形式实现拐角探测器40的调节，例如在壳体30上设置可调支座，将拐角探测器40固定到可调支座上，通过可调支座调节拐角探测器40的位置和角度。

在上述实施例中，调节轨道包括弧形轨道36和竖向轨道37，在其他实施例中，调节轨道也可以为其他形式，例如由水平轨道和竖直轨道构成的l形轨道，再如由倾斜轨道构成的一字形轨道，再如再在弧形轨道36的下端设置横向轨道。在其他实施例中，拐角探测器的数量也可以根据需要增减，能够填补横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列之间的探测缺失区域、从而得到探测器阵列的内侧角落处的完整成像即可。

在上述实施例中，拐角底座包括壳体30和探测器基座33，壳体30包括主体31和封板32，探测器基座33整体为l形结构。在其他实施例中，拐角底座也可以替换为其他形式，例如仅对应于拐角探测器40两侧设置两块立板35，立板35固定到横向探测臂上或竖向探测臂上。另外，立板35外部可以根据需要设置防护壳。

在上述实施例中，拐角探测器有三只，三只探测器构成探测器阵列，在其他实施方式中，基于横臂探测器阵列和纵臂探测器阵列的布置，在两者的缺失区域较小时，拐角探测器可以仅有一只。

本实用新型中拐角探测器组件的实施例与上述射线检测设备的任一实施例中的拐角探测器组件20相同，具体结构此处不再赘述。

本实用新型中拐角探测器组件的另一实施例，如图6所示，本实施例与射线检测设备的实施例一中的拐角探测器组件的不同之处在于，本实施例中拐角拐角探测器组件用于设置到地面基础以上，为了便于装配和调节，壳体为分体式结构，包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211和第二壳体212间隔布置，形成射线避让口220，射线避让口220的位置与拐角探测器上的探测元件230对应。第一壳体211和第二壳体212分别通过螺钉固定在探测器基座240的两侧。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。