一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的视觉检测设备，摄像头不能进行多角度调控，从而不能对检测物进行多角度检测，检测误差较大，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测设备，摄像头不能进行多角度调控，从而不能对检测物进行多角度检测，检测误差较大，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备，包括工作台和传送履带，所述工作台的外部设置有检测主体，且工作台的上端设置有传送台，所述传送履带设置于传送台的内部，且传送履带的内部设置有传送主动轴，所述传送主动轴的右端安装有传送电机，且传送主动轴的左端连接有主动轴承，所述传送主动轴的后端设置有传送从动轴，且传送从动轴的左右两端均设置有从动轴承，所述传送台的上表面设置有传送凹槽，且传送凹槽的内部设置有传送防滑垫，所述传送台的上方设置有照明灯源，且照明灯源的上方设置有伸缩杆滑动件，所述伸缩杆滑动件的内部设置有伸缩杆弹簧，且伸缩杆滑动件的上端设置有滑动连杆，所述伸缩杆弹簧的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内部设置有伸缩杆连接件，所述伸缩杆连接件的内部设置有摄像头支杆，且摄像头支杆的下端连接有摄像头连接件，所述摄像头连接件的内部设置有摄像头转槽，且摄像头转槽的内部设置有摄像连接球，所述摄像连接球的下端连接有视觉摄像头，且摄像连接球的左端连接有摄像头转轴，所述摄像头转轴的左端连接有步进电机，所述摄像头连接件的外表面设置有调节凹槽，所述摄像头支杆的上端设置有角度调节轴，且角度调节轴的左右两端均设置有角度调节杆，所述角度调节杆的外部设置有角度调节支脚，所述角度调节支脚和伸缩杆滑动件的外表面均设置有调节滑块，且调节滑块的外部设置有调节滑槽。

优选的，所述照明灯源与检测主体之间为固定连接，且照明灯源关于检测主体的内壁等距均匀分布，并且照明灯源关于检测主体的中轴线相对称。

优选的，所述角度调节支脚和伸缩杆滑动件均通过调节滑槽和调节滑块与检测主体之间构成滑动结构，且调节滑槽与调节滑块的外形尺寸相吻合，并且角度调节支脚通过滑动连杆与伸缩杆滑动件之间为焊接。

优选的，所述摄像头支杆通过伸缩杆弹簧、伸缩杆连接件、电动伸缩杆和伸缩杆滑动件与检测主体之间构成弹性伸缩结构，且伸缩杆连接件贯穿于伸缩杆弹簧的内部。

优选的，所述摄像头支杆通过角度调节轴与角度调节杆之间构成转动结构，且摄像头支杆的转动角度范围为0-90°。

优选的，所述摄像头转槽与摄像连接球的外形尺寸相吻合，且摄像连接球设置为球体结构，并且摄像头转槽设置为圆弧形结构，同时步进电机通过摄像头连接件和摄像头转轴与摄像连接球之间构成转动结构。

优选的，所述调节凹槽与视觉摄像头的外形尺寸相吻合，且摄像连接球与视觉摄像头之间为固定结构。

优选的，所述传送凹槽与传送防滑垫之间为粘合连接，且传送凹槽的中轴线与视觉摄像头的中轴线相互重合，并且传送凹槽与传送履带之间构成u字型结构。

优选的，所述传送台与传送履带之间构成半包围结构，且传送台与工作台之间为焊接，并且传送台与检测主体之间相互平行。

优选的，所述传送电机通过传送主动轴、主动轴承、传送履带和从动轴承与传送从动轴之间构成旋转结构，且传送主动轴贯穿于主动轴承的内部，并且传送从动轴贯穿于从动轴承的内部，同时传送电机通过传送台与传送主动轴之间为键连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置的多组照明灯源，能够对检测主体内部的检测物进行照射，为检测物提供明亮的检测环境，同时对称的照明灯源能够避免在检测物周围产生阴影，进而减少检测误差。

2、通过设置的调节滑槽和调节滑块，能够使角度调节支脚和伸缩杆滑动件在检测主体的内部进行上下滑动，从而对视觉摄像头的高度进行自我调节，更精准的对检测物进行检测；通过设置的电动伸缩杆，能够带动摄像头支杆在角度调节轴上进行转动，通过电动伸缩杆的长短进行调节进而控制摄像头支杆的旋转角度。

3、通过设置的角度调节轴，能够对视觉摄像头的角度进行调节；通过设置的摄像头转槽，能够使摄像连接球在摄像头转槽的内部进行转动，从而使视觉摄像头进行前后转动，调节角度的范围更广，提高检测效果。

4、通过设置的调节凹槽，能够对视觉摄像头的转动提供空间，辅助视觉摄像头进行转动；通过设置的传送凹槽，能够将检测物放置在传送凹槽的内部，进而通过控制传送电机的转速来调整传送履带的移动速度，使传送凹槽内部的检测物刚好停留在视觉摄像头的下方，并且传送防滑垫对检测物起到防滑效果，避免检测物在移动的过程中倾倒。

5、通过设置的传送台，能够将检测物进行传送，提高检测效率；通过设置的传送电机，能够带动整个传送装置进行工作，并且主动轴承和从动轴承对传送主动轴和传送从动轴进行支撑。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明传送台的俯视结构示意图；

图4为本发明摄像连接球的结构示意图；

图5为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图6为本发明照明灯源的侧视结构示意图；

图7为本发明调节滑槽的俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送台；3、传送电机；4、传送主动轴；5、主动轴承；6、传送履带；7、照明灯源；8、检测主体；9、角度调节支脚；10、角度调节杆；11、角度调节轴；12、摄像头支杆；13、伸缩杆连接件；14、伸缩杆弹簧；15、滑动连杆；16、电动伸缩杆；17、伸缩杆滑动件；18、摄像连接球；19、调节凹槽；20、摄像头连接件；21、摄像头转槽；22、摄像头转轴；23、步进电机；24、视觉摄像头；25、调节滑槽；26、调节滑块；27、传送凹槽；28、传送防滑垫；29、从动轴承；30、传送从动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于调控角度的图像采集用视觉检测设备，包括工作台1和传送履带6，工作台1的外部设置有检测主体8，且工作台1的上端设置有传送台2，传送履带6设置于传送台2的内部，且传送履带6的内部设置有传送主动轴4，传送主动轴4的右端安装有传送电机3，且传送主动轴4的左端连接有主动轴承5，传送主动轴4的后端设置有传送从动轴30，且传送从动轴30的左右两端均设置有从动轴承29，传送台2的上表面设置有传送凹槽27，且传送凹槽27的内部设置有传送防滑垫28，传送台2的上方设置有照明灯源7，且照明灯源7的上方设置有伸缩杆滑动件17，伸缩杆滑动件17的内部设置有伸缩杆弹簧14，且伸缩杆滑动件17的上端设置有滑动连杆15，伸缩杆弹簧14的内部设置有电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16的内部设置有伸缩杆连接件13，伸缩杆连接件13的内部设置有摄像头支杆12，且摄像头支杆12的下端连接有摄像头连接件20，摄像头连接件20的内部设置有摄像头转槽21，且摄像头转槽21的内部设置有摄像连接球18，摄像连接球18的下端连接有视觉摄像头24，且摄像连接球18的左端连接有摄像头转轴22，摄像头转轴22的左端连接有步进电机23，摄像头连接件20的外表面设置有调节凹槽19，摄像头支杆12的上端设置有角度调节轴11，且角度调节轴11的左右两端均设置有角度调节杆10，角度调节杆10的外部设置有角度调节支脚9，角度调节支脚9和伸缩杆滑动件17的外表面均设置有调节滑块26，且调节滑块26的外部设置有调节滑槽25。

本发明中：照明灯源7与检测主体8之间为固定连接，且照明灯源7关于检测主体8的内壁等距均匀分布，并且照明灯源7关于检测主体8的中轴线相对称；通过设置的多组照明灯源7，能够对检测主体8内部的检测物进行照射，为检测物提供明亮的检测环境，同时对称的照明灯源7能够避免在检测物周围产生阴影，进而减少检测误差。

本发明中：角度调节支脚9和伸缩杆滑动件17均通过调节滑槽25和调节滑块26与检测主体8之间构成滑动结构，且调节滑槽25与调节滑块26的外形尺寸相吻合，并且角度调节支脚9通过滑动连杆15与伸缩杆滑动件17之间为焊接；通过设置的调节滑槽25和调节滑块26，能够使角度调节支脚9和伸缩杆滑动件17在检测主体8的内部进行上下滑动，从而对视觉摄像头24的高度进行自我调节，更精准的对检测物进行检测。

本发明中：摄像头支杆12通过伸缩杆弹簧14、伸缩杆连接件13、电动伸缩杆16和伸缩杆滑动件17与检测主体8之间构成弹性伸缩结构，且伸缩杆连接件13贯穿于伸缩杆弹簧14的内部；通过设置的电动伸缩杆16，能够带动摄像头支杆12在角度调节轴11上进行转动，通过电动伸缩杆16的长短进行调节进而控制摄像头支杆12的旋转角度。

本发明中：摄像头支杆12通过角度调节轴11与角度调节杆10之间构成转动结构，且摄像头支杆12的转动角度范围为0-90°；通过设置的角度调节轴11，能够对视觉摄像头24的角度进行调节。

本发明中：摄像头转槽21与摄像连接球18的外形尺寸相吻合，且摄像连接球18设置为球体结构，并且摄像头转槽21设置为圆弧形结构，同时步进电机23通过摄像头连接件20和摄像头转轴22与摄像连接球18之间构成转动结构；通过设置的摄像头转槽21，能够使摄像连接球18在摄像头转槽21的内部进行转动，从而使视觉摄像头24进行前后转动，调节角度的范围更广，提高检测效果。

本发明中：调节凹槽19与视觉摄像头24的外形尺寸相吻合，且摄像连接球18与视觉摄像头24之间为固定结构；通过设置的调节凹槽19，能够对视觉摄像头24的转动提供空间，辅助视觉摄像头24进行转动。

本发明中：传送凹槽27与传送防滑垫28之间为粘合连接，且传送凹槽27的中轴线与视觉摄像头24的中轴线相互重合，并且传送凹槽27与传送履带6之间构成u字型结构；通过设置的传送凹槽27，能够将检测物放置在传送凹槽27的内部，进而通过控制传送电机3的转速来调整传送履带6的移动速度，使传送凹槽27内部的检测物刚好停留在视觉摄像头24的下方，并且传送防滑垫28对检测物起到防滑效果，避免检测物在移动的过程中倾倒。

本发明中：传送台2与传送履带6之间构成半包围结构，且传送台2与工作台1之间为焊接，并且传送台2与检测主体8之间相互平行；通过设置的传送台2，能够将检测物进行传送，提高检测效率。

本发明中：传送电机3通过传送主动轴4、主动轴承5、传送履带6和从动轴承29与传送从动轴30之间构成旋转结构，且传送主动轴4贯穿于主动轴承5的内部，并且传送从动轴30贯穿于从动轴承29的内部，同时传送电机3通过传送台2与传送主动轴4之间为键连接；通过设置的传送电机3，能够带动整个传送装置进行工作，并且主动轴承5和从动轴承29对传送主动轴4和传送从动轴30进行支撑。

该便于调控角度的图像采集用视觉检测设备的工作原理：首先，将检测物依次放入传送履带6内的传送凹槽27内，启动传送台2外部的传送电机3，传送电机3驱动传送主动轴4在主动轴承5的内部进行转动，从而带动传送履带6进行转动，此时传送履带6带动传送从动轴30在从动轴承29的内部进行转动，此时整个传送装置进行运作，带动传送凹槽27内部的检测物向检测主体8的内部进行移动，传送防滑垫28能够避免检测物倾倒，对传送电机3进行设置，每启动一次传送电机3转动的圈数固定，使检测物恰好移动到视觉摄像头24的下方；其次，将检测主体8内部的照明灯源7插电，照明灯源7对检测物提供光源，打开检测主体8的开关，使角度调节支脚9和伸缩杆滑动件17的调节滑块26在调节滑槽25上进行滑动，对视觉摄像头24的高度进行调节，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16进行伸缩，同时带动外部的伸缩杆弹簧14进行伸缩，伸缩杆弹簧14起到缓冲作用，避免电动伸缩杆16伸缩速度过快，提高视觉摄像头24角度调节的准确度，电动伸缩杆16推动摄像头支杆12在角度调节轴11上进行转动，从而改变角度调节杆10与摄像头支杆12之间的夹角；再其次，启动步进电机23，步进电机23驱动摄像头转轴22进行转动，从而带动摄像连接球18在摄像头连接件20内部的摄像头转槽21内进行转动，视觉摄像头24进入到调节凹槽19的内部，从而对视觉摄像头24的前后角度进行调整；最后启动视觉摄像头24对检测物进行拍摄检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。