一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能(如旋转精度、振动、噪声和灵活性等)有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。轴承滚子在生产后需要对其表面进行检测，从而确保滚子是否有缺陷，但是，目前用到的检测装置，不能对滚子进行旋转，对于滚子下表面不能进行有效的检测，并且一次只能检测一个滚子，工作效率较低。鉴于此，我们提出一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置，包括机座，所述机座的顶壁上设有l型板，所述l型板的右侧壁安装有多个第二电机，所述第二电机的输出轴端部处设有固定机构，所述固定机构包括下固定块以及位于所述下固定块上方处的上固定块，所述上固定块的内部靠近两侧处均开设有通孔，所述下固定块的顶壁靠近两侧处均焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端穿过所述通孔且螺纹连接有螺母，所述第二电机的输出轴端部固定在所述下固定块上，所述机座的顶壁靠近左侧处安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述l型板上；所述机座的后侧壁安装有支撑架，所述支撑架的前侧设有检测组件，所述检测组件包括升降块，所述升降块的前侧壁安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部安装有安装板，所述安装板的前侧壁安装有激光检测探头。
6.优选的，所述下固定块与所述上固定块相互靠近的一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽内设有防滑条纹。
7.优选的，所述激光检测探头的两侧均安装有固定板，所述固定板的底壁安装有多个照明灯。
8.优选的，所述机座的顶壁开设有两个滑槽，所述l型板的底壁安装有两个滑块，所述滑块嵌设在所述滑槽内且与所述滑槽之间滑动连接。
9.优选的，所述支撑架的内部为中空腔体，所述支撑架的前侧壁开设有导向槽，且所述导向槽与所述支撑架的内腔相连通，所述支撑架的内部设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的前侧壁安装有导向块，所述导向块的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，所述导向块的前侧壁安装在所述升降块上。
10.优选的，所述支撑架的顶壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与所述
丝杆的顶端同轴连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置，通过第二电机和固定机构的设置，通过固定机构可将轴承滚子稳定地夹紧固定住，方便对其进行检测，通过第二电机可带动固定机构和轴承滚子旋转，可将轴承滚子的下表面旋转至上方，方便进行检测。
13.2.该基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置，通过第一气缸的设置，通过多个固定机构可一次固定多个轴承滚子，通过第一气缸可推动激光检测探头前后进行移动，便于对不同个轴承滚子的表面进行检测，可一次性检测多个轴承滚子，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中支撑架的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型中检测组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型中固定板的仰视结构示意图；
18.图5为本实用新型中l型板的结构示意图；
19.图6为本实用新型中固定机构的分解结构示意图。
20.图中各标号的意义为：
21.1、机座；10、滑槽；11、支撑架；110、导向槽；
22.2、第一电机；
23.3、丝杆；30、移动块；31、导向块；
24.4、检测组件；40、升降块；41、第一气缸；42、安装板；43、激光检测探头；44、固定板；45、照明灯；
25.5、第二气缸；
26.6、l型板；60、滑块；
27.7、第二电机；
28.8、固定机构；80、下固定块；81、螺纹杆；82、上固定块；83、防滑条纹；84、螺母。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1
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图6，本实用新型提供一种技术方案：
33.一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置，包括机座1，机座1的顶壁上设有l型板6，l型板6的右侧壁安装有多个第二电机7，第二电机7的输出轴端部处设有固定机构8，固定机构8包括下固定块80以及位于下固定块80上方处的上固定块82，上固定块82的内部靠近两侧处均开设有通孔，下固定块80的顶壁靠近两侧处均焊接有螺纹杆81，螺纹杆81的顶端穿过通孔且螺纹连接有螺母84，第二电机7的输出轴端部固定在下固定块80上，机座1的顶壁靠近左侧处安装有第二气缸5，第二气缸5的活塞杆端部固定在l型板6上；机座1的后侧壁安装有支撑架11，支撑架11的前侧设有检测组件4，检测组件4包括升降块40，升降块40的前侧壁安装有第一气缸41，第一气缸41的活塞杆端部安装有安装板42，安装板42的前侧壁安装有激光检测探头43。
34.本实施例中，下固定块80与上固定块82相互靠近的一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽内设有防滑条纹83，通过防滑条纹83可增大下固定块80与上固定块82上弧形槽的摩擦系数，防滑效果好，从而便于稳定地将轴承滚子夹紧固定住。
35.值得注意的是，第一电机2、第一气缸41、照明灯45、第二气缸5和第二电机7均为现有的常规技术，在此不作赘述。
36.本实施例中，激光检测探头43的两侧均安装有固定板44，固定板44的底壁安装有多个照明灯45，通过照明灯45便于将轴承滚子的表面照清晰，便于更精确地对轴承滚子的表面进行检测。
37.进一步的，机座1的顶壁开设有两个滑槽10，l型板6的底壁安装有两个滑块60，滑块60嵌设在滑槽10内且与滑槽10之间滑动连接，通过第二气缸5可推动l型板6沿着滑槽10稳定地移动。
38.本实施例中，支撑架11的内部为中空腔体，支撑架11的前侧壁开设有导向槽110，且导向槽110与支撑架11的内腔相连通，支撑架11的内部设有丝杆3，丝杆3上螺纹连接有移动块30，移动块30的前侧壁安装有导向块31，导向块31的尺寸与导向槽110的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，导向块31的前侧壁安装在升降块40上。
39.本实施例中，支撑架11的顶壁安装有第一电机2，第一电机2的输出轴端部与丝杆3的顶端同轴连接，启动第一电机2可带动丝杆3转动，从而可带动移动块30上升或下降，可带动激光检测探头43上升或下降，方便调节激光检测探头43与轴承滚子之间的距离，方便检测工作的进行。
40.本实施例的基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷检测装置在使用时，先将轴承滚子的一端放在下固定块80上，使上固定块82穿过螺纹杆81置于轴承滚子上，再拧紧螺母84可将轴承滚子稳定地固定住，然后启动第一电机2带动丝杆3转动，可带动移动块30上升或下降，从而带动激光检测探头43上升或下降，将激光检测探头43调节到与轴承滚子合适的距离，同时启动照明灯45，可对轴承滚子的表面进行检测；启动第二电机7可带动下固定块80旋转，从而可对轴承滚子进行旋转，通过第二气缸5可推动l型板6和轴承滚子左右移动调节位置，可对其不同表面位置进行检测；通过第一气缸41可推动激光检测探头43前后进行移动，便于对不同个轴承滚子的表面进行检测，可一次性检测多个轴承滚子，提高了工作效
率。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。