一种基于无人机的水利工程取样装置的制作方法

本实用新型涉及一种取样装置，具体是一种基于无人机的水利工程取样装置。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

现有的基于无人机的水利工程取样装置，在取样时由于对取样试管不能够被夹紧导致试管发生倾斜或者掉落取样失败，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的水利工程取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的水利工程取样装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有蓄电池，所述无人机本体竖向贯穿有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述无人机本体底部固定连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴横向贯穿连接杆且套接有齿轮，所述齿条一侧固定连接有导向杆一端，所述无人机本体底部对称固定连接有竖杆，所述竖杆内侧均开设有滑槽，所述导向杆另一端通过滑块与竖杆的滑槽滑动连接，两个竖杆之间设置有滑杆，所述滑杆两端分别通过滑块与竖杆内侧开设的滑槽滑动连接，所述滑杆底部对称固定连接有支撑杆，滑杆底部通过支撑杆固定连接有顶板，所述顶板底部对称固定连接有立柱，所述顶板底部通过两个立柱固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有试管底座，所述试管底座顶部开设有若干个用于取样试管插入的插槽，两个立柱之间设置有横板，所述横板上开设有用于取样试管穿过的通孔，所述取样试管内设置有过滤网，每个取样试管两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括压板、竖板、螺纹杆和第二弹簧，所述试管底座顶部固定连接有竖板，所述竖板横向贯穿有螺纹杆，所述竖板上开设有用于螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆一端固定连接连接有转盘，所述螺纹杆另一端固定连接有压板，所述压板内侧固定连接有橡胶垫，所述竖板内侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在螺纹杆表面，所述第二弹簧另一端与压板固定连接，两个立柱外侧分别固定连接有第一防撞机构和第二防撞机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶板底部设置有若干个电动推杆，所述电动推杆的推杆一端固定连接有橡胶活塞，每个橡胶活塞均位于取样试管的正上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶活塞与取样试管相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二防撞机构包括防撞板、第一弹簧、活动座和活动杆，所述防撞板一侧固定连接有活动座，所述活动座内开设有空腔，空腔一侧固定连接有第一弹簧一端，所述第一弹簧的另一端与活动杆一端固定连接，所述活动杆顶部和底部分别通过滑块与活动座的空腔顶部和底部开设的滑槽滑动连接，所述活动杆另一端横向贯穿活动座并延伸至活动座外侧，所述活动杆延伸至活动座外侧的一端与立柱外侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二防撞机构和第一防撞机构的结构和规格大小均相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机和电动推杆均通过导线与开关电连接，开关通过导线与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将取样试管竖向穿过横板的通孔放置在试管底座的凹槽内，进一步利用夹紧机构，通过转动螺纹杆使得螺纹杆带动压板挤压取样试管，从而实现取样试管的固定，防止在取样的时候发生倾斜或者掉落。

2、操作人员操控无人机本体到需要取水样的位置的正上方，启动电机，使得齿轮发生转动带动齿条向下移动，从而将取样试管没入水中进行取样，水取样完毕后，启动电动推杆使得推杆将活塞推进取样试管内，从而实现取样试管的密封性，避免无人机本体运输时将取样试管内的样品洒落。

3、通过第一防撞机构和第二防撞机构的设置，取样时如果遇到障碍物，防撞板变形吸收部分能量，进一步通过第一弹簧压缩形成一定的缓冲，从而保护取样装置不受损害，提高装置的实用性。

附图说明

图1为基于无人机的水利工程取样装置的结构示意图。

图2为基于无人机的水利工程取样装置中齿轮的结构示意图。

图3为基于无人机的水利工程取样装置中a的结构示意图。

图4为基于无人机的水利工程取样装置中防撞机构的结构示意图。

图中所示：无人机本体1、齿条2、导向杆3、滑杆4、顶板5、试管底座6、横板7、夹紧机构8、第一防撞机构9、底板10、第二防撞机构11、立柱12、取样试管13、橡胶活塞14、电动推杆15、竖杆16、防撞板17、第一弹簧18、活动座19、活动杆20、压板21、竖板22、螺纹杆23、第二弹簧24、电机25、连接杆26和齿轮27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于无人机的水利工程取样装置，包括无人机本体1、齿条2、导向杆3、滑杆4、顶板5、试管底座6、横板7、夹紧机构8、第一防撞机构9、底板10、第二防撞机构11、立柱12、取样试管13、橡胶活塞14、电动推杆15、竖杆16、防撞板17、第一弹簧18、活动座19、活动杆20、压板21、竖板22、螺纹杆23、第二弹簧24、电机25、连接杆26和齿轮27，所述无人机本体1顶部固定连接有蓄电池28，所述无人机本体1竖向贯穿有齿条2，所述齿条2啮合连接有齿轮27，所述无人机本体1底部固定连接有连接杆26，所述连接杆26一侧固定连接有电机25，所述电机25的输出轴横向贯穿连接杆26且套接有齿轮27，所述齿条2一侧固定连接有导向杆3一端，所述无人机本体1底部对称固定连接有竖杆16，所述竖杆16内侧均开设有滑槽，所述导向杆3另一端通过滑块与竖杆16的滑槽滑动连接，两个竖杆16之间设置有滑杆4，所述滑杆4两端分别通过滑块与竖杆16内侧开设的滑槽滑动连接，所述滑杆4底部对称固定连接有支撑杆，滑杆4底部通过支撑杆固定连接有顶板5，所述顶板5底部对称固定连接有立柱12，所述顶板5底部通过两个立柱12固定连接有底板10，所述底板10顶部固定连接有试管底座6，所述试管底座6顶部开设有若干个用于取样试管13插入的插槽，两个立柱12之间设置有横板7，所述横板7上开设有用于取样试管13穿过的通孔，所述取样试管13内设置有过滤网，每个取样试管13两侧对称设置有夹紧机构8，所述夹紧机构8包括压板21、竖板22、螺纹杆23和第二弹簧24，所述试管底座6顶部固定连接有竖板22，所述竖板22横向贯穿有螺纹杆23，所述竖板22上开设有用于螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆23一端固定连接连接有转盘，所述螺纹杆23另一端固定连接有压板21，所述压板21内侧固定连接有橡胶垫，所述竖板22内侧固定连接有第二弹簧24，所述第二弹簧设置在螺纹杆23表面，所述第二弹簧24另一端与压板21固定连接，所述顶板5底部设置有若干个电动推杆15，所述电动推杆15的推杆一端固定连接有橡胶活塞14，每个橡胶活塞14均位于取样试管13的正上方，所述橡胶活塞14与取样试管13相适配，两个立柱12外侧分别固定连接有第一防撞机构9和第二防撞机构11，所述第二防撞机构11包括防撞板17、第一弹簧18、活动座19和活动杆20，所述防撞板17一侧固定连接有活动座19，所述活动座19内开设有空腔，空腔一侧固定连接有第一弹簧18一端，所述第一弹簧18的另一端与活动杆20一端固定连接，所述活动杆20顶部和底部分别通过滑块与活动座19的空腔顶部和底部开设的滑槽滑动连接，所述活动杆20另一端横向贯穿活动座19并延伸至活动座19外侧，所述活动杆20延伸至活动座19外侧的一端与立柱12外侧固定连接，所述第二防撞机构11和第一防撞机构9的结构和规格大小均相同，所述电机25和电动推杆15均通过导线与开关电连接，开关通过导线与蓄电池28电连接。

本实用新型的工作原理是：

在使用基于无人机的水利工程取样装置时，首先将取样试管13竖向穿过横板7的通孔放置在试管底座6的凹槽内，进一步利用夹紧机构8，通过转动螺纹杆23使得螺纹杆23带动压板21挤压取样试管13，从而实现取样试管13的固定，防止在取样的时候发生倾斜或者掉落，此时操作人员操控无人机本体1到需要取水样的位置的正上方，启动电机25，使得齿轮27发生转动带动齿条2向下移动，从而将取样试管13没入水中进行取样，水取样完毕后，启动电动推杆15使得推杆将活塞14推进取样试管13内，从而实现取样试管13的密封性，避免无人机本体1运输时将取样试管13内的样品洒落，通过第一防撞机构9和第二防撞机构11的设置，取样时如果遇到障碍物，防撞板17变形吸收部分能量，进一步通过第一弹簧18压缩形成一定的缓冲，从而保护取样装置不受损害，提高装置的实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。