基于无人机的高空空气质量检测系统的制作方法

基于无人机的高空空气质量检测系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的高空空气质量检测系统。


背景技术：

2.人们对环境的检测、治理技术已经越来越成熟，包括空气质量、有害气体、恶臭，水质检测等，已经遍布各行各业，设备精度也越来越精准。但目前的检测范围还是停留在低空或者地面，对高空的空气质量检测却较少涉及；目前无人机技术已经大量的应用于农业灌溉、安全巡逻等方面，几乎很少应用于环保监测、气体检测等方面。
3.因此，现有技术存在不足，需要改进。


技术实现要素：

4.为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种基于无人机的高空空气质量检测系统。
5.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种基于无人机的高空空气质量检测系统，包括高空空气质量检测装置及分析平台，所述高空空气质量检测装置与分析平台通过无线连接的方式实现通讯，所述高空空气质量检测装置包括主控制板、气体检测传感器组、数据传输模块、腔体、第一气泵与第二气泵，所述气体检测传感器组与主控制板电性连接，所述数据传输模块与主控制板电性连接，所述第一气泵与第二气泵分别与主控制板电性连接，所述气体检测传感器组部分位于腔体中用于对腔体内的高空空气进行检测，所述腔体包括用于高空空气进出的第一通气口与第二通气口，所述数据传输模块用于与分析平台进行通讯，所述第一气泵连接在第一通气口处用于将高空空气抽入腔体中，所述第二气泵连接在第二通气口处用于将位于腔体内的高空空气抽出。
6.优选地，所述高空空气质量检测装置还包括风速传感器，所述风速传感器与主控制板电性连接，所述风速传感器用于检测高空空气的风速。
7.优选地，所述高空空气质量检测装置还包括气压传感器，所述气压传感器与主控制板电性连接，所述气压传感器用于检测高空空气的气体压力。
8.优选地，所述高空空气质量检测装置还包括三维空间定位模块，所述三维空间定位模块与主控制板电性连接，所述三维空间定位模块用于对高空空气质量检测装置所处的位置进行定位。
9.优选地，所述高空空气质量检测装置还包括图像采集模块，所述图像采集模块与主控制板电性连接，所述图像采集模块用于拍摄高空图像。
10.优选地，所述气体检测传感器组包括分别与主控制板电性连接的臭氧传感器、二氧化碳传感器及二氧化硫传感器。
11.优选地，所述三维空间定位模块为gps定位系统或北斗卫星定位系统。
12.相对于现有技术，本实用新型的基于无人机的高空空气质量检测系统具有如下优
点：
13.通过将高空空气质量检测装置搭载于无人机上，使得可以对高空的空气质量做到监测，有利于人们对高空的环境进行预测，做到提前预警、防护及处理，有利于降低企业的损失。
【附图说明】
14.图1是本实用新型基于无人机的高空空气质量检测系统的具体结构连接示意图。
15.图2是本实用新型基于无人机的高空空气质量检测系统的高空空气质量检测装置的具体结构连接示意图。
16.图3是本实用新型基于无人机的高空空气质量检测系统的气体检测传感器组与主控制板的具体结构连接示意图。
17.附图标记说明：
18.8、基于无人机的高空空气质量检测系统；9、分析平台；10、高空空气质量检测装置；11、主控制板；12、气体检测传感器组；13、数据传输模块；14、第一气泵； 15、第二气泵；16、风速传感器；17、气压传感器；18、三维空间定位模块；19、图像采集模块；121、臭氧传感器；122、二氧化碳传感器；123、二氧化硫传感器。
【具体实施方式】
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1
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图3,本实用新型提供一种基于无人机的高空空气质量检测系统8，其部分搭载于无人机上以对高空空气质量进行监控，包括高空空气质量检测装置10及分析平台9，高空空气质量检测装置10与分析平台9通过无线连接的方式实现通讯。其中高空空气质量检测装置10搭载于无人机上用于对高空空气质量进行检测并将检测结果发送给分析平台9，分析平台9设置与地面的企业中并对接收的检测结果进行记录、分析及预测以降低企业的损失。
21.进一步地，高空空气质量检测装置10包括主控制板 11、气体检测传感器组12、数据传输模块13、第一气泵 14、第二气泵15、风速传感器16、气压传感器17、三维空间定位模块18及图像采集模块19，气体检测传感器组 12、数据传输模块13、第一气泵14、第二气泵15、风速传感器16、气压传感器17、三维空间定位模块18及图像采集模块19分别与主控制板11电性连接。
22.高空空气质量检测装置10还包括腔体(图未示)，腔体包括用于高空空气进出的第一通气口及第二通气口，第一气泵14连接在第一通气口，第二气泵15连接在第二通气口，气体检测传感器组12部分位于腔体中，腔体的设置使得气体检测传感器组12能够较为准确地对高空空气中的一种或几种气体的浓度进行检测，而不用担心气体检测传感器组12因无人机处的风速过快而导致检测不准确。
23.气体检测传感器组12用于对腔体内的高空空气进行检测；第一气泵14用于将外界高空空气抽入腔体中；第二气泵15用于将腔体内的高空空气抽出，第一气泵14 与第二气泵
15的设置实现了腔体内气体的循环；风速传感器16用于对高空空气的风速进行检测；气压传感器17 用于对高空空气的气体压力进行检测；三维空间定位模块18用于对无人机及搭载于其上的高空空气质量检测装置10所处的位置进行定位，以使工作人员实时了解高空空气质量检测装置10的位置，优选地，三维空间定位模块18为gps定位系统或北斗卫星定位系统；图像采集模块19用于拍摄高空图像，其可以具体选用为摄像头；数据传输模块13用于实现高空空气质量检测装置10与分析平台9之间的通讯。
24.主控制板11用于接收各器件传输的电信号并无线发送至分析平台9，具体地，气体检测传感器组12将检测结果生成第一检测信号并发送给主控制板11、风速传感器16将检测结果生成第二检测信号并发送给主控制板 11、气压传感器17将检测结果生成第三检测信号并发送给主控制板11、三维空间定位模块18发送定位信号给主控制板11、图像采集模块19将采集的图像信息生成图像信号并发送给主控制板11，主控制板11将收到的第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号、定位信号及图像信号发送给分析平台9，分析平台9将电信号转换成数据进行存储、分析，以对高空空气质量检测装置10所处的高空区域的空气环境进行监测及预测，以规避企业因所处区域因素而导致的损失。
25.优选地，气体检测传感器组12包括分别与主控制板 11电性连接的臭氧传感器121、二氧化碳传感器122及二氧化硫传感器123，臭氧传感器121用于对高空空气中的臭氧浓度进行检测；二氧化碳传感器122用于对高空空气中的二氧化碳浓度进行检测；二氧化硫传感器123 用于对高空空气中的二氧化硫浓度进行检测。
26.相对于现有技术，本实用新型的基于无人机的高空空气质量检测系统具有如下优点：
27.通过将高空空气质量检测装置搭载于无人机上，使得可以对高空的空气质量做到监测，有利于人们对高空的环境进行预测，做到提前预警、防护及处理，有利于降低企业的损失。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。