一种标定校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种进行相机标定的设备。


背景技术：

2.目前，市场上销售的的四轮定位仪在测量汽车前需要进行相机的标定，特别是在现场出现设备误差，磕碰等问题时，要进行现场校准。
3.传统的标定设备比较笨重，校准复杂，增加了调试人员的工作量，难以让客户满意。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种标定校准装置，其目的是：简化设备的重量，减轻设备重量，方便进行标定。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种标定校准装置，包括底座、立杆、连接体和主机；
7.所述立杆为圆柱形，竖直安装在底座上；
8.所述连接体上设有与所述立杆相配合的通孔；所述连接体还安装有用于固定连接体相对于连杆的位置与角度的定位装置；
9.所述主机安装在连接体上；
10.所述主机上设有补光pcb和工业相机，补光pcb中部设有中心孔，所述工业相机的拍摄端位于该中心孔处。
11.作为本装置的进一步改进：所述主机还包括主壳体、前端盖和支架；
12.所述工业相机通过支架安装在主壳体中，所述前端盖安装在主壳体的前侧。
13.作为本装置的进一步改进：所述主机上还设置有与所述工业相机相连接的usb接口。
14.作为本装置的进一步改进：所述主机上还设置有模块电源和插座，所述插座通过模块电源与所述补光pcb相连接。
15.作为本装置的进一步改进：所述定位装置为安装在连接体上螺纹孔中的第一固定螺钉。
16.作为本装置的进一步改进：所述底座上设有安装孔，所述立杆的下端插在该安装孔中，该安装孔的侧壁上还设置有第二固定螺钉。
17.作为本装置的进一步改进：所述底座上设有水平气泡。
18.作为本装置的进一步改进：所述底座上还安装有三个调平螺栓。
19.作为本装置的进一步改进：所述连接体为l型，其平板部分上开设有所述通孔，立板部分与所述主机相连接。
20.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）该装置结构简单，重量轻便，可拆解且易于安装，便于携带，可降低劳动强度，提高工作效率；（2）主机的角度、高度可以
自由调整；（3）参考水平气泡，利用三点调平机构可快速调平。
附图说明
21.图1为本装置的结构示意图。
22.图2为本装置的爆炸视图。
23.图3为本装置进行标定时的示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
25.如图1和2，一种标定校准装置，包括底座2、立杆3、连接体4和主机1。
26.所述立杆3为圆柱形，竖直设置，下端插在底座2上的安装孔中，该安装孔的侧壁上还设置有第二固定螺钉6，通过第二固定螺钉6，可以实现立杆3的快速拆装。
27.所述连接体4为l型，平板部分上开设有与所述立杆3相配合的通孔。连接体4上还开设有与通孔垂直贯通的螺纹孔，螺纹孔中安装用第一固定螺钉5，第一固定螺钉5的端部顶在立杆3上。松开第一固定螺钉5后，可以调整连接体4的高度与角度，拧紧后可以将连接体4固定在立杆3上。
28.所述主机1通过螺钉安装在连接体4的立板上，跟随连接体4移动、转动。
29.所述主机1包括主壳体1-1、前端盖1-6、支架1-7、补光pcb1-2和工业相机1-8。
30.所述工业相机1-8通过支架1-7安装在主壳体1-1中，补光pcb1-2中部设有中心孔，所述工业相机1-8的拍摄端位于该中心孔处，所述前端盖1-6安装在主壳体1-1的前侧。前端盖1-6删设有圆形孔，将补光pcb1-2上的led灯以及工业相机1-8的拍摄端露出。
31.所述主机1上还设置有与所述工业相机1-8相连接的usb接口1-3，通过usb数据线，可以对工业相机1-8进行控制，还可以读取工业相机1-8拍摄到的图像。本装置采用专用相机，有利于提升校准的精准性。
32.所述主机1上还设置有模块电源1-5和插座1-4，所述插座1-4通过模块电源1-5与所述补光pcb1-2相连接。使用时，插座1-4连接外部电源，经过模块电源1-5进行电压转换后，为补光pcb1-2供电，抗干扰性强。模块电源1-5内还设有保险装置，安全性好。
33.所述底座2上设有水平气泡7以及三个调平螺栓8，参考水平气泡7的位置，通过三点调平结构可以快速调整底座2至水平，适用于不同的场地，保证拍摄角度满足要求。
34.安装过程为：将模块电源1-5装入主壳体1-1内，并用螺丝固定好，然后将双耳可固定式b型usb接口1-3与带保险丝的一体式可固定插座1-4焊接好后一并安装主壳体1-1内。将工业相机1-8与补光pcb1-2先后装入支架1-7内组成相机模块，然后装入主壳体1-1内，内部连接好线束，最后将前端盖1-6固定在主壳体1-1上完成主机1的安装。将水平气泡7与三个调平螺栓8安装在底座2上，然后将立杆3通过第二固定螺钉6固定在底座2上，并且同时将立杆3穿过连接体4的通孔，通过第一固定螺钉5将连接体4固定在立杆3上的合适位置，最后通过螺钉将连接体4与主机1连接，完成装置的安装。
35.标定设备安装完成后，可以通过三个调平螺栓8完成水平调节，还可以通过第一固定螺钉5实现主机1的高度和角度调节。
36.使用过程为：如图3，固定调节好本标定设备10后，同时给本标定设备10与四轮定
位仪设备9上电，根据四轮定位仪设备9上的电脑软件对本标定设备10内的主机1进行上下左右位置调节，同时挪动第一自由标靶11与第二自由标靶12的位置，使第一自由标靶11与第二自由标靶12同时出现在主机1内的图像内，并且第一自由标靶11出现在四轮定位仪设备9的左侧相机的图像内，第二自由标靶12出现在四轮定位仪设备9的右侧相机的图像内。通过不同的位置显示的不同数值判断完成四轮定位仪设备9的标定，进而完成校准。