线缆检测装置及机器人线缆检测系统的制作方法

1.本申请涉及电路检测技术领域，具体而言，涉及一种线缆检测装置及机器人线缆检测系统。


背景技术：

2.在现阶段对于数目较多的待测线缆进行检测时，通过人工排查的方法一一检测判定待测线缆是否存在问题，例如在对机器人与机器人驱动器之间的连接线缆进行检测，存在容易混淆和排查效率低的问题，即存在待测线缆检测效率低的问题。


技术实现要素：

3.本申请的实施例在于提供一种线缆检测装置及机器人线缆检测系统，以解决目前在进行线缆检测时检测效率低的问题。
4.本申请的实施例提供了一种线缆检测装置，所述装置包括：
5.至少一个指示灯、至少一个第一开关、第一母头端和第二母头端；
6.所述至少一个第一开关的第一端与电源的正极连接，所述至少一个指示灯的第一端与所述电源的负极连接；
7.所述至少一个第一开关的第一端相连，所述至少一个指示灯的第一端相连；
8.所述至少一个第一开关中每个第一开关的第二端与所述第一母头端的插针引脚一一对应连接，所述至少一个指示灯中每个指示灯的第二端与所述第二母头端的插针引脚一一对应连接；
9.所述第一母头端用于和至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接，所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接，以使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
10.在上述实现过程中，通过所述第一母头端和所述第二母头端将所述待测线缆与所述指示灯一一对应，并将所述第一开关与所述指示灯进行一一对应，使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路，能够通过判断所述待测线缆对应的指示灯来对该指示灯对应的所述待测线缆的状况进行检测判断，避免在所述待测线缆较多的情况人工逐一查找有问题的线缆，能够提高对所述线缆检测的效率。
11.可选地，所述装置还包括第二开关，所述第二开关设置在所述电源的正极与所述至少一个第一开关的第一端之间。
12.在上述实现过程中，所述第二开关用于控制包括所述指示灯、所述第一开关、所述第一母头端和第二母头端在内的电路的通断。
13.可选地，所述装置还包括熔断器，所述熔断器设置在所述电源的正极与所述至少一个第一开关的第一端之间，用于保护所述熔断器所在的回路的安全。
14.在上述实现过程中，当流经所述熔断器所在的电路的电流高于能确保所述熔断器所在的回路安全的电流值时，所述熔断器中的保险丝熔断以保护所述熔断器所在的回路，
提高所述熔断器所在的回路的安全性。
15.可选地，所述第一母头端为矩形电连接器的母头端。
16.在上述实现过程中，矩形电连接器可以直接与电路板进行焊接，能够固定安装在电路板上，在连接器的芯数相同时，所述矩形电连接器能够占用更小的空间，以节省安装空间。
17.可选地，所述第二母头端为矩形航空插头的母头端。
18.在上述实现过程中，所述矩形航空插头的壳体用螺丝扣进行固定，能够提高连接的稳定性。
19.可选地，所述第一开关为拨动开关。
20.在上述实现过程中，所述拨动开关的滑块动作灵活，能够提高控制所述拨动开关所在电路的通断的灵活性。
21.可选地，所述第二开关为旋钮开关。
22.在上述实现过程中，所述旋钮开关采用密封结构，因此所述旋钮开关能够防水，提高所述第二开关的使用安全性。
23.可选地，所述装置还包括开关电源，所述电源为交流电源，所述开关电源的输入端与所述电源连接，所述开关电源的输出正端与所述第一开关的第一端连接，所述开关电源的输出负端与所述指示灯的第一端连接。
24.在上述实现过程中，所述开关电源将交流电源转换为所述指示灯能够工作的直流电，以使所述线缆检测装置在所述电源为交流电源的情况下能够进行线缆检测。
25.可选地，所述装置还包括断路器，所述断路器设置于所述交流电源与所述开关电源之间。
26.在上述实现过程中，所述断路器能够在所述断路器所在的电路发生短路、过载或者欠电压的情况下对所述断路器所在的电路进行保护，提高所述断路器所在的电路的安全性。
27.本申请的实施例还提供了一种机器人线缆检测系统，所述系统包括：上述任意所述的线缆检测装置，以及待检测的机器人，所述机器人包括至少一根待测线缆；
28.所述线缆检测装置中第一母头端用于和所述至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接，所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接，以使所述线缆检测装置中的每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
29.在上述实现过程中，通过所述第一母头端和所述第二母头端将所述待测线缆与所述指示灯一一对应，并将所述第一开关与所述指示灯进行一一对应，使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路，能够通过判断所述待测线缆对应的指示灯来对该指示灯对应的所述待测线缆的状况进行检测判断，避免在所述待测线缆较多的情况人工逐一查找有问题的线缆，能够提高对所述线缆检测的效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看
作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.图1为本申请实施例提供的一种线缆检测装置的电路示意图。
33.图2为本申请的实施例提供的第二种线缆检测装置的电路示意图。
34.图例：10
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线缆检测装置；101
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指示灯；102
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第一开关；103
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第一母头端；104
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第二母头端；105
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第二开关；106
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熔断器；107
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开关电源；108
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断路器；20
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待测线缆；201
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第一公头端；202
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第二公头端。
具体实施方式
35.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
36.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38.为了提高检测线缆的效率，本申请实施例提供了一种线缆检测装置，请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种线缆检测装置的电路示意图，线缆检测装置10包括：至少一个指示灯101、至少一个第一开关102、第一母头端103和第二母头端104。至少一个第一开关102的第一端与电源的正极连接，至少一个指示灯101的第一端与电源的负极连接。
39.可选地，第一开关102为拨动开关，拨动开关的滑块动作灵活，能够提高控制拨动开关所在的线缆检测回路的通断的灵活性。可以理解的是，第一开关102还可以采用按钮开关、拨动开关、薄膜开关、水银开关、杠杆式开关、微动开关或者行程开关等不同类型的开关，可以根据具体的用户需求选用。
40.至少一个第一开关102的第一端相连，至少一个指示灯101的第一端相连。可以理解的是，指示灯101可以采用任何在回路中可以发光的光源。指示灯101用于指示与该指示灯101连接的待测线缆的情况，指示灯101可以用具有指示作用的其他用电器代替。
41.至少一个第一开关102中每个第一开关102的第二端与第一母头端103的插针引脚一一对应连接，至少一个指示灯101中每个指示灯101的第二端第二母头端104的插针引脚一一对应连接。
42.可选地，第一母头端103为矩形电连接器的母头端。矩形电连接器可以直接与电路板进行焊接，能够固定安装在电路板上，在连接器的插针引脚数母相同时，所述矩形电连接器能够占用更小的空间，以节省安装空间。可以理解的是，第一母头端103还可以为任意形式的电连接器的母头端，例如圆形电连接器。
43.可以理解的是，第一母头端103插针引脚的数目、第二母头端104的插针引脚的数目与第一开关102的数目或者指示灯101的数目相同，第一母头端103插针引脚的数目、第二母头端104的插针引脚的数目也与待测线缆20的数目相同，可以根据每次进行检测的待测线缆20的数目选用包含有对应数目的103以及第二母头端104，并对应设置第一开关102的
数目以及指示灯101的数目。
44.可选地，第二母头端104为矩形航空插头的母头端。可以理解的是，矩形航空插头的壳体用螺丝扣进行固定，能够提高连接的稳定性。第二母头端104还可以为其他类型的电连接器的母头端，例如圆形航空插头。
45.可以理解的是，第一母头端103的每个插针引脚连接一个第一开关102，每个第一母头端与待测线缆20的第一端连接的第一公头端201连接，第一公头端201上每个插针对应一条待测线缆20，该待测线缆20的第二端连接的第二公头端202上的插针与应至少一个待测线缆20中的每个待测线缆20一一对应，第二公头端202与第二母头端104，第二母头端104的每个插针引脚连接一个指示灯101，因此通过第一母头端103、第一公头端201、第二母头端104以及第二公头端202，将指示灯101、待测线缆、第一开关102一一对应起来。
46.闭合所有第一开关102后，观察指示灯101的亮灭情况，当某一指示灯101正常发光，则表明与该指示灯101对应的待测线缆正常。当某一指示灯101不发光，则与该指示灯101对应的待测线缆20异常。
47.因此，通过观察与待测线缆20连接的指示灯101的亮灭情况来定位存在异常的线缆，能够提高线缆检测的效率。
48.第一母头端103用于和至少一根待测线缆20的第一端连接的第一公头端201连接，第二母头端104用于和至少一根待测线缆20的第二端连接的第二公头端202连接，以使每个第一开关102通过至少一根待测线缆20中的对应线缆与对应的指示灯101形成通路。
49.可以理解的是，当所有第一开关102闭合时，从电源的正极出发，电流依次经指示灯101、第二母头端104、第二公头端202、待测线缆20、第一公头端201、第一母头端103以及第一开关102最终到达电源负极形成线缆检测回路。所有指示灯101的第一端相连，即所有的指示灯101并联连接。每个指示灯101串联一个第一开关102，因此指示灯101与其串联的第一开关102一一对应，与指定的指示灯101串联的第一开关102控制该指定的指示灯101所属线路的开启或者闭合。
50.可以理解的是，第一母头端103与第一公头端201是属于匹配型号的电连接器，第二母头端104与第二公头端202是属于匹配型号的电连接器。
51.请参看图2，图2为本申请的实施例提供的第二种线缆检测装置的电路示意图。可选地，线缆检测装置10还包括第二开关105，第二开关105设置在电源的正极与至少一个第一开关102的第一端之间。可以理解的是，第二开关105用于控制线缆检测回路的通断。
52.可选地，线缆检测装置10还包括熔断器106，熔断器106设置在电源的正极与至少一个第一开关102的第一端之间，用于保护熔断器106所在的回路的安全。
53.可选地，第二开关105为旋钮开关。可以理解的是，旋钮开关采用密封结构，因此旋钮开关能够防水，提高第二开关105的使用安全性。可以理解的是，第二开关105还可以采用按钮开关、拨动开关、薄膜开关、水银开关、杠杆式开关、微动开关或者行程开关等不同类型的开关，可以根据具体的用户需求选用。
54.可选地，线缆检测装置10还包括开关电源107，交流电源为线缆检测装置10提供电力来源，开关电源107的输入端与电源连接，开关电源107的输出正端与第一开关102的第一端连接，开关电源107的输出负端与指示灯101的第一端连接。可以理解的是，开关电源107将交流电源转换为指示灯101能够工作的直流电，以使线缆检测装置10在电源为交流电源
的情况下能够进行线缆检测。
55.可选地，线缆检测装置10还包括断路器108，断路器108设置于交流电源与开关电源107之间。可以理解的是，断路器108能够在断路器108所在的电路发生短路、过载或者欠电压的情况下对该电路进行保护，提高所述断路器108所在的电路的安全性。
56.本申请的实施例还提供了一种机器人线缆检测系统，所述机器人线缆检测系统包括：线缆检测装置10，以及待检测的机器人，机器人包括至少一根待测线缆；
57.线缆检测装置10中第一母头端103用于和至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端201连接，第二母头端104用于和机器人中的至少一根待测线缆20的第二端连接的第二公头端202连接，以使线缆检测装置10中的每个第一开关102通过至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯101形成通路。
58.综上所述，本申请的实施例提供了一种线缆检测装置及机器人线缆检测系统，涉及电路检测技术领域，所述装置包括：至少一个指示灯、至少一个第一开关、第一母头端和第二母头端。所述至少一个第一开关的第一端与电源的正极连接，所述至少一个指示灯的第一端与所述电源的负极连接。所述至少一个第一开关的第一端相连，所述至少一个指示灯的第一端相连。所述至少一个第一开关中每个第一开关的第二端与所述第一母头端的插针引脚一一对应连接，所述至少一个指示灯中每个指示灯的第二端与所述第二母头端的插针引脚一一对应连接。所述第一母头端用于和至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接，所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接，以使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
59.在上述实现过程中，通过所述第一母头端和所述第二母头端将所述待测线缆与所述指示灯一一对应，并将所述第一开关与所述指示灯进行一一对应，使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路，能够通过判断所述待测线缆对应的指示灯来对该指示灯对应的所述待测线缆的状况进行检测判断，避免在所述待测线缆较多的情况人工逐一查找有问题的线缆，能够提高对所述线缆检测的效率。
60.本申请的实施例还提供了一种机器人线缆检测系统，所述系统包括：上述任意所述的线缆检测装置，以及待检测的机器人，所述机器人包括至少一根待测线缆。所述线缆检测装置中第一母头端用于和所述至少一根待测线缆的第一端连接的第一公头端连接，所述第二母头端用于和所述至少一根待测线缆的第二端连接的第二公头端连接，以使所述线缆检测装置中的每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路。
61.在上述实现过程中，通过所述第一母头端和所述第二母头端将所述待测线缆与所述指示灯一一对应，并将所述第一开关与所述指示灯进行一一对应，使所述每个第一开关通过所述至少一根待测线缆中的对应线缆与对应的指示灯形成通路，能够通过判断所述待测线缆对应的指示灯来对该指示灯对应的所述待测线缆的状况进行检测判断，避免在所述待测线缆较多的情况人工逐一查找有问题的线缆，能够提高对所述线缆检测的效率。
62.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框
可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
63.另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
64.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。