一种具有温差导航功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有温差导航功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。

然而目前常用的无人机，不具有温差导航功能，安全性不足，稳定性不高，自动化程度还有提高空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有温差导航功能的无人机，以解决上述背景技术中提出目前常用的无人机，不具有温差导航功能，安全性不足，稳定性不高，自动化程度还有提高空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有温差导航功能的无人机，包括机体，所述机体的上端固定安装有支撑轴座，所述支撑轴座呈等距分布，所述支撑轴座的上端固定安装有旋转机翼，所述支撑轴座的下端固定设置有凹槽，所述凹槽的下端固定安装有温度传感器，所述机体的下端固定安装有底架，所述底架呈等距分布，所述底架的内侧位于机体的下端固定安装有生命探测仪，所述生命探测仪的外侧位于机体的下端固定安装有干粉储备瓶，所述干粉储备瓶呈对称分布，所述干粉储备瓶的前端固定安装有灭火发射器。

优选的，所述干粉储备瓶与机体连接杆的外端固定安装有动态拍摄器，所述干粉储备瓶的外端固定安装有固定外壳，所述固定外壳的横截面为半圆形。

优选的，所述干粉储备瓶的内部固定安装有分隔挡板，所述分隔挡板的左端固定安装有固定底座，所述固定底座位于干粉储备瓶的内壁，所述分隔挡板的上端和左端分别贯穿设置有气压平衡通孔，所述气压平衡通孔呈等距分布。

优选的，所述气压平衡通孔的下侧位于分隔挡板的内部固定安装有旋转轴承，所述旋转轴承的内端固定安装有稳定杆，所述稳定杆延伸至分隔挡板的外端。

优选的，所述分隔挡板的右侧位于干粉储备瓶的内部固定安装有高压泵，所述干粉储备瓶的右端固定设置有观察槽，所述观察槽的内部固定安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的左端固定安装有控制器，所述控制器与灭火发射器电性连接。

优选的，所述干粉储备瓶的内部固定安装有活动室，所述分隔挡板延伸至活动室的内部，所述分隔挡板的外端固定安装有挡止块，所述挡止块位于活动室的内部，所述活动室的内部固定安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有温差导航功能的无人机，通过设置气压平衡通孔，可以避免干粉储备瓶在无人机底部，因为堆积且飞行过程中摇晃，导致意外情况发生，大大提高了装置的安全性；

2、该具有温差导航功能的无人机，通过安装稳定杆和旋转轴承，进一步提高了分隔挡板的稳定性，大大提高了装置的使用寿命通过使挡止块位于活动室的内部，进一步对分隔挡板进行限位，同时不会影响分隔挡板的缓冲能力；

3、该具有温差导航功能的无人机，当凹槽的下端的温度传感器和烟雾传感器同时到达额值时，灭火发射器自动发射，开始灭火工作，通过安装高压泵，可以使灭火弹的灭火能力进一步提高，大大提高了装置的自动化程度和工作能力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图一；

图3为本实用新型剖面结构示意图二；

图4为本实用新型挡止块结构放大示意图。

图中：1、机体；2、支撑轴座；3、旋转机翼；4、凹槽；5、温度传感器；6、底架；7、生命探测仪；8、干粉储备瓶；9、灭火发射器；10、动态拍摄器；11、固定外壳；12、分隔挡板；13、固定底座；14、气压平衡通孔；15、旋转轴承；16、稳定杆；17、高压泵；18、观察槽；19、烟雾传感器；20、控制器；21、活动室；22、挡止块；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有温差导航功能的无人机，包括机体1，机体1的上端固定安装有支撑轴座2，支撑轴座2呈等距分布，支撑轴座2的上端固定安装有旋转机翼3，支撑轴座2的下端固定设置有凹槽4，凹槽4的下端固定安装有温度传感器5，机体1的下端固定安装有底架6，底架6呈等距分布，底架6的内侧位于机体1的下端固定安装有生命探测仪7，生命探测仪7的外侧位于机体1的下端固定安装有干粉储备瓶8，干粉储备瓶8呈对称分布，干粉储备瓶8的前端固定安装有灭火发射器9。

进一步的，干粉储备瓶8与机体1连接杆的外端固定安装有动态拍摄器10，干粉储备瓶8的外端固定安装有固定外壳11，固定外壳11的横截面为半圆形，通过安装动态拍摄器10，可以将巡视过程传输给操作人员观看，避免无人机自行处理出现失误的情况发生，大大提高了装置的可操作性。

进一步的，干粉储备瓶8的内部固定安装有分隔挡板12，分隔挡板12的左端固定安装有固定底座13，固定底座13位于干粉储备瓶8的内壁，分隔挡板12的上端和左端分别贯穿设置有气压平衡通孔14，气压平衡通孔14呈等距分布，通过设置气压平衡通孔14，可以避免干粉储备瓶8在无人机底部，因为堆积且飞行过程中摇晃，导致意外情况发生，大大提高了装置的安全性。

进一步的，气压平衡通孔14的下侧位于分隔挡板12的内部固定安装有旋转轴承15，旋转轴承15的内端固定安装有稳定杆16，稳定杆16延伸至分隔挡板12的外端，通过安装稳定杆16和旋转轴承15，进一步提高了分隔挡板12的稳定性，大大提高了装置的使用寿命。

进一步的，分隔挡板12的右侧位于干粉储备瓶8的内部固定安装有高压泵17，干粉储备瓶8的右端固定设置有观察槽18，观察槽18的内部固定安装有烟雾传感器19，烟雾传感器19的左端固定安装有控制器20，控制器20与灭火发射器9电性连接，通过安装烟雾传感器19，当凹槽4的下端的温度传感器5和烟雾传感器19同时到达额值时，灭火发射器9自动发射，开始灭火工作，通过安装高压泵17，可以使灭火弹的灭火能力进一步提高，大大提高了装置的自动化程度和工作能力。

进一步的，干粉储备瓶8的内部固定安装有活动室21，分隔挡板12延伸至活动室21的内部，分隔挡板12的外端固定安装有挡止块22，挡止块22位于活动室21的内部，活动室21的内部固定安装有限位块23，通过使挡止块22位于活动室21的内部，进一步对分隔挡板12进行限位，同时不会影响分隔挡板12的缓冲能力，大大提高了装置的稳定性。

工作原理：首先凹槽4的下端安装有温度传感器5，无人机根据温度传感器5的检测结果，由温度高至温度低的方向飞行，通过安装生命探测仪7，可以巡视火灾中存在的人员位置，然后动态拍摄器10，可以将巡视过程传输给操作人员观看，避免无人机自行处理出现失误的情况发生，大大提高了装置的可操作性，气压平衡通孔14可以避免干粉储备瓶8在无人机底部，因为堆积且飞行过程中摇晃，导致意外情况发生，大大提高了装置的安全性，再然后稳定杆16和旋转轴承15，进一步提高了分隔挡板12的稳定性，大大提高了装置的使用寿命，当凹槽4的下端的温度传感器5和烟雾传感器19同时到达额值时，灭火发射器9自动发射，开始灭火工作，高压泵17可以使灭火弹的灭火能力进一步提高，大大提高了装置的自动化程度和工作能力，最后挡止块22位于活动室21的内部，进一步对分隔挡板12进行限位，同时不会影响分隔挡板12的缓冲能力，大大提高了装置的稳定性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。