一种用于控制停车场道闸摄像头开闭的触发雷达的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种用于控制停车场道闸摄像头开闭的触发雷达。

背景技术：

现有的对停车场的来车检测基本使用的是地感线圈、光学感应系统与摄像头结合识别。

地感线圈采用的是地埋震荡线圈形成震荡回路，当有金属物体(比如汽车)接近时改变了空间的介质进而震荡频率，其主要通过震荡频率的变化判断是否有车辆经过。但是缺点在于需要人工开凿地面并将地感线圈埋进去，安装维修不便，而且经过长时间使用之后，路面易损坏，进而将地感线圈压坏，从而导致地感线圈故障。

光学感应系统采用的是通过对光线的遮挡或反射来判断是否有车辆经过，其缺点是红外光并不能区分是人还是车经过，这就造成了无论是人还是车经过时都会触发摄像头拍照，这样使得停车场系统逻辑造成混乱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于控制停车场道闸摄像头开闭的触发雷达，该雷达可通过射频模块及信号处理模块将车辆及行人区分，并在有车辆经过时，通过输出控制模块控制摄像头开启，进而可避免停车场系统逻辑混乱，简单实用，同时无需安装在路面上，组装维修方便，人工成本低，此外，还设有防静电模块及电源滤波模块，可增强其抗干扰性及抗静电性，提高使用寿命。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种用于控制停车场道闸摄像头开闭的触发雷达，包括主控mcu、信号处理模块、射频模块、输出控制模块，以及用于为雷达供电的电源模块；所述射频模块和输出控制模块分别与主控mcu电性连接，且输出控制模块还与外部摄像头连接；所述信号处理模块电性连接于主控mcu与射频模块之间，射频模块用于检测目标的微波信号并反馈至信号处理模块，信号处理模块用于对该微波信号进行滤波及放大处理，并将处理后的微波信号传输至主控mcu；所述主控mcu用于判断接收到的微波信号是否包含目标信息，并在确定该微波信号包含目标信息后经输出控制模块控制摄像头开启。

进一步地，所述射频模块包括射频芯片、与射频芯片电性连接的用于向目标发射微波信号的发射天线，以及用于接收从目标反射回来的微波信号的接收天线。

进一步地，所述信号处理模块包括滤波处理单元，以及与滤波处理单元电性连接的放大处理单元。

进一步地，所述滤波处理单元包括滤波电容c2、滤波电容c3、滤波电容c4、滤波电容c5、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6；所述滤波电容c2依次经滤波电容c3、滤波电容c4、滤波电容c5及电阻r3与放大处理单元连接，滤波电容c2用于接收射频模块反馈的微波信号；所述电阻r4的一端连接于滤波电容c2与滤波电容c3的公共连接端，电阻r4的另一端接地；所述电阻r5的一端连接于滤波电容c3与滤波电容c4的公共连接端，电阻r5的另一端接地；所述电阻r6的一端连接于滤波电容c4与滤波电容c5的公共连接端，电阻r6的另一端接地。

进一步地，所述放大处理单元包括运算放大器u4a、运算放大器u4d、滤波电容c1、滤波电容c6、滤波电容c7、滤波电容c8、电阻r1、电阻r2、电阻r7、电阻r8；所述运算放大器u4a的反相输入端与电阻r3连接，运算放大器u4a的输出端依次经滤波电容c1、电阻r2与运算放大器u4d的反相输入端连接；所述滤波电容c7的一端连接于电阻r3与运算放大器u4a的公共连接端，滤波电容c7的另一端连接于运算放大器u4a与滤波电容c1的公共连接端；所述运算放大器u4d的输出端依次经电阻r1、滤波电容c6接地，滤波电容c8的一端连接于电阻r2与运算放大器u4d的公共连接端，滤波电容c8的另一端连接于运算放大器u4d与电阻r1的公共连接端；所述电阻r7和电阻r8分别与滤波电容c7、滤波电容c8并联。

进一步地，所述输出控制模块与主控mcu之间还连接有防静电模块。

进一步地，所述输出控制模块包括继电器，主控mcu用于经继电器控制外部摄像头开闭。

进一步地，所述电源模块与主控mcu之间还连接有电源滤波模块。

进一步地，所述主控mcu采用的芯片型号为gd32f350。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该雷达可通过射频模块及信号处理模块将车辆及行人区分，并在有车辆经过时，通过输出控制模块控制摄像头开启，进而可避免停车场系统逻辑混乱，简单实用，同时无需安装在路面上，组装维修方便，人工成本低，此外，还设有防静电模块及电源滤波模块，可增强其抗干扰性及抗静电性，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的原理性框图；

图2为本实用新型的信号处理模块的电路图；

图3为本实用新型的输出控制模块及防静电模块的电路图；

图4为本实用新型的电源模块及电源滤波模块的电路图；

其中，附图标识说明：

1—主控mcu；2—信号处理模块；

3—射频模块；4—输出控制模块；

5—电源模块；6—防静电模块；

7—电源滤波模块；21—滤波处理单元；

22—放大处理单元；31—射频芯片；

32—发射天线；33—接收天线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种用于控制停车场道闸摄像头开闭的触发雷达，包括主控mcu1、信号处理模块2、射频模块3、输出控制模块4，以及用于为雷达供电的电源模块5；所述射频模块3和输出控制模块4分别与主控mcu1电性连接，且输出控制模块4还与外部摄像头连接；所述信号处理模块2电性连接于主控mcu1与射频模块3之间，射频模块3用于检测目标的微波信号并反馈至信号处理模块2，信号处理模块2用于对该微波信号进行滤波及放大处理，并将处理后的微波信号传输至主控mcu1；所述主控mcu1用于判断接收到的微波信号是否包含目标信息，并在确定该微波信号包含目标信息后经输出控制模块4控制摄像头开启。

其中，所述射频模块3包括射频芯片31、与射频芯片31电性连接的用于向目标发射微波信号的发射天线32，以及用于接收从目标反射回来的微波信号的接收天线33；所述信号处理模块2包括滤波处理单元21，以及与滤波处理单元21电性连接的放大处理单元22；所述滤波处理单元21包括滤波电容c2、滤波电容c3、滤波电容c4、滤波电容c5、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6；所述滤波电容c2依次经滤波电容c3、滤波电容c4、滤波电容c5及电阻r3与放大处理单元22连接，滤波电容c2用于接收射频模块3反馈的微波信号；所述电阻r4的一端连接于滤波电容c2与滤波电容c3的公共连接端，电阻r4的另一端接地；所述电阻r5的一端连接于滤波电容c3与滤波电容c4的公共连接端，电阻r5的另一端接地；所述电阻r6的一端连接于滤波电容c4与滤波电容c5的公共连接端，电阻r6的另一端接地。

所述放大处理单元22包括运算放大器u4a、运算放大器u4d、滤波电容c1、滤波电容c6、滤波电容c7、滤波电容c8、电阻r1、电阻r2、电阻r7、电阻r8；所述运算放大器u4a的反相输入端与电阻r3连接，运算放大器u4a的输出端依次经滤波电容c1、电阻r2与运算放大器u4d的反相输入端连接；所述滤波电容c7的一端连接于电阻r3与运算放大器u4a的公共连接端，滤波电容c7的另一端连接于运算放大器u4a与滤波电容c1的公共连接端；所述运算放大器u4d的输出端依次经电阻r1、滤波电容c6接地，滤波电容c8的一端连接于电阻r2与运算放大器u4d的公共连接端，滤波电容c8的另一端连接于运算放大器u4d与电阻r1的公共连接端；所述电阻r7和电阻r8分别与滤波电容c7、滤波电容c8并联；所述输出控制模块4与主控mcu1之间还连接有防静电模块6；所述输出控制模块4包括继电器，主控mcu1用于经继电器控制外部摄像头开闭；所述电源模块5与主控mcu1之间还连接有电源滤波模块7；所述主控mcu1采用的芯片型号为gd32f350。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，雷达的工作频率在24.00-24.25ghz，其采用的调制方式为fmcw(调频连续波)；工作时，发射天线32会向目标发射一个24.00-24.25ghz的高频信号，目标反射回来的信号经接收天线33将其转成高频电信号，在与发射天线32发射前的高频信号进行混频，得到一个中频信号，然后在经过信号处理模块2的滤波处理单元21(三阶rc高通滤波器)将中频信号中的低频部分滤除一部分，降低混频造成的调制泄露，随后经过放大处理单元22(二阶放大器)将滤波后的信号放大并传输至主控mcu1，主控mcu1判断信号是否包含目标信息(车辆信息)，若包含目标信息则经输出控制模块4控制摄像头开启，简单方便。

具体地，参照图3所示，在主控mcu1与输出控制模块4之间设有防静电模块6，当静电从relay2b进入时，静电会被一个防静电二极管u6给短路，进而直接接地释放掉静电，确保静电无法损坏任何器件，同时，若是有车辆经过时，主控mcu1会拉高rly2，relay2a和relay2b将会导通，进而控制摄像头开启拍照，若是无车辆时，则主控mcu1会拉低rly2，relay2a和relay2b将会关断，则此时摄像头收不到任何控制信号。

参照图4所示，在电源模块5与主控mcu1之间还连接有电源滤波模块7，当接电时，电压会经过一个防反接二极管d2，若是电源和地线接反的话，电路不会被烧坏，再通过一个电解电容c20及一个电容c24，用来滤除电源里的高频杂波信号，此时电流通过u1；u1的作用为将12v的电压降成5v，而此时电源中仍有一部分杂波，这时通过电感l1、电感l2、电容c13、电容c15、电容c14、电容c16将剩下的杂波滤除，后经过u2将5v转为3.3v，而此时的电源就是给主控mcu1供电的电源，确保了电源的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。