一种焊点检测装置的制作方法

本申请涉及检测设备的领域，尤其是涉及一种焊点检测装置。

背景技术：

焊接完成后，可以首先从外观上判断焊点的质量，通过观察焊点是否存在裂纹、空腔等即可对焊点的质量作出判断。随着技术的发展，为了快速对焊点外观进行检测，常使用带有检测探头的机械臂对焊点进行检测。

相关技术中，一种焊点检测设备包括机械臂和固定在机械臂端部的检测探头，检测探头对焊点的外观进行检测。机械臂的端部还设置有激光测距仪，激光测距仪的外壳与机械臂的端部通过螺栓固定，激光测距仪检测并限制检测探头与工件之间的距离，减少了检测探头与工件接触导致探头损坏的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为激光测距仪的外壳与机械臂通过螺栓固定，机械臂运动时激光测距仪易与外物碰撞而损坏，存在待改进之处。

技术实现要素：

为了减少激光测距仪在机械臂运动时损坏的情况，本申请提供一种焊点检测装置。

本申请提供的一种焊点检测装置采用如下的技术方案：

一种焊点检测装置，包括安装于机械臂上的支架，所述支架上转动设置有连接板，所述连接板上设置有滑移平台，所述滑移平台上设置有保护夹具，激光测距仪置于所述保护夹具内，检测探头固定在所述滑移平台上，所述支架上还设置有用于驱动连接板转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过在滑移平台上设置保护夹具，并将激光测距仪置于保护夹具内，减少了机械臂运动时、连接板转动时和滑移平台滑移时激光测距仪因为与外物碰撞而损坏的情况。

可选的，所述保护夹具包括固定壳和插接壳，所述固定壳相对的两侧壁的外侧均开设有插接槽，所述插接壳相对的两侧壁的外侧均固定有插接板，所述插接板与插接槽一一对应，所述插接板与插接槽插接配合，任一所述插接板上还穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部贯穿插接板后螺纹旋入插接槽的底壁中。

通过采用上述技术方案，固定壳和和插接壳通过插接板和插接槽插接配合，并旋入紧固螺栓将固定壳和插接壳固定，提高了插接壳和固定壳安装时的便捷性。

可选的，所述滑移平台上设置有安装座，所述安装座上成型有凸起，所述固定壳靠近安装座的一侧成型有安装槽，所述凸起嵌入安装槽中。

通过采用上述技术方案，通过凸起与安装槽配合，将固定壳与滑移平台固定连接，提高了固定壳安装时的便捷性。

可选的，所述连接板上设置有滑移基座，所述连接板上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动滑移平台滑移。

通过采用上述技术方案，滑移平台通过驱动组件驱动在滑移基座上滑移，提高了滑移平台滑移时的便捷性。

可选的，所述滑移基座上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于滑移基座的滑移方向，所述驱动组件包括滑轨，所述滑轨固定在滑移基座上，所述滑槽与滑轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，通过滑槽与滑轨滑移配合实现滑移平台在滑移基座上的滑动，使得检测探头通过滑移检测其他位置的焊点，提高了检测探头检测焊点时的适应性。

可选的，所述驱动组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴固定，所述减速器的输出轴与连接板可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，提高了连接板转动的准确性，减速器具有降低转速提高扭矩的作用，进一步提高了连接板转动时的准确性。

可选的，连接板上开设有通孔，所述通孔的内壁上成型有限位槽，所述减速器的输出轴上成型有转动键，所述转动键嵌入限位槽中，所述连接板上螺纹旋入有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部抵紧在转动键上。

通过采用上述技术方案，转动键嵌入限位槽中，使得减速器的输出轴转动时带动连接板一起转动，且减速器的输出轴与连接板安装时较为便捷，紧固螺栓将连接板与减速器输出轴固定，减少了连接板转动时，减速器的输出轴从限位槽中脱出的情况。

可选的，所述凸起与安装座连接的边缘处成型有支撑板，所述支撑板靠近固定壳的一侧抵接在固定壳靠近安装座的一侧上。

通过采用上述技术方案，所述支撑板支撑固定壳，使固定壳的安装更稳固，提高了保护夹具对激光测距仪的保护性能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在滑移平台上设置保护夹具，并将激光测距仪置于保护夹具内，减少了机械臂运动时、连接板转动时和滑移平台滑移时激光测距仪因为与外物碰撞而损坏的情况；

通过设置将滑移平台滑移设置在滑移基座上，使得检测探头通过滑移检测其他位置的焊点，提高了检测探头检测焊点时的适应性；

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，通过伺服电机驱动连接板转动，提高了连接板转动的准确性，减速器具有降低转速提高扭矩的作用，进一步提高了连接板转动时的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现焊点检测装置整体结构的轴测图；

图2是本申请实施例主要用于体现连接板结构的示意图；

图3是本申请实施例主要用于体现滑移驱动组件结构的示意图；

图4是本申请实施例主要用于体现u型槽结构的示意图；

图5是本申请实施例主要用于体现安装架结构的示意图；

图6时本申请实施例主要用于体现保护夹具结构的示意图。

附图标记：001、激光测距仪；002、检测探头；1、支架；11、底板；12、转轴板；121、通孔；2、连接板；21、转动板；211、转动孔；212、键槽；213、紧固螺栓；22、承载板；3、滑移平台；4、滑移驱动组件；41、线性气缸；411、抵紧螺栓；42、滑轨；43、滑移基座；431、滑槽；44、卡接板；441、u型槽；5、保护夹具；51、固定壳；511、插接槽；512、避让槽；52、插接壳；521、插接板；53、锁紧螺栓；6、转动驱动组件；61、伺服电机；62、减速器；621、转动键；7、安装架；71、限位板；72、限位框；8、安装座；81、线路孔；82、安装板；83、加强弧面。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊点检测装置。

参见图1，包括与机械手臂固定连接的支架1，支架1包括底板11和转轴板12，转轴板12垂直于底板11，转轴板12与底板11一体成型，支架1整体呈t形。转轴板12上转动设置有连接板2，连接板2上设置有滑移平台3和用于驱动滑移平台3滑移的滑移驱动组件4，检测探头002设置在连接板2上。滑移平台3上固定有保护夹具5，保护夹具5整体为盒子型，激光测距仪001位于保护夹具5内。所述转轴板12远离连接板2的一侧固定有用于驱动连接板2转动的转动驱动组件6。

参见图1、图2，转动驱动组件6包括伺服电机61和减速器62，伺服电机61的外壳与减速器62的外壳通过螺栓连接，减速器62外壳远离伺服电机61的一侧与转轴板12通过螺栓固定。伺服电机61的输出轴与减速器62的输入轴同轴固定，转轴板12上开设有通孔121，通孔121的轴向平行于转轴板12的厚度方向，减速器62的输出轴贯穿通孔121。

参见图2，连接板2整体呈l型，连接板2包括转动板21和承载板22，转动板21长度方向的一端与承载板22长度方向的一端一体成型，且转动板21与承载板22互相垂直。转动板21上开设有转动孔211，转动孔211的轴向平行于转动板21的厚度方向，转动孔211的内侧壁上开设有键槽212，键槽212位于转动孔211内侧壁远离承载板22的一侧，键槽212贯穿转动板21。减速器62的输出轴贯穿通孔121后穿入转动孔211中，减速器62的输出轴上沿自身长度方向成型有转动键621，转动键621与键槽212卡接配合。

转动键621与键槽212卡接并不紧密，转动板21转动时转动键621与键槽212容易脱离，故转动板21远离承载板22的一侧螺纹旋入有紧固螺栓213，紧固螺栓213的端部贯穿转动板21并抵紧在转动键621上。

伺服电机61的输出轴驱动减速器62的输出轴转动，减速器62的输出轴通过转动键621与键槽212的卡接配合带动连接板2转动。伺服电机61转动的角度精准，而减速器62起到降低转速提高扭矩的作用，使得连接板2的转动更精准且更有力。

参见图2、图3，滑移驱动组件4包括线性气缸41，线性气缸41的缸体通过螺栓与承载板22固定，线性气缸41具有两个相互平行的活塞杆，线性气缸41活塞杆的轴向平行于承载板22的长度方向。线性气缸41缸体远离承载板22的一侧成型有滑轨42，滑轨42的长度方向平行于承载板22的长度方向。线性气缸41缸体远离承载板22的一侧滑移设置有滑移基座43，滑移基座43的长度方向平行于承载板22的长度方向，滑移基座43靠近承载板22的一侧开设有滑槽431，滑槽431的长度方向平行于承载板22的长度方向。滑槽431与滑轨42滑移配合且滑移基座43沿承载板22长度方向滑移。

参见图4，滑移基座43远离转动板21的一端向垂直于承载板22且靠近承载板22的方向弯折，形成卡接板44，卡接板44靠近承载板22的一侧开设有u型槽441，u型槽441共有两个且u型槽441与线性气缸41的活塞杆一一对应，线性气缸41的每个活塞杆端部均同轴螺纹旋入有抵紧螺栓411，两个抵紧螺栓411分别贯穿两个u型槽441，且两个抵紧螺栓411的螺帽均抵紧在对应u型槽441远离线性气缸41缸体的一侧，使得卡接板44靠近线性气缸41的一侧抵紧在两个卡接头远离线性气缸41缸体的一侧上。

参见图5，滑移平台3远离转动板21的一侧设有安装架7，安装架7包括限位板71和限位框72，底板11通过螺栓与滑移平台3固定，限位框72成型于限位板71远离滑移平台3的一侧上，限位框72垂直于限位板71，限位框72共有两个，两个限位框72沿限位板71长度方向分布。检测探头002的外壳嵌设在两个限位框72之间。

参见图6，滑移平台3远离线性气缸41的一侧靠近转动板21处成型有安装座8，安装座8上开设有线路孔81，检测探头002的线缆贯穿线路孔81。安装座8远离滑移平台3的一侧一体成型有安装板82，安装板82平行于滑移平台3。安装板82承载重量时存在断裂的风险，故连接板2与安装座8连接处远离转动板21的边缘成型有加强弧面83，加强弧面83向连接板2与安装座8之间的夹角内部凹陷。

参见图5、图6，保护夹具5包括固定壳51，固定壳51呈中空长方体结构，固定壳51高度方向的两侧呈敞开设置，固定壳51高度方向的两侧均与安装板82远离安装座8的一侧相对设置，固定壳51与安装板82一体成型。保护夹具5还包括插接壳52，插接壳52为高度方向一侧敞开的中空长方体结构，插接壳52敞开一侧长度方向的两边缘均成型有插接板521，固定壳51远离安装板82的一侧长度方向的两边缘开设有插接槽511，插接槽511与插接板521一一对应，且插接板521与插接槽511插接配合。每个插接板521上均穿设有锁紧螺栓53，两个锁紧螺栓53的端部均指向固定壳51的内部，锁紧螺栓53的端部贯穿插接板521后螺纹旋入插接槽511的底壁中。为了不干扰激光测距仪001工作，固定壳51远离转动板21的一侧开设有避让槽512。

安装激光测距仪001时，先将激光测距仪001置入固定壳51内，再安装插接壳52，然后旋入并旋紧紧固螺栓213，使激光测距仪001安装稳固。

本申请实施例的实施原理为：安装激光测距仪001时，工作人员先将激光测距仪001置入固定壳51中，再将插接壳52上的两个插接板521与固定壳51上的两个插接槽511插接配合，然后安装并旋紧锁紧螺栓53，使得激光测距仪001在工作时受到较好的保护。

检测探头002运动时，伺服电机61的输出轴转动驱动减速器62的输出轴转动，带动连接板2转动。线性气缸41驱动滑移平台3滑移，并带动检测探头002移动。最后检测探头002对焊点进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。