一种夹紧翻转检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种夹紧翻转检测机构。


背景技术：

2.充电器等工件组装完针部后，需要对针部的组装位置，是否组装正确，是否存在混针等情况进行检测，现有是人工进行检测，效率低，且容易出错。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹紧翻转检测机构，设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，解决了人工进行检测导致效率较低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸，翻转气缸与夹紧气缸驱动连接；
6.夹紧气缸与夹持部驱动连接；
7.夹紧气缸包括第一滑块与第二滑块，夹持部包括相对设置的第一夹持杆与第二夹持杆；
8.第一滑块与第一夹持杆连接，第二滑块与第二夹持杆连接；
9.第一夹持杆设有第一治具部，第二夹持杆设有相应的第二治具部；
10.检测气缸的输出端与光耦部连接。
11.由此，夹紧气缸通过两个滑块分别驱动两夹持杆夹住充电器等工件，然后翻转气缸驱动工件翻转，促使工件的待检测部位处于上方，例如充电器的针部，最后，检测气缸驱动光耦对工件进行检测，实现自动化进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人力，减少成本。
12.在一些实施方式中，检测气缸的输出端连接有检测杆，检测杆均布有多个光耦部，每两个光耦部组成一个检测区，光耦部设有凹槽区。
13.由此，充电器的针部设有两片，对应设有两个光耦部对每个充电器的针部进行检测，凹槽内便于对针部的形状与位置进行检测。
14.在一些实施方式中，夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，翻转气缸连接于基架。
15.由此，翻转气缸的第一转轴驱动夹紧气缸翻转，从而驱动工件翻转。
16.在一些实施方式中，夹紧气缸可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，另一个夹紧气缸与第二转轴一端连接，第二转轴的另一端可转动的连接于基架。
17.由此，夹紧气缸设有两个能够进一步提高夹持稳定性，其一夹紧气缸直接与翻转气缸的第一转轴连接，利于结构紧凑，另一夹紧气缸与第二转轴连接，提高翻转稳定性。
18.在一些实施方式中，基架包括第一纵杆与第二纵杆，第一纵杆设有第一轴承座，第
二纵杆设有第二轴承座；
19.翻转气缸的第一转轴插装于第一轴承座；
20.第二转轴的另一端插装于第二轴承座。
21.由此，第一转轴与第二转轴分别通过相应的轴承座连接于基座上，翻转稳定。
22.在一些实施方式中，基架还包括第一横杆，检测气缸连接于第一横杆。
23.在一些实施方式中，该检测机构用于检测充电器的针部。
24.本实用新型的有益效果：设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，进而减少人工，减少成本。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种夹紧翻转检测机构的结构图；
26.图2为本实用新型的一种夹紧翻转检测机构的夹住工件时的结构图；
27.图3为本实用新型的夹持部与夹紧气缸的连接结构分解图；
28.图4为本实用新型的夹持部、夹紧气缸与翻转气缸的连接结构图；
29.图5为本实用新型的检测气缸的结构图；
30.其中：1－翻转气缸；11－第一转轴；2－夹紧气缸；21－第一滑块；22－第二滑块；3－夹持部；31－第一夹持杆；32－第二夹持杆；311－第一治具部；321－第二治具部；4－检测气缸；41－检测杆；42－光耦部；421－凹槽区；5－基架；51a－第一纵杆；51b－第二纵杆；52a－第一横杆；52b－第二横杆；53－第一轴承座；54－第二轴承座；55－第二转轴；6－充电器；61－针部。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
32.参考图1至图5，一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸1、夹紧气缸2与检测气缸4，翻转气缸1与夹紧气缸2驱动连接；
33.夹紧气缸2与夹持部3驱动连接；
34.夹紧气缸2包括第一滑块21与第二滑块22，夹持部3包括相对设置的第一夹持杆31与第二夹持杆32；
35.第一滑块21与第一夹持杆31连接，第二滑块22与第二夹持杆32连接；
36.第一夹持杆31设有第一治具部311，第二夹持杆32设有相应的第二治具部321；
37.检测气缸4的输出端与光耦部42连接。
38.进一步说明，检测气缸4的输出端连接有检测杆41，检测杆41均布有多个光耦部42，每两个光耦部42组成一个检测区，光耦部42设有凹槽区421。
39.进一步说明，夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，翻转气缸1连接于基架5。
40.进一步说明，夹紧气缸2可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，另一个夹紧气缸2与第二转轴55一端连接，第二转轴55的另一端可转动的连接于基架5。
41.进一步说明，基架5包括第一纵杆51a与第二纵杆51b，第一纵杆51a设有第一轴承
座53，第二纵杆51b设有第二轴承座54；
42.翻转气缸1的第一转轴11插装于第一轴承座53；
43.第二转轴55的另一端插装于第二轴承座54。
44.进一步说明，基架5还包括第一横杆52a，检测气缸4连接于第一横杆52a。
45.进一步说明，该检测机构用于检测充电器6的针部61。
46.工作原理：
47.该检测机构用于检测工件，可用于检测充电器6的针部61。
48.充电器6组装完针部61后，其针部61是朝下的，夹紧气缸2的第一滑块21与第二滑块22分别驱动相应的第一夹持杆31与第二夹持杆32作相互靠近运动，第一夹持杆31与第二夹持杆32分别设有相对应的第一治具部311与第二治具部321，两治具部相互配合用于夹住充电器6，然后，翻转气缸1的第一转轴11带动夹持部3整体翻转180度，使充电器6的针部61朝上，以便于检测，最后，检测气缸4的输出端驱动检测杆41上的光耦对充电器6的针部61进行检测，从而完成检测工作，检测完成后夹紧气缸2打开，将充电器6放置下一工位的治具中。
49.该检测机构的基架5包括相对设置的第一纵杆51a与第二纵杆51b和相对设置的第一横杆52a与第二横杆52b，第一纵杆51a设第一轴承座53，翻转气缸1连接于第一纵杆51a上，第一转轴11穿过第一轴承座53后与其一夹紧气缸2连接，第二纵杆51b设有第二轴承座54，第二轴承座54设有第二转轴55，第二转轴55与另一夹紧气缸2连接。
50.夹持部3可设有两个，相应翻转气缸1设有两个，第一横杆52a与第二横杆52b均可设有检测气缸4，检测气缸4为双杆式气缸，能够驱动光耦靠近或远离充电器6等工作，对工件进行检测。
51.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。