可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构。


背景技术：

2.aoi(automated optical inspection),中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
3.aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
4.现有的aoi设备的视觉检测模组的检测效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构。
6.本实用新型提供了一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构，包括模组主体，所述模组主体包括直线模组和模组固定板，所述直线模组安装在所述模组固定板上，所述模组固定板上还安装有上下调节的调节底座，所述调节底座上安装有左右调节的传感器安装块，所述传感器安装块上安装有位置传感器，所述直线模组上安装有模组连接板，所述模组连接板从上往下分别安装有相机固定板、镜头安装板上、镜头安装板下和气缸安装板，所述相机固定板上安装有相机，所述镜头安装板上、镜头安装板下之间安装有镜头，所述气缸安装板的前面安装有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上安装有真空气缸，所述真空气缸的底面轴杆安装有吸嘴。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构还包括拖链，所述模组连接板上还安装有拖链安装板，所述拖链安装板位于所述相机固定板、镜头安装板上之间，所述拖链安装板上安装所述拖链的一端，所述拖链的另一端安装在模组固定板上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述真空气缸连接有气管接头。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述模组固定板上安装有电机，所述电机与所述直线模组连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构还包括罩子，所述罩子罩在所述模组主体上。
11.本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了检测的效率，缩短了检测的时间。
附图说明
12.图1是本实用新型一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构的主体示意图。
13.图2是本实用新型一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构的示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
15.如图1至图2所示，一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构，包括气管接头1、真空气缸2、电机3、吸嘴4、直线模组5、吸嘴安装板6、气缸安装板7、模组连接板8、相机9、调节底座10、拖链安装块11、镜头12、罩子13、镜头安装板上14、传感器15、传感器安装块16、模组固定板17、拖链18、相机固定板19、镜头安装板下20。
16.罩子13罩在模组主体上，直线模组5装在模组固定板17上，模组固定板17上还装有调节底座10，而传感器安装块16安装在调节底座10上，传感器安装块16上装传感器15，直线模组5上装有模组连接板8，模组连接板8从上往下分别装有：相机固定板19、拖链安装板11、镜头安装板上14、镜头安装板下20、气缸安装板7，相机固定板19固定相机9的一面，镜头12安装在镜头安装板上14和镜头安装板下20上，并与相机9组合在一起，吸嘴安装板6安装在气缸安装板7的前面，四个真空气缸2安装在吸嘴安装板6上，真空气缸6前面装有气管接头1，底面轴杆装吸嘴4，拖链安装板11上安装拖链18的一端，另一端安装在模组固定板17上。
17.本实用新型提供的一种可实时反馈自动变焦的视觉检测模组结构，其工作原理为：整个视觉检测模组可通过直线模组5上下移动，实现不同位置的控制要求，传感器15通过传感器安装块16可以左右调整位置，通过调节底座10可以上下调整位置，相机9和镜头12也可上下移动调节位置，保证满足不同物料检测位置的需求。真空气缸2通过直线模组5的控制实现上下升降，并通过自身的伸缩功能实现上下移动，并且底部的吸嘴4可吸取物料和转移物料。检测时相机9通过传感器15的感应和直线模组5的控制，实时自动进行对焦，即可拍照取像，达到检测目的，然后直线模组5带动真空气缸2向下移动吸取物料，将物料转移。视觉检测模块主要由相机9和镜头12组成，检测模块的高度也可做一定的调整，保证检测范围的最大化。在检测不同物料时，检测模块都可以自动捕捉到物体焦点，实时拍照检测，提高检测的效率，缩短检测的时间。
18.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。