一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块的制作方法

本实用新型涉及无人机环境检测技术领域，具体涉及一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块。

背景技术：

随着环境保护意识的提高、政策的日趋严格，环境检测日益重要，而环境检测的范围往往很大。而无人机由于体积小、高效灵活、可编程、拓展性高以及行动范围广等优势，且无人机在环境检测领域有毒有害气体检测方面具有安全可靠、效率高、成本低等优势，可以安全、便捷、快速的检测较为危险的有毒有害气体环境中的有毒有害气体浓度。所以原来越多的出现了可在无人机上搭载的检测模块。

但目前检测模块普遍质量和体积较大，便携性不高。无法搭载在较小型的无人机上，对无人机升力要求太高。很多的气体检测模块没有独立的显示应用和云端存储功能。还有很多检测模块配置较为固定，用户无法根据自身需要进行选择购买配置。很多检测模块不支持4g数据传输。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，包括传感器外壳，所述传感器外壳为顶端开口的中空立体结构，所述传感器外壳内设有固接的传感器处理主体模块，所述传感器外壳的开口处设置有模块盖板，所述模块盖板通过固定螺丝与传感器外壳连接，所述传感器外壳横向的两侧分别设有固接的type-c搭载接口，所述type-c搭载接口设有多组，多组所述type-c搭载接口均匀分布，所述传感器外壳横向的侧部设置有空气检测传感器，所述空气检测传感器通过type-c搭载接口与传感器处理主体模块连接，所述传感器外壳纵向的一侧设有固接的type-c数据传输接口，所述传感器外壳纵向的一侧还设置有4g数据传输模块，所述4g数据传输模块通过type-c数据传输接口与传感器处理主体模块连接，所述传感器外壳纵向的另一侧开设有散热孔，所述散热孔设有多组，多组所述散热孔均匀分布。

优选的，所述传感器处理主体模块采用stm32单片机作为主控芯片。

优选的，所述空气检测传感器为温湿度检测传感器，大气压强传感器，pm2.5浓度检测传感器中的至少一种。

优选的，所述温湿度检测传感器为dht11数字式温湿度传感。

优选的，所述大气压强传感器为bme280高精度大气压强传感器。

优选的，所述pm2.5浓度检测传感器为yw-51pm2.5悬浮颗粒检测模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的气体检测模块传感器便携安装，支持即插即用，多位传感器接口可不分型号任意一口插入，避免插错没有读数，可部分搭载，也可全部搭载；本实用新型能够实时检测空气的质量，将检测到的数据通过4g数据传输模块实时发送到阿里云平台，pc端通过上位机软件实时获取数据，并用图形使数据可视化，可以实现一机对多机显示；本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高，易推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，包括传感器处理主体模块2，所述传感器处理主体模块2安装于传感器外壳1内，传感器外壳1纵向的一侧设有固接的type-c数据传输接口8，可插入4g数据传输模块9，所述传感器外壳1横向的侧部设有固接的type-c搭载接口6，可任意插入空气检测传感器7，所述传感器外壳1的开口处设置有模块盖板3，所述模块盖板3通过固定螺丝4与传感器外壳1连接，所述传感器外壳1纵向的另一侧开设有散热孔5。

所述传感器处理主体模块2采用stm32单片机作为主控芯片。所述空气检测传感器7为温湿度检测传感器，大气压强传感器，pm2.5浓度检测传感器中的至少一种。dht11数字式温湿度传感器作为温湿度检测传感器；bme280高精度大气压强传感器作为大气压强传感器；yw-51pm2.5悬浮颗粒检测模块作为pm2.5浓度检测传感器。传感器处理主体模块2采集到的数据，处理过后通过4g数据传输模块9实时传到服务器，服务器再实时传输至pc端，通过地面pc端可视化软件实现对温湿度、大气压强、pm2.5悬浮颗粒浓度数据进行可视化显示，从而有效解决了背景技术中所提出的问题。

所述4g数据传输模块9以tasteke18h为例，该型模块可以实现串口与互联网通过gprs4g网络相互传输数据的功能。所述4g数据传输模块9通过type—c口以uart通信形式和传感器处理主体模块2连接后。将接收到的传感器处理主体模块2提供的温湿度数据、大气压数据、pm2.5数据通过4ggprs网络以mqtt网络传输协议传输到云服务器。pc显示软件通过mqtt网络传输协议实时得到云服务器的温湿度数据、大气压数据、pm2.5数据，并对上述数据进行实时可视化显示。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

技术特征：

1.一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，包括传感器外壳(1)，所述传感器外壳(1)为顶端开口的中空立体结构，所述传感器外壳(1)内设有固接的传感器处理主体模块(2)，所述传感器外壳(1)的开口处设置有模块盖板(3)，所述模块盖板(3)通过固定螺丝(4)与传感器外壳(1)连接，所述传感器外壳(1)横向的两侧分别设有固接的type-c搭载接口(6)，所述type-c搭载接口(6)设有多组，多组所述type-c搭载接口(6)均匀分布，所述传感器外壳(1)横向的侧部设置有空气检测传感器(7)，所述空气检测传感器(7)通过type-c搭载接口(6)与传感器处理主体模块(2)连接，所述传感器外壳(1)纵向的一侧设有固接的type-c数据传输接口(8)，所述传感器外壳(1)纵向的一侧还设置有4g数据传输模块(9)，所述4g数据传输模块(9)通过type-c数据传输接口(8)与传感器处理主体模块(2)连接，所述传感器外壳(1)纵向的另一侧开设有散热孔(5)，所述散热孔(5)设有多组，多组所述散热孔(5)均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，所述传感器处理主体模块(2)采用stm32单片机作为主控芯片。

3.根据权利要求1所述的一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，所述空气检测传感器(7)为温湿度检测传感器，大气压强传感器，pm2.5浓度检测传感器中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，所述温湿度检测传感器为dht11数字式温湿度传感。

5.根据权利要求3所述的一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，所述大气压强传感器为bme280高精度大气压强传感器。

6.根据权利要求3所述的一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，其特征在于，所述pm2.5浓度检测传感器为yw-51pm2.5悬浮颗粒检测模块。

技术总结
本实用新型公开一种无人机上搭载的具备数据远程传输的气体检测模块，包括传感器外壳、传感器处理主体模块、模块盖板、固定螺丝、散热孔、TYPE‑C搭载接口、空气检测传感器、TYPE‑C数据传输接口、4G数据传输模块。有益效果：本实用新型的气体检测模块传感器便携安装，支持即插即用，多位传感器接口可不分型号任意一口插入，避免插错没有读数，可部分搭载，也可全部搭载；本实用新型能够实时检测空气的质量，将检测到的数据通过4G数据传输模块实时发送到阿里云平台，PC端通过上位机软件实时获取数据，并用图形使数据可视化，可以实现一机对多机显示；本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高，易推广。

技术研发人员：郭彦海;王奥巍
受保护的技术使用者：杭州集点科技发展有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2021.06.29