一种具有智能检查混合均匀性的装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电正极材料混合工序，具体涉及锂电正极材料混合工序物料混合均匀性检查装置，由原来人工完成改为智能装备完成，提供检查的及时性及结果的准确性。


背景技术：

2.混合工序是锂电正极材料生产过程中的关键工序之一，将前驱物、锂盐和各种添加剂混合均匀，保证产品的稳定性。
3.传统的检查混合均匀性作业如下：
4.1、打开混合设备观察口：用手扳开快接卡箍，取下卡箍和上盖。
5.2、取样：手拿取样勺，胳膊从观察口伸入，将样品取出。
6.3、样品刮平：将取出样品放在硬质板上，用硬质玻璃板将物料刮平。
7.4、肉眼检查刮平样品中是否存在白点。
8.5、带上观察口上盖，合上快接卡箍。
9.以上人工检查弊端在于：
10.1、检查的及时性及准确性难以保障，全部凭借员工的责任心和经验。
11.2、取样难度大，刮平需要一定的经验。
12.3、对员工职业健康有影响。


技术实现要素：

13.本实用新型的目的是提供一种具有智能判定功能的混合均匀性检查装置，主要包括混合设备本体、取样器、观察口、回收桶、高清工业摄像机等，提高混合均匀性检查及时性及准确性，减少对员工的危害，提高产品稳定性。
14.为实现上述目的，本实用新型技术方案：
15.一种具有智能检查混合均匀性的装置，主要由混合设备本体、取样器系统、观察口、回收桶、高清工业摄像机系统组合而成，其特征在于取样器自动取样，高清工业摄像机能够拍摄样品，检测混合后物料的均匀性。
16.所述的智能检查混合均匀性的装置还包括智能控制设施，亦为智能终端，由路由器和电脑组成，通过智能控制设施控制判断取样检查时间和频次，自动取样，通过高清工业摄像机对已取样品拍摄判定混合均匀性，并把数据传回智能控制设施。智能控制设施为现有产品。
17.高清工业摄像机通过路由器与智能控制设施连通，传递拍摄的图像。
18.智能控制设施通过预设定路线控制取样和清理取样器操作，能够智能清理取样器。
19.混合设备本体，在锂电正极材料行业通常采用高速混合机或犁刀式混合机，将原有观察口上盖去掉，安装双层观察口，对混合设备本体基本无影响。
20.所述的观察口设在混合设备原有观察口上，双层密封，下层为十字型双层乳胶板密封，上层为一字型乳胶板密封。当混合设备工作时防止粉尘泄露，起到密封和对取样器的清理作用，并且取样器利用硅胶板的弹性及预留的十字孔和一字孔方便的进入混合设备内部。硅胶板用快接卡箍固定，便于硅胶板定期更换。
21.所述的取样器系统，其特征在于进入混合设备后将混合物料夹紧并取出。取样系统中有机硬质透明玻璃板固定在机械臂上，利用机械臂的夹紧、松开伸缩和转动，达到取样铺平的目的。取样器前端是两片有机硬质透明玻璃板。机械臂本身具有夹紧、松开、伸缩、旋转和触碰感知功能。
22.所述的高清摄像机系统，其特征在于拍摄样品，传回智能控制设施，与混合均匀标准图比对，达到智能检查混合均匀性的目的。工业高清摄像机系统是将工业高清摄像机固定在y型支架上，每一端有一个摄像机。智能控制设施中固化判断混合均匀性的标准，通过拍摄图片与标准比对，达到智能判定的目的。
23.所述的回收桶，其特征在于回收桶上方设有三个一字型清理有机硬质透明玻璃板孔，每个孔上粘有不掉毛棉布，并具有转动和振动特征。取样器移动到回收桶上方后，两片有机硬质透明玻璃板松开，将样品放入回收桶中，并将两片有机硬质透明玻璃板插入三个一字孔中，通过上下移动和不掉毛棉布摩擦，达到清理取样器的目的。三个一字型孔具有转动和振动特征，当取样器清理完毕后先转动180度，然后振动，将物料回收到回收桶中。
24.有益效果
25.1、保证检查混合均匀性及时性，通过系统预设时间及混合设备混合物料完成控制智能装备，确保按时取样进行检查。
26.2、确保混合均匀性检查准确性，高清相机图片与标准对比，避免人员经验判断，提升混合均匀性检查准确性。
27.3、降低对员工职业健康影响。
28.4、降低磁性污染，本发明避免了开卡箍丝作业，降低金属异物进入产品的可能性。
29.附图说明：
30.图1：设备本体示意图。
31.1，2，3
‑
进料口
①‑
观察口。
32.图2：观察口示意图。
33.图3：取样器系统示意图。
34.图4：回收桶示意图。
35.图5：高清工业摄像机系统示意图。
36.图6 取样器放松状态。
37.图7 取样器夹紧状态。
38.图8 回收桶上方的三个一字型清理有机硬质透明玻璃板孔局部放大图。
39.具体实施方式：
40.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
41.实施例1：
42.图1、图2、图3、图4和图5示出了本实用新型实施例提供的一种具有智能检测混合
均匀性的装置示意图。装置主要包括混合设备本体、取样器、观察口、回收桶、高清工业摄像机。采用混合设备，原有观察口改成双层观察口。进料口与上方计量设备相连。
43.图2所示的观察口，设在混合设备上部分，双层密封，下层为十字型双层乳胶板密封，上层为一字型乳胶板密封。当混合设备工作时防止粉尘泄露，起到密封和清理取样器作用，并且取样器利用硅胶板的弹性及预留的十字孔和一字孔方便的进入混合设备内部。硅胶板用快接卡箍固定，便于硅胶板定期更换。
44.图3所示的取样器系统，取样器通过观察口进入混合设备后将混合物料夹紧并取出。取样系统中有机硬质透明玻璃板固定在机械臂上，利用机械臂的夹紧、松开伸缩和转动，达到取样铺平的目的。取样器前端是两片有机硬质透明玻璃板，深入后放松如图6所示，取样后夹紧如图7所示。机械臂可伸缩、可旋转，本身具有夹紧、松开、伸缩、旋转和触碰感知功能。
45.图4所示的回收桶，回收桶上方设有三个一字型清理有机硬质透明玻璃板孔，图8为回收桶上方的三个一字型清理有机硬质透明玻璃板孔局部放大图。每个孔上粘有不掉毛棉布，并具有转动和振动特征。取样器移动到回收桶上方后，两片有机硬质透明玻璃板松开，将样品放入回收桶中，并将两片有机硬质透明玻璃板插入三个一字孔中，通过上下移动和不掉毛棉布摩擦，达到清理取样器的目的。三个一字型孔具有转动和振动特征，当取样器清理完毕后先转动180度，然后振动，将物料回收到回收桶中。
46.图5所示的高清工业摄像机系统，拍摄样品，传回智能控制设施，与混合均匀标准图比对，达到智能检查混合均匀性的目的。工业高清摄像机系统是将工业高清摄像机固定在y型支架上，每一端有一个摄像机。智能控制设施中固化判断混合均匀性的标准，通过拍摄图片与标准比对，达到智能判定的目的。
47.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。