1.本实用新型涉及渗透检测工具技术领域，具体涉及一种去除剂去除性能的检测设备。
背景技术：
2.渗透检测是应用最早的无损检测方法，由于渗透检测简单易操作，其在现代工业的各个领域都有广泛的应用。渗透检测主要的应用是检查金属和非金属工件的表面开口缺陷，例如表面裂纹等。
3.渗透检测基本原理：由于毛细现象的作用，当人们将溶有荧光染料或着色染料的渗透剂施加于试件表面时，渗透剂就会渗入到各类开口于表面的细小缺陷中（细小的开口缺陷相当于毛细管，渗透剂渗入细小开口缺陷相当于润湿现象），然后清除依附在试件表面上多余的渗透剂，经干燥后再施加显像剂，缺陷中的渗透剂在毛细现象的作用下重新吸附到试件的表面上，形成放大的缺陷显示，用目视检测即可观察出缺陷的形状、大小及分布情况。目前渗透检测领域没有自动检测渗透检测的装置。同时目前渗透检测领域没有用于对比去除剂去除效果的工具。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种检测准确性好、便于观察清洗剂去除效果的渗透检测设备。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种渗透检测设备，包括输送机构、支撑机构、推动机构、回收装置、试验组件、计时装置、照明装置和检测装置；支撑机构设置在推动机构与输送机构之间，回收装置设置在输送机构于照明装置之间；计时装置位于照明装置的一侧；
6.输送机构包括输送装置；检测装置包括渗透机构、擦试机构、清洗机构、显像机构、对比装置、显示装置和检测识别装置；检测识别装置包括安装在渗透机构上的第一检测装置、安装在擦试机构上的第二检测装置、安装在清洗机构上的第三检测装置和安装在显像机构上的第四检测装置；渗透机构包括渗透装置，渗透装置设有渗透喷头；擦试机构包括擦试装置，擦试装置设有擦试件；清洗机构包括清洗装置，清洗装置设有清洗件；显像机构包括显像装置，显像装置设有显像喷头；对比装置包括摄像装置，对比装置与显示装置相连；
7.试验组件设有一组以上；试验组件包括试验样块；试验样块具有磨削面，试验样块包括第一试验样块、第二试验样块、第三试验样块、第四试验样块和第五试验样块；第一试验样块、第二试验样块、第三试验样块、第四试验样块和第五试验样块磨削面粗糙度都为1~25μm；第五试验样块磨削面粗糙度大于第四试验样块磨削面粗糙度；第四试验样块磨削面粗糙度大于第三试验样块磨削面粗糙度；第三试验样块磨削面粗糙度大于第二试验样块磨削面粗糙度；第二试验样块磨削面粗糙度大于第一试验样块磨削面粗糙度。
8.以上设置，通过设置支撑机构用于放置试验样块；推动机构将试验样块推动到输送机构上；同时通过设置第一探测装置、第二探测装置、第三探测装置、第四探测装置和摄
像装置；试验样块通过输送装置进行输送，当第一探测装置探测到试验样块时；渗透机构对试验样块进行渗透，完成渗透之后，试验样块在输送装置上移动，当第二探测装置探测到试验样块时，输送装置停止；擦试机构对试验样块进行擦试；试验样块通过输送装置进行输送，当第三探测装置探测到试验样块时，输送装置停止；清洗机构对试验样块进行清洗；试验样块通过输送装置进行输送，当第四探测装置探测到试验样块时，输送装置停止；显像机构对试验样块进行显像；试验样块在输送装置进行输送；当摄像装置探测到试验样块时，输送装置停止；对比装置对试验样块进行摄像获取试验样块的试验后的图片并通过显示装置进行结果显示，从而便于观看测试结果。通过照明装置对位于对比装置下方的试验样块进行照明，这样摄像效果好；摄像完成后，再将试验样块输送到回收装置，这样实现了渗透检测的自动化，检测的准确性好。
9.通过设置1~25μm的磨削面；这样符合渗透检测标准中对渗透检测表面粗糙度小于等于25μm的要求；同时通过设置磨削面粗糙度不一致的试块；这样能通过对比得到不同去除剂对粗糙度不同的渗透检测表面的最优去除效果；同时通过选用磨削面粗糙度相同多块试验样块使用不同去除剂进行试验；也能得到针对某一粗糙度的渗透检测表面的去除效果最优的去除剂。
10.进一步的，渗透机构包括渗透纵向移动装置、渗透横向移动装置和渗透容置盒，渗透横向移动装置与渗透纵向移动装置连接，渗透纵向移动装置与渗透装置连接，渗透装置与渗透容置盒通过软管连接。
11.以上设置，通过渗透容置盒存储渗透剂；通过设置渗透纵向移动装置实现渗透装置的纵向移动；通过设置渗透横向移动装置实现渗透装置的横向移动；这样能将渗透剂均匀作用在试验样块的磨削面上。
12.进一步的，擦试机构包括擦试纵向移动装置和擦试横向移动装置，擦试横向移动装置与擦试纵向移动装置连接，擦试纵向移动装置与擦试装置连接。
13.以上设置，通过设置擦试纵向移动装置实现擦试装置的纵向移动；通过设置擦试横向移动装置实现擦试装置的横向移动；这样擦试件能将试验样块的磨削面上多余的渗透剂擦除。
14.进一步的，清洗机构包括清洗纵向移动装置、清洗横向移动装置和清洗容置盒，清洗横向移动装置与清洗纵向移动装置连接，清洗纵向移动装置与清洗装置连接，清洗装置与清洗容置盒通过软管连接。
15.以上设置，通过清洗容置盒存储清洗剂；通过设置清洗纵向移动装置实现清洗装置的纵向移动；通过设置清洗横向移动装置实现清洗装置的横向移动；这将清洗将能将试验样块的磨削面上残留的渗透剂擦除。
16.进一步的，显像机构包括显像纵向移动装置、显像横向移动装置和显像容置盒，显像横向移动装置与显像纵向移动装置连接，显像纵向移动装置与显像装置连接，显像装置与显像容置盒通过软管连接。
17.以上设置，通过显像容置盒存储显像剂；通过设置显像纵向移动装置实现显像装置的纵向移动；通过设置显像横向移动装置实现显像装置的横向移动；这样能将显像剂均匀作用在试验样块的磨削面上。
18.进一步的，第一试验样块磨削面粗糙度为1~5μm；第二试验样块磨削面粗糙度为5~
10μm；第三试验样块磨削面粗糙度为10~15μm；第五试验样块磨削面粗糙度为15~20μm；第四试验样块磨削面粗糙度为20~25μm。
19.以上设置，通过设置磨削面粗糙度不同的试验样块；这样能通过试验样块对比得到不同去除剂的去除效果。
20.进一步的，相邻试验样块磨削面粗糙度之间的差值为5μm。
21.以上设置，通过对第一试验样块使用不同种去除剂进行试验；能得到针对粗糙度为5μm的渗透检测表面去除效果最优的去除剂。
22.进一步的，第一试验样块磨削面粗糙度为5μm；第二试验样块磨削面粗糙度为10μm；第三试验样块磨削面粗糙度为15μm；第四试验样块磨削面粗糙度为20μm；第五试验样块磨削面粗糙度为25μm。
23.以上设置，通过对第一试验样块、第二试验样块、第三试验样块、第四试验样块和第五试验样块使用不同去除剂进行试验；能得到针对粗糙度为5μm、10μm、15μm、20μm和25μm的渗透检测表面去除效果最优的去除剂。
24.进一步的，支撑机构包括支撑装置和支撑平台；支撑平台与支撑装置连接，支撑平台设有一个以上的导向件，相邻导向件之间形成导向移动空间。
25.以上设置，通过导向移动空间，试验样块移动时具有导向功能。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构的正视图。
27.图2为本实用新型去除检测装置和组件容置盒的俯视图。
28.图3为本实用新型中试验样块的立体结构示意图。
29.图4为本实用新型中渗透机构的结构示意图。
30.图5为本实用新型中擦试机构的结构示意图。
31.图6为本实用新型中清洗机构的结构示意图。
32.图7为本实用新型中显像机构的结构示意图。
33.图8为本实用新型中渗透机构去除渗透容置盒的侧视图。
34.图9为本实用新型中擦试机构的侧视图。
35.图10为本实用新型中清洗机构去除渗透容置盒的侧视图。
36.图11为本实用新型中显像机构去除渗透容置盒的侧视图。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
38.如图1
‑
11所示；一种渗透检测设备，包括输送机构、支撑机构2、推动机构3、回收装置4、试验组件5、计时装置6、照明装置7、检测装置和组件容置盒9；支撑机构2设置在推动机构3与输送机构之间，回收装置4设置在输送机构于照明装置7之间；计时装置位于照明装置7的一侧。如图1、2所示，在本实施例中，x方向为横向移动方向；y方向为纵向移动方向；z方向为输送装置的输送方向。
39.输送机构包括输送装置10；检测装置包括检测识别装置和沿输送装置的输送方向依次设置渗透机构81、擦试机构82、清洗机构83、显像机构84、对比装置85、显示装置（图中
未示意出来）和检测识别装置；检测识别装置包括安装在渗透机构81的第一检测装置11、安装在擦试机构82上的第二检测装置12、安装在清洗机构83上的第三检测装置13和安装在显像机构84上的第四检测装置14。对比装置85与显示装置连接，对比装置85获取试验样块对应的图片，显示装置用于将对比装置获取的图片进行显示。
40.计时装置包括第一计时装置（图中未示出）、第二计时装置（图中未示出）、第三计时装置（图中未示出）、第四计时装置（图中未示出）、第五计时装置（图中未示出）和检测计时装置（图中未示出），第一计时装置、第二计时装置、第三计时装置、第四计时装置、第五计时装置和检测计时装置都为计时器，第一计时装置用于统计渗透机构对试验样块进行渗透所用时间，第二计时装置用于统计擦拭机构82对试验样块进行擦拭所用时间，第三计时装置用于统计清洗机构83上对试验样块进行清洗所用时间，第四计时装置用于统计清洗完之后试验样块干燥所用时间，第五计时装置用于统计显像机构84对试验样块进行显像所用时间。检测计时装置用于统计对比装置85对试样样块的图片进行获取所用时间；检测装置以及计时装置与控制器（图中未示意出来）相连。
41.具体工作时，推动机构将一组试验样块推送到输送装置10上，此时输送装置10处于停止状态，当第一探测装置探测到试验样块时，第一计时装置开始计时，渗透机构81对试验样块进行渗透，第一计时装置计时结束后，输送装置10启动。在本实施中，第一计时装置的计时时间为30分钟；这样既满足渗透时间大于20分钟的渗透检测标准，也留有充足的时间让渗透机构81工作。
42.试验样块通过输送装置10进行输送，当第二探测装置探测到试验样块时，输送装置10停止；同时第二计时装置开始计时，擦试机构82对试验样块进行擦试；第二计时装置计时结束后，输送装置10启动。在本实施中，第二计时装置的计时时间为5分钟；这样留有充足的时间让擦试机构82工作。
43.试验样块通过输送装置10上进行输送，当第三探测装置探测到试验样块时，输送装置10停止；同时第三计时装置开始计时，清洗机构83对试验样块进行清洗；第三计时装置计时结束后，输送装置10启动。在本实施中，第三计时装置的计时时间为5分钟；这样留有充足的时间让清洗机构83工作。
44.当第三计时装置计时结束后，第四计时装置开始计时。同时试验样块通过输送装置10进行输送，当第四探测装置探测到试验样块时，输送装置10停止；第四计时装置计时结束后，显像机构84对试验样块进行显像。通过当第三计时装置计时结束后，即清洗装置对试验样块清洗完成；这时候第四计时装置开始计时；第四计时装置的计时时间为10分钟；这样留有充足的干燥时间让试验样块干燥；同时符合干燥时间为5~10分钟的渗透检测标准。
45.当第四计时装置计时结束后，显像机构84对试验样块进行显像；同时第五计时装置开始计时，当第五计时装置计时结束后，输送装置10启动。试验样块在输送装置10上移动；当第五探测装置探测到试验样块时，输送装置10停止；对比装置85对试验样块进行摄像。摄像完成后对比装置85将图片发送到显示装置进行显示。在本实施例中，第五计时装置的计时时间为10分钟。
46.当第五计时装置计时结束后，试验样块通过输送装置10上进行输送；当摄像装置探测到试验样块时，输送装置10停止；检测计时装置计时结束后，摄像装置852对试验样块进行摄像，从而获得试样样块的图片。在本实施例中，检测计时装置的计时时间为2分钟。
47.在本实施中，第一探测装置、第二探测装置、第三探测装置、第四探测装置和摄像装置都为摄像头；当第一探测装置、第二探测装置、第三探测装置、第四探测装置和摄像装置识别到试验样块时控制输送装置停止输送的控制方法为现有技术；摄像头识别试验样块是否达到对应机构下方的识别方法为现有技术，可以通过摄像头识别摄像区域内是否有试验样块即可，在此不作累述。
48.支撑机构2包括支撑装置2和支撑平台22；支撑平台22与支撑装置2连接，支撑装置2安装在推动机构3的一侧；支撑平台22设有一个以上的导向件221，相邻导向件221之间形成导向移动空间222。通过导向移动空间222，试验样块移动时具有导向功能。在本实施例中，支撑装置2为气缸。
49.推动机构3包括推动支架31和推动装置32，推动支架31安装在推动支架31上，推动装置32包括推动气缸321和推动件322，推动气缸321与推动件322连接。
50.为了使得被推送到输送装置10上的试验样块处于同一位置，一实施例中，输送装置10上放置有限位架15；使用时，先将限位架15放置在输送装置10上；然后通过推动件322将试验样块移动到限位架15上对应的区域；然后再将限位架15移走；输送装置10开始输送试验样块。通过设置限位架15，这样使试验样块排列整齐；这样方便对齐进行检测。
51.试验组件5设有一组以上；试验组件5包括试验样块51和保护件（图中未示出）；当试验样块51不使用时，试验样块51放置在保护件内；装有试验样块51的保护件放置在组件容置9内；避免试验样块51之间碰撞、摩擦导致试验样块磨削面粗糙度发生变化。
52.试验样块51具有磨削面52，试验样块包括第一试验样块、第二试验样块、第三试验样块、第四试验样块和第五试验样块。第一试验样块磨削面粗糙度为1~5μm；第二试验样块磨削面粗糙度为5~10μm；第三试验样块磨削面粗糙度为10~15μm；第五试验样块磨削面粗糙度为15~20μm；第四试验样块磨削面粗糙度为20~25μm。通过设置磨削面粗糙度不同的试验样块；这样能通过试验样块对比得到不同去除剂的去除效果。相邻试验样块磨削面粗糙度之间的差值为5μm。通过对第一试验样块使用不同种去除剂进行试验；能得到针对粗糙度为5μm的渗透检测表面去除效果最优的去除剂。
53.第五试验样块磨削面粗糙度大于第四试验样块磨削面粗糙度；第四试验样块磨削面粗糙度大于第三试验样块磨削面粗糙度；第三试验样块磨削面粗糙度大于第二试验样块磨削面粗糙度；第二试验样块磨削面粗糙度大于第一试验样块磨削面粗糙度。
54.在本实施例中，第一试验样块磨削面粗糙度为5μm；第二试验样块磨削面粗糙度为10μm；第三试验样块磨削面粗糙度为15μm；第四试验样块磨削面粗糙度为20μm；第五试验样块磨削面粗糙度为25μm。通过对第一试验样块、第二试验样块、第三试验样块、第四试验样块和第五试验样块使用不同去除剂进行试验；能得到针对粗糙度为5μm、10μm、15μm、20μm和25μm的渗透检测表面去除效果最优的去除剂。
55.如图4、8所示，渗透机构81包括渗透纵向移动装置811、渗透横向移动装置812、渗透容置盒814和渗透装置813。渗透容置盒814安装在渗透横向移动装置812一侧；渗透容置盒814和渗透装置813都设有一个以上，在本实施例中，渗透容置盒814和渗透装置813的设置数量与试样块设置数量相同。一个渗透装置813与一个渗透容置盒814通过软管连接；每个渗透装置813都设有渗透喷头；渗透横向移动装置812与渗透纵向移动装置811连接。
56.渗透横向移动装置812包括渗透固定件8121，渗透纵向气缸8122、渗透移动件
8123，渗透纵向气缸8122安装在渗透固定件8121的一侧，渗透固定件8121的另一侧向渗透纵向气缸8122延伸有第一导柱8125；渗透移动件8123设有第一导向件8124；渗透移动件8123与渗透纵向气缸8122连接；且第一导向件8124套在第一导柱8125上；渗透装置813与渗透移动件8123连接。在本实施例中，渗透纵向移动装置811是气缸；渗透容置盒814存储有渗透剂。通过设置渗透纵向移动装置811实现渗透装置813的纵向移动；通过设置渗透横向移动装置812实现渗透装置813的横向移动；这样能将渗透剂均匀作用在试验样块的磨削面上。
57.如图5、9所示，擦试机构82包括擦试纵向移动装置821、擦试横向移动装置822和擦试装置823；擦试装置823设有一个以上，在本实施例中，擦试装置823的设置数量与试样块设置数量相同。每个擦试装置823都设有擦试件8231；擦试横向移动装置822与擦试纵向移动装置821连接，擦试横向移动装置822与擦试纵向移动装置821连接。
58.擦试横向移动装置822包括擦试固定件8221，擦试纵向气缸8222、擦试移动件8223。擦试纵向气缸8222安装在擦试固定件8221的一侧，擦试固定件8221的另一侧向擦试纵向气缸8222延伸有第二导柱8225；擦试移动件8223设有第二导向件8224；擦试移动件8223与擦试纵向气缸8222连接；且第二导向件8224套在第二导柱8225上；擦试装置823与擦试移动件8223连接。在本实施例中，擦试纵向移动装置821是气缸；擦试件8231为吸湿纸。通过设置擦试纵向移动装置821实现擦试装置823的纵向移动；通过设置擦试横向移动装置822实现擦试装置823的横向移动；这样擦试件8231能将试验样块的磨削面上多余的渗透剂擦除。
59.如图6、10所示，清洗机构83包括清洗纵向移动装置831、清洗横向移动装置832、清洗容置盒834和清洗装置833；清洗容置盒834安装在清洗横向移动装置832的一侧；清洗容置盒834和清洗装置833设有一个以上，在本实施例中，清洗容置盒834和清洗装置833的设置数量与试样块设置数量相同。一个清洗装置833与一个清洗容置盒834通过软管连接；每个清洗装置833都设有清洗件8331。清洗横向移动装置832与清洗纵向移动装置831连接。
60.清洗横向移动装置832包括清洗固定件8321，清洗纵向气缸8322、清洗移动件8323。清洗纵向气缸8322安装在清洗固定件8321的一侧，清洗固定件8321的另一侧向清洗纵向气缸8322延伸有第三导柱8325；清洗移动件8323设有第三导向件8324；清洗移动件8323与清洗纵向气缸8322连接；且第三导向件8324套在第三导柱8325上；清洗装置833与清洗移动件8323连接。在本实施例中，清洗纵向移动装置831是气缸；清洗件8331为纯棉布料；清洗容置盒834存储有清洗剂。通过设置清洗纵向移动装置831实现清洗装置833的纵向移动；通过设置清洗横向移动装置832实现清洗装置833的横向移动；这将清洗将能将试验样块的磨削面上残留的渗透剂擦除。
61.如图7、11所示，显像机构84包括显像纵向移动装置841、显像横向移动装置842、显像容置盒844和显像装置843，显像容置盒844安装在显像横向移动装置842的一侧；显像容置盒844和显像装置843设有一个以上，在本实施例中，显像容置盒844和显像装置843的设置数量与试样块设置数量相同。一个显像装置843与一个显像容置盒844通过软管连接；每个显像装置843都设有显像喷头8431。显像横向移动装置842与显像纵向移动装置841连接。
62.显像横向移动装置842包括显像固定件8421，显像纵向气缸8422、显像移动件8423。显像纵向气缸8422安装在显像固定件8421的一侧，显像固定件8421的另一侧向显像
纵向气缸8422延伸有第四导柱8425；显像移动件8423设有第四导向件8424；显像移动件8423与显像纵向气缸8422连接；且第四导向件8424套在第四导柱8425上；显像装置843与显像移动件8423连接。在本实施例中，显像纵向移动装置841和显像横向移动装置842都是气缸。通过显像容置盒844存储显像剂；通过设置显像纵向移动装置841实现显像装置843的纵向移动；通过设置显像横向移动装置842实现显像装置843的横向移动；这样能将显像剂均匀作用在试验样块的磨削面上。
63.通过设置支撑机构2用于放置试验样块；推动机构3将一组试验样块推动到输送机构上；一开始输送机构处于停止输送状态，当一组试样块全部位于渗透机构的下方然后第一计时装置开始计时，进行渗透操作，到达第一计时装置的计时时限，即达到渗透时限后启动输送机构进行将该组试样块输送到清洗机构下方，然后第二计时装置开启计时，进行擦拭操作，达到第二计时装置的计时时限，即达到擦拭时限后；启动输送机构将该组试样块输送到清洗机构下方，然后第三计时装置开启计时，进行清洗操作，达到第三计时装置的计时时限，即达到清洗时限后；启动输送机构将该组试样块输送到显像机构下方；同时第四计时装置开启计时；达到第四计时装置的计时时限后，即让试样样块充分干燥后；进行显影，同时第五计时装置开启计时；达到第五计时装置的计时时限，即达到显影时限后；启动输送机构将该组试样块输送到对比装置下方进行摄像并发送到显示装置进行显示；完成摄像后该组试样块回收到回收装置内，然后停止输送装置传输，将另一组试样块推送到输送机构上。
64.同时渗透机构81、擦试机构82、清洗机构83、显像机构84和对比装置85沿输送装置的输送方向依次设置；这样当第一探测装置11检测到试验样块时，渗透机构81对试验样块进行渗透；当第二探测装置12检测到试验样块时，擦试机构82对试验样块进行擦试；当第三探测装置13检测到试验样块时，清洗机构83对试验样块进行清洗；当第四探测装置14检测到试验样块时，显像机构84对试验样块进行显像；当摄像装置852检测到试验样块时，检测计时装置开始计时；对比装置88对试验样块进行摄像。通过照明装置7对位于对比装置下方的试验样块进行照明，对比装置88将试验样块进行摄像然后发送到上位机；当检测计时装置计时结束后，输送装置启动，输送装置往回收装置4方向输送试验样块；当试验样块脱离输送装置后，在重力的作用下会掉落到回收装置4内；在本实施例中，回收装置4内设有清洗剂；通过设置清洗剂既可以将试验样块清洗干净，也可以为试验样块提供缓作用。通过分析上位机接收到的摄像图片可以得到去除剂对试验样块的去除效果。
65.如图1所示，对比装置85包括对比纵向移动装置851和摄像装置852；摄像装置852安装在对比纵向移动装置851上；摄像装置852设有一个以上；在本实施例中，摄像装置852为摄像头；摄像装置852的设置数量与试样块设置数量相同。通过摄像装置852对试验样块进行摄像。通过设置1~25μm的磨削面；这样符合渗透检测标准中对渗透检测表面粗糙度小于等于25μm的要求；同时通过设置磨削面粗糙度不一致的试块；这样能通过对比得到不同去除剂对粗糙度不同的渗透检测表面的最优去除效果；同时通过对磨削面粗糙度相同多块试验样块使用不同去除剂进行试验；也能得到针对某一粗糙度的渗透检测表面的去除效果最优的去除剂。
66.本实用新型的工作方法：
67.a1).在五个清洗容置盒内预加入的清洗剂；将试验样块放置在导向移动空间；
68.a2).启动装置，输送装置处于停止状态，在输送装置上放置限位架；推动件将试验
样块移动到限位架限定的框内；然后移走限位架；
69.a3).输送装置向第一探测装置方向输送试验样块；当第一探测装置探测到试验样块后，输送装置停止；第一计时装置开始计时30分钟；渗透机构对试验样块进行渗透；计时完成后，输送装置启动；
70.a4).输送装置向第二探测装置方向输送试验样块；第二探测装置探测到试验样块后，输送装置停止；第二计时装置开始计时5分钟；擦试机构对试验样块进行擦试；计时完成后，输送装置启动；
71.a5).输送装置向第三探测装置方向输送试验样块；第三探测装置探测到试验样块后，输送装置停止；第三计时装置开始计时5分钟；清洗机构对试验样块进行清洗；计时完成后，输送装置启动；第四计时装置开始计时10分钟；试验样块进行自然干燥；
72.a6).输送装置向第四探测装置方向输送试验样块；第四探测装置探测到试验样块后，输送装置停止；第四计时装置计时完成后，第五计时装置开始计时10分钟；显像机构对试验样块进行显像；达到计时时限，输送装置启动；
73.a7).输送装置向摄像装置方向输送试验样块；摄像装置探测到试验样块后，输送装置停止；检测计时装置开始计时2分钟；照明装置启动；摄像装置对试验样块进行摄像；并将摄像图片发送到显示装置进行显示；检测计时装置计时完成后；输送装置向回收装置方向输送试验样块；
74.a8).观察清洗剂对试验样块的磨削面的渗透剂的去除效果；
75.步骤a1)中，可选择磨削面粗糙度不同的试验样块，同时在五个清洗容置盒内预加入相同的清洗剂，这样最后能观察相同清洗剂，对磨削面粗糙度不同的试验样块上的渗透剂的去除效果；也可以选择磨削面粗糙度相同的试验样块，同时在五个清洗容置盒内预加入不同的清洗剂，这样最后能观察不同清洗剂，对磨削面粗糙度相同的试验样块上的渗透剂的去除效果。
76.步骤a3)中，渗透机构对试验样块进行渗透；具体包括：
77.a3.1).渗透纵向移动装置811带动渗透横向移动装置812向下移动；渗透装置813喷出渗透剂；然后渗透纵向气缸8122带动渗透装置813沿试验样块的y轴方向移动；
78.a3.2).渗透纵向移动装置811带动渗透横向移动装置812向上移动；渗透纵向气缸8122带动渗透装置813复位；然后重复步骤a3.1)；当重复a3.1)一次后，进行a3.3)；
79.a3.3).渗透纵向移动装置811带动渗透横向移动装置812回复初始位置；透纵向气缸8122带动渗透装置813回复初始位置；渗透装置813停止喷出渗透剂。
80.步骤a4)中，擦试机构对试验样块进行擦试；具体包括：
81.a4.1). 擦试纵向移动装置821带动擦试横向移动装置822向下移动；然后擦试纵向气缸8222带动擦试装置823沿试验样块的y轴方向移动；擦试件8231对试验样块的磨削面进行擦试；
82.a4.2). 擦试纵向移动装置821带动擦试横向移动装置822向上移动；擦试纵向气缸8222带动擦试装置823复位；然后重复步骤a3.1)；当重复a4.1)一次后，进行a4.3)；
83.a4.3). 擦试纵向移动装置821带动擦试横向移动装置822回复初始位置；擦试纵向气缸8222带动擦试装置823回复初始位置。
84.步骤a5)中，清洗机构对试验样块进行清洗；具体包括：
85.a5.1). 清洗纵向移动装置831带动清洗横向移动装置832向下移动；然后清洗纵向气缸8322带动清洗装置833沿试验样块的y轴方向移动；清洗移动件8323对试验样块的磨削面进行擦试；
86.a5.2). 清洗纵向移动装置831带动清洗横向移动装置832向上移动；清洗纵向气缸8322带动清洗装置833复位；然后重复步骤a3.1)；当重复a5.1)一次后，进行a5.3)；
87.a5.3). 清洗纵向移动装置831带动清洗横向移动装置832回复初始位置；清洗纵向气缸8322带动清洗装置833回复初始位置。
88.步骤a6)中，显像机构对试验样块进行显像；具体包括：
89.a6.1). 显像纵向移动装置841带动显像横向移动装置842向下移动；显像装置843喷出渗透剂；然后显像纵向气缸8422带动显像装置843沿试验样块的y轴方向移动；
90.a6.2). 显像纵向移动装置841带动显像横向移动装置842向上移动；显像纵向气缸8422带动显像装置843复位；然后重复步骤a3.1)；当重复a6.1)一次后，进行a6.3)；
91.a6.3). 显像纵向移动装置841带动显像横向移动装置842回复初始位置；显像纵向气缸8422带动显像装置843回复初始位置；显像装置843停止喷出显像剂。
92.步骤a7)中，对比装置对试验样块进行摄像；具体包括：
93.a7.1).对比纵向移动装置851带动摄像装置842向下移动；摄像装置842对试验样块进行摄像；然后对比纵向移动装置851带动摄像装置842回复初始位置。具体的：上位机将不同试样样块的摄像图片发送到上位机。
94.步骤a8)中，具体为：外部人员可以通过显示装置上显示的试验样块的试验图片确定渗透剂的去除效果。