1.一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：该紧凑型研磨清洁检测装置(5)包括有安装于龙门架(3)两侧的第三x轴移动座(51)和第四x轴移动座(52)、用于分别驱动该第三x轴移动座(51)和第四x轴移动座(52)在x轴方向移动的第三x轴驱动机构(53)和第四x轴驱动机构(54)、安装于该第三x轴移动座(51)上的第一清洁检测机构(55)和安装于该第四x轴移动座(52)上的第二清洁检测机构(56)，该第一清洁检测机构(55)包括有安装于第三x轴移动座(51)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(552)的第一清洁箱(551)、安装于该第一清洁箱(551)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(553)和第一后置清洁模组(554)、安装于该第一清洁箱(551)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(555)和第二检测模组(556)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一前置清洁模组(553)包括有第一前置清洁座(5531)以及多个安装于第一前置清洁座(5531)中的第一前置风嘴(5532)，该第一前置清洁座(5531)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(5533)，该第一前置风嘴(5532)端部置于该第一前置清洁通道(5533)中。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一前置清洁通道(5533)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(5534)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一检测模组(555)包括有水平安装于该第一清洁箱(551)外侧上端的第一镜头(5551)、与第一镜头(5551)配合安装的第一检测ccd相机(5550)、安装于该安装于该第一清洁箱(551)内并与该第一镜头(5551)适配的第一反射镜模组(5552)、安装于该第一反射镜模组(5552)下方的第一阵光源(5553)，该第一开口(552)位于该第一反射镜模组(5552)与第一阵光源(5553)之间。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第一反射镜模组(5552)包括有安装于该安装于该第一清洁箱(551)中并与第一镜头(5551)连接的第一镜座(501)以及安装于该第一镜座(501)中的并呈45°角分布的第一反射镜(502)，该第一镜座(501)具有第一视窗(503)和与第一镜头(5551)连接的第一连接部(504)，该第一视窗(503)朝向第一开口(552)。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第二检测模组(556)包括有安装于该第一清洁箱(551)外侧下端的第二镜头(5561)、与第二镜头(5561)配合安装的第二检测ccd相机(5562)、安装于该安装于该第一清洁箱(551)内并与该第二镜头(5561)适配的第二反射镜模组(5563)、安装于该第二反射镜模组(5563)上方的第二阵光源(5564)，该第一开口(552)位于该第二反射镜模组(5563)与第二阵光源(5564)之间。
7.根据权利要求6所述的一种紧凑型研磨清洁检测装置，其特征在于：所述第二反射镜模组(5563)的结构与第一反射镜模组(5552)的结构相同。