基于模拟驾驶车辆的应急地平仪的制作方法

1.本实用新型涉及地平仪技术领域，具体为基于模拟驾驶车辆的应急地平仪。


背景技术：

2.随着社会和科技的发展，人类不断的探索宇宙和研发航空装备，其中航天飞机在探索宇宙的任务中发挥着十分重要的作用，而陀螺地平仪又是航天飞机中的重要部件。在航天上，陀螺仪表的基本用途是测量航天飞机的姿态角、航向角和角速度，因而成为航天飞机飞行的重要仪表，陀螺地平仪是利用三自由度陀螺仪的特性和摆的特性做成的陀螺仪表，用来测量飞机的姿态角。
3.例如公开号为“cn201520013283.3”专利名称为：“航空地平仪”的专利，其公开了“包括：垂直陀螺仪、驱动器、横滚机构、俯仰机构、按键，所述横滚机构包括步进电机、横滚支架、横滚定位指针、光电开关、横滚刻度盘、背景盘，所述俯仰机构包括导电滑环、步进电机、俯仰定位指针、光电开关、俯仰摇杆、俯仰转轴、俯仰拨盘、俯仰刻度盘，所述垂直陀螺仪内置mems加速度计、mems陀螺仪、微处理器，所述mems加速度计、mems陀螺仪连接所述微处理器，所述微处理器连接所述驱动器，所述驱动器电性连接所述横滚机构的步进电机、经所述导电滑环电性连接所述俯仰机构的步进电机，所述横滚定位指针固定在所述横滚支架上，所述俯仰定位指针固定在所述俯仰摇杆上，所述按键、横滚机构的光电开关、俯仰机构的光电开关电性连接所述微处理器的i/o口。在本实用新型一个较佳实施例中，所述俯仰定位指针工作端的形状为扇形”。
4.但是现有的地平仪多为一体化设计，当一处零件损坏使需要更换整套设备，不仅会造成资源浪费，还会提高支出成本。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的基于模拟驾驶车辆的应急地平仪。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.基于模拟驾驶车辆的应急地平仪，包括外环，所述外环左侧设置有第一力矩电机，外环顶端设置有第二力矩电机，所述第一力矩电机外侧设置有外壳，所述外环右侧设置有摇杆，所述外环内壁一侧设置有连接座，所述外环内部设置有内环，所述内环一侧设置有第一内环轴，另一侧设置有第二内环轴，所述内环内设置有转子，所述转子上设置有转子轴，所述转子轴穿过转子竖直设置在内环内中间处，所述内环上设置有连接块，所述连接块上设置有支柱，所述支柱一端与连接块连接，另一端与摇杆连接。
10.为了实现更好的固定，本实用新型改进有，所述第一内环轴与连接座相对应，所述连接座与外环固定连接。
11.为了实现更好的使用，本实用新型实用新型有，所述第一内环轴内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有弹簧，所述第一内环轴一端设置有活动块，活动块一端设置有限位块，所述限位块设置在凹槽内部，并与弹簧连接。
12.为了实现更好的卡紧，本实用新型改进有，所述活动块与限位块为一体化设置，所述活动块与凹槽可活动连接。
13.为了实现更好的连接，本实用新型改进有，所述第二内环轴一端内部设置有螺纹孔，所述外环上设置有固定块，所述固定块上设置有通孔，通孔与螺纹孔相对应，所述通孔内设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿过通孔和外环上的螺纹孔相连。
14.为了提高设备的实用性，本实用新型改进有，所述外壳上设置有安装块，所述安装块上设置有第一螺栓，所述第一螺栓穿过安装块与外环外壁相连。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了，具备以下有益效果：
17.该基于模拟驾驶车辆的应急地平仪，第一力矩电机外侧设置的外壳可以避免灰尘进入内部，影响电机的使用，并且当地平仪内零件损伤时，可以将第二螺栓在通孔内旋出，然后将第一内环轴的一端顶进连接座内部，所述活动块挤压弹簧缩回凹槽内部，此时在将第二内环轴在外环上拔出，即可将内环进行拆卸，方便进行更换，避免一处损坏而需要更换整套的地平仪，提高了实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中9处俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处的局部放大结构示意图；
21.图中：1.外环；2.第一力矩电机；3.第二力矩电机；4.外壳；5.安装块；6.第一螺栓；7.摇杆；8.支柱；9.内环；10.连接块；11.第一内环轴；12.第二内环轴；13.固定块；14.转子轴；15.连接座；16.螺纹孔；17.通孔；18.第二螺栓；19.凹槽；20.弹簧；21.活动块；22.限位块；23.转子。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
3，基于模拟驾驶车辆的应急地平仪，包括外环1，所述外环1左侧设置有第一力矩电机2，外环1顶端设置有第二力矩电机3，所述第一力矩电机2外侧设置有外壳4，所述外环1右侧设置有摇杆7，所述外环1内壁一侧设置有连接座15，所述外环1内部设置有内环9，所述内环9一侧设置有第一内环轴11，另一侧设置有第二内环轴12，所述内环9内设置有转子23，所述转子23上设置有转子轴14，所述转子轴14穿过转子23竖直设置在内环9内中间处，所述内环9上设置有连接块10，所述连接块10上设置有支柱8，所述支柱8一端与连接块10连接，另一端与摇杆7连接。
24.为了实现更好的固定，本实用新型改进有，所述第一内环轴11与连接座15相对应，所述连接座15与外环1固定连接。
25.为了实现更好的使用，本实用新型实用新型有，所述第一内环轴11内部设置有凹槽19，所述凹槽19内部设置有弹簧20，所述第一内环轴11一端设置有活动块21，活动块21一端设置有限位块22，所述限位块22设置在凹槽19内部，并与弹簧20连接。
26.为了实现更好的卡紧，本实用新型改进有，所述活动块21与限位块22为一体化设置，所述活动块21与凹槽19可活动连接。
27.为了实现更好的连接，本实用新型改进有，所述第二内环轴12一端内部设置有螺纹孔16，所述外环1上设置有固定块13，所述固定块13上设置有通孔17，通孔17与螺纹孔16相对应，所述通孔17内设置有第二螺栓18，所述第二螺栓18穿过通孔17和外环1上的螺纹孔16相连。
28.为了提高设备的实用性，本实用新型改进有，所述外壳4上设置有安装块5，所述安装块5上设置有第一螺栓6，所述第一螺栓6穿过安装块5与外环1外壁相连
29.综上所述，该基于模拟驾驶车辆的应急地平仪的工作原理和工作过程为，在使用时，首先在第一力矩电机2上设置的外壳4通过第一螺栓6穿过安装块5将其固定在外环1上，可以有效的避免灰尘进行力矩电机内部，影响使用效率，并且在地平仪内的器件损坏时，在固定块13的通孔17内旋出第二螺栓18，然后将第一内环轴11的固定端顶进连接座15内部，所述的活动块21会在凹槽19内部将弹簧20进行挤压，此时活动块21缩回凹槽19内部，然后将第二内环轴12在外环1内拔出，活动块21通过弹簧20的回力回复初始位置，即可将内环9进行拆卸，方便进行更换，避免一处损坏而需要更换整套的地平仪，提高了实用性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。