一种加样臂的制作方法

本实用新型涉及加样臂技术领域，尤其涉及一种加样臂。

背景技术：

在目前的样本分析仪中，加样臂主要有三种形式：一是采用直线导轨进行垂直导向，即使用了光轴或者花键轴垂直导向外，还需要一根直线导轨辅助导向；而是采用精轴进行垂直导向，即使用了光轴或者花键轴垂直导向外，还需要一根光轴辅助导向；三是使用了光轴或者花键轴垂直导向外未使用其他方式对花键轴进行导向。

技术实现要素：

现有技术中存在的技术问题为：

上述提到的前两种形式都需要保证垂直运动的花键轴、直线导轨或者精轴的平行度，否则会由于不平行而出现某处摩擦骤增，从而影响结构升降或者旋转流畅性，降低精度和可靠性，缩短使用寿命，严重时，甚至出现卡死而无法正常工作的情况；

第三种形式则会出现当在加样臂样本针左右旋转时花键轴的底部滑块为进行限位，左右旋转的精度会受影响，不能到达指定位置。

针对上述提出的技术问题，本实用新型提供了一种加样臂，解决了影响结构升降和旋转流畅度、出现卡死的问题，并且不影响旋转的精度。

本方案的技术手段为：

一种加样臂，包括：机架、花键轴、连接滑块，所述花键轴的底端套设有辅助轴承，所述连接滑块套设在所述辅助轴承的外表面，所述连接滑块的延伸部上连接有成型轴承，所述机架上设置有能与成型轴承配合的滑槽，所述成型轴承可在竖直方向上滑动。

本方案在实际使用时，所述花键轴可以在竖直方向上滑动，也可进行旋转，所述连接滑块上设置有延伸部，所述延伸部的端部安装有成型轴承，所述成型轴承与所述机架上的滑槽配合，可在滑槽中滑动，所述滑槽与所述花键轴平行；此处采用成型轴承与滑槽配合相较于采用一般凸起而言，成型轴承与所述滑槽配合的同时，自身可旋转，与滑槽内壁的摩擦作用小，不易卡死、滑动容易；

在所述连接滑块中设置与所述花键轴连接的辅助轴承，当所述花键轴的高度调整完毕后，连接滑块上的成型轴承固定在所述滑槽中时，所述花键轴能够顺利旋转且不影响旋转臂组件左右旋转的精度。

需要说明的是：所述辅助轴承的下方设置有挡板，所述挡板通过锁紧螺钉与所述滑块主体固定。

进一步地，还包括：用于控制旋转臂组件高度的垂直运动组件；

所述垂直运动组件包括：垂直运动电机、垂直主动轮、垂直同步带、垂直从动轮，所述垂直同步带与所述连接滑块相连，所述垂直主动轮和垂直从动轮竖直间隔设置，安装于所述机架；所述垂直运动电机与所述垂直主动轮相连。

本方案中，所述垂直从动轮设置在所述垂直主动轮的正上方，所述垂直运动电机与所述垂直主动轮相连且位于所述机架的底板的上表面，所述垂直同步带与所述连接滑块固定连接，当所述垂直同步带转动时，带动所述连接滑块在竖直方向上运动，保证了所述连接滑块在竖直方向上滑动且结构简单。

进一步地，还包括用于控制旋转臂组件旋转的旋转运动组件；

所述旋转运动组件包括：轴承、套筒、轴承挡板、旋转带轮、旋转码盘、旋转驱动装置；所述套筒套设在所述花键轴上，所述旋转带轮套设在所述套筒的外表面，所述轴承安装于机架顶端，且套设在所述旋转带轮的外表面，所述套筒的底端设置有用于支撑所述轴承的轴承挡板；

所述套筒的顶端设置有固定件，所述旋转码盘设置在所述旋转带轮的顶部，且通过所述固定件将所述旋转码盘、套筒和旋转带轮相连；所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转带轮旋转。

需要说明的是，所述花键轴外表面与所述套筒内表面配合，所述花键轴可在竖直方向上滑动；所述旋转带轮的顶部伸出所述轴承，且伸出部分的外径大于轴承的外径；所述套筒的顶部伸出所述旋转带轮，且伸出部分的外径大于所述旋转带轮的内径，所述旋转码盘位于所述旋转带轮伸出部分和所述套筒伸出部分之间，且通过螺钉依次穿过所述套筒、旋转码盘和旋转带轮进行固定。

当所述旋转驱动装置驱动所述旋转带轮旋转时，所述套筒带动所述花键轴转动，从而带动设置在花键轴顶端的旋转臂组件转动；所述轴承挡板与所述旋转带轮的伸出部分对所述轴承起到限位作用，使所述轴承只能在机架的安装孔中旋转；保证了旋转的可靠性和稳定性。

进一步地，还包括：垂直运动检测光耦、旋转检测光耦、旋转零点光耦，所述垂直运动检测光耦用于检测所述连接滑块的位置；所述旋转检测光耦用于检测所述旋转臂组件的旋转角度；所述旋转零点光耦用于检测所述旋转臂组件是否处于初始状态。

用光耦来检测旋转臂组件的升降位置和旋转角度相比起肉眼观察而言，大大提升了精准度。

进一步地，所述垂直运动检测光耦设置在机架上位于所述垂直运动同步带远离所述滑槽的一侧；所述旋转检测光耦和旋转零点光耦均设置在所述机架的顶端，用于检测旋转码盘。

通过光耦与所述旋转码盘的配合来实现对旋转位置的检测，能使旋转角度更加精准。

进一步地，旋转驱动装置包括：旋转电机、旋转主动轮、旋转同步带，所述旋转电机设置在机架的顶端，所述旋转主动轮和所述旋转带轮通过所述旋转同步带相连。

设置所述旋转同步带对所述旋转带轮进行驱动，驱动方式简单。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1）本实用新型中成型轴承与所述滑槽配合的同时，自身可旋转，与滑槽内壁的摩擦作用小，不易卡死、滑动容易；

2）设置所述辅助轴承，使所述花键轴能够顺利旋转的同时不影响旋转臂组件左右旋转时的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种加样臂的左视剖面图；

图2为本实用新型的一种加样臂的轴测图；

图3为本实用新型的一种加样臂的主视图。

图中的附图标记分别为:1-机架；2-滑槽；3-成型轴承；4-连接滑块；41-锁紧螺母；42-辅助轴承；43-滑块主体；5-花键轴；6-旋转检测光耦；7-垂直运动检测光耦；8-垂直运动电机；81-垂直主动轮；9-旋转电机；91-旋转主动轮；10-垂直同步带；11-旋转零点光耦；12-垂直从动轮；13-旋转组件；131-轴承挡板；132-轴承；133-旋转带轮；134-旋转码盘；14-花键轴；15-旋转臂组件。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的一种加样臂，作以下详细地说明。

实施例1：

如图1至图3所示，一种加样臂，包括：机架1、花键轴5，还包括：连接滑块4，所述花键轴5的底端套设有辅助轴承42，所述连接滑块4套设在所述辅助轴承42的外表面，所述连接滑块4的延伸部上连接有成型轴承3，所述机架1上设置有能与成型轴承3配合的滑槽2，所述成型轴承3可在竖直方向上滑动。

本方案在实际使用时，所述花键轴5可以在竖直方向上滑动，也可进行旋转，所述连接滑块4上设置有延伸部，所述延伸部的端部安装有成型轴承3，所述成型轴承3与所述机架1上的滑槽2配合，可在滑槽2中滑动，所述滑槽2与所述花键轴5平行；此处采用成型轴承3与滑槽2配合相较于采用一般凸起而言，成型轴承3与所述滑槽2配合的同时，自身可旋转，与滑槽2内壁的摩擦作用小，不易卡死、滑动容易；

在所述连接滑块4中设置与所述花键轴5连接的辅助轴承42，当所述花键轴5的高度调整完毕后，连接滑块4上的成型轴承3固定在所述滑槽2中时，所述花键轴5能够顺利旋转且不影响旋转臂组件15左右旋转的精度。

需要说明的是：所述辅助轴承42的下方设置有挡板，所述挡板通过锁紧螺钉与所述滑块主体43固定。

实施例2：

实施例2是在实施例1的基础上做出的进一步的限定，如图1至图3所示：

进一步地，还包括：用于控制旋转臂组件15高度的垂直运动组件；所述垂直运动组件包括：垂直运动电机8、垂直主动轮81、垂直同步带10、垂直从动轮12，所述垂直同步带10与所述连接滑块4相连，所述垂直主动轮81和垂直从动轮12竖直间隔设置，安装于所述机架1；所述垂直运动电机8与所述垂直主动轮81相连。

本方案中，所述垂直从动轮12设置在所述垂直主动轮81的正上方，所述垂直运动电机8与所述垂直主动轮81相连且位于所述机架1的底板的上表面，所述垂直同步带10与所述连接滑块4固定连接，当所述垂直同步带10转动时，带动所述连接滑块4在竖直方向上运动，保证了所述连接滑块4在竖直方向上滑动且结构简单。

实施例3：

实施例3是在实施例2的基础上做出的进一步的限定，如图1至图3所示：

进一步地，还包括用于控制旋转臂组件15旋转的旋转运动组件；所述旋转运动组件包括：轴承132、套筒、轴承挡板131、旋转带轮133、旋转码盘134、旋转驱动装置；所述套筒套设在所述花键轴5上，所述旋转带轮133套设在所述套筒的外表面，所述轴承132安装于机架1顶端，且套设在所述旋转带轮133的外表面，所述套筒的底端设置有用于支撑所述轴承132的轴承挡板131；所述套筒的顶端设置有固定件，所述旋转码盘134设置在所述旋转带轮133的顶部，且通过所述固定件将所述旋转码盘134、套筒和旋转带轮133相连；所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转带轮133旋转；旋转驱动装置包括：旋转电机9、旋转主动轮91、旋转同步带，所述旋转电机9设置在机架1的顶端，所述旋转主动轮91和所述旋转带轮133通过所述旋转同步带相连。

还包括：垂直运动检测光耦7、旋转检测光耦6、旋转零点光耦11，所述垂直运动检测光耦7用于检测所述连接滑块4的位置；所述旋转检测光耦6用于检测所述旋转臂组件15的旋转角度；所述旋转零点光耦11用于检测所述旋转臂组件15是否处于初始状态；所述垂直运动检测光耦7设置在机架1上位于所述垂直运动同步带远离所述滑槽2的一侧；所述旋转检测光耦6和旋转零点光耦11均设置在所述机架1的顶端，用于检测旋转码盘134。

需要说明的是：

所述花键轴5外表面与所述套筒内表面配合，所述花键轴5可在竖直方向上滑动；所述旋转带轮133的顶部伸出所述轴承132，且伸出部分的外径大于轴承132的外径；所述套筒的顶部伸出所述旋转带轮133，且伸出部分的外径大于所述旋转带轮133的内径，所述旋转码盘134位于所述旋转带轮133伸出部分和所述套筒伸出部分之间，且通过螺钉依次穿过所述套筒、旋转码盘134和旋转带轮133进行固定。

当所述旋转驱动装置驱动所述旋转带轮133旋转时，所述套筒带动所述花键轴5转动，从而带动设置在花键轴5顶端的旋转臂组件15转动；所述轴承挡板131与所述旋转带轮133的伸出部分对所述轴承132起到限位作用，使所述轴承132只能在机架1的安装孔中旋转；设置所述旋转同步带对所述旋转带轮133进行驱动，驱动方式简单，保证了旋转的可靠性和稳定性。

通过光耦与所述旋转码盘134的配合来实现对旋转位置的检测，用光耦来检测旋转臂组件15的升降位置和旋转角度相比起肉眼观察而言，大大提升了精准度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。