一种全自动空反应杯发光值检测装置的制作方法

1.本技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种全自动空反应杯发光值检测装置。


背景技术：

2.全自动化学发光仪在进行测量时，都会使用到反应杯，反应杯是样本、试剂和激发剂进行充分反应的场所，当待测反应杯发生化学反应时能够发射出光子，利用光电倍增管和光子计数器测量得到光子数，再根据测出的发光值与定标曲线得出待测物的浓度值，从而作为诊断依据。但是，如果反应杯的空杯发光值较高，会影响测试结果的准确性，甚至导致误诊。
3.文献号为cn208283411u的专利公开了一种空反应杯光检值检测装置，但是其自动化程度低，需要人工放杯，无法满足大批量空反应杯发光值的连续自动检测。因此，需要一种全自动空反应杯发光值检测装置，可实现多个反应杯的连续自动测试。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的空反应杯光检值检测装置无法满足大批量空反应杯发光值连续自动检测的不足，从而提供一种全自动空反应杯发光值检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种全自动空反应杯发光值检测装置，包括：箱体及设置于箱体底板上的自动理杯机构、发光测量机构、光子计数器、机械手机构、丢杯管道、缓冲液瓶、缓冲液注液机构、控制机构；
7.所述自动理杯机构用于将多个散乱的反应杯输送到抓杯位；
8.所述发光测量机构包括测量室、光闸门、光电倍增管，所述测量室内部具有容纳反应杯的反应杯容纳腔，侧面具有光子过孔，光闸门上设置有缓冲液注液针；光闸门关闭时，注液针位于反应杯容纳腔上方，通过缓冲液注液针可向反应杯容纳腔内的反应杯注入缓冲液；所述光电倍增管设置在测量室的光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；
9.所述光子计数器与光电倍增管相电连接，用于光子计数；
10.所述机械手机构用于将抓杯位上的反应杯输送到测量室的反应杯容纳腔内并将反应杯容纳腔内的反应杯输送到丢杯管道内；
11.所述缓冲液注液机构包括连接在一起的注液泵、注液阀，注液泵通过管路连通缓冲液瓶，注液阀连通所述缓冲液注液针；
12.所述控制机构与自动理杯机构、发光测量机构、光子计数器、机械手机构、隔膜泵、缓冲液注液机构相电连接。
13.优选地，所述机械手机构上设置有连通在一起的注液软管和注液针，当机械手机
构的抓手位于反应杯容纳腔上方时，向注液软管注入缓冲液可通过注液针流入位于反应杯容纳腔的反应杯中；所述缓冲液瓶有两个，分别用于盛放缓冲液a 和缓冲液b；所述缓冲液注液机构包括两组连接在一起的注液泵、注液阀，两个注液泵分别通过管路连通两个缓冲液瓶，其中一个注液阀通过注液软管连通所述注液针，另一个注液阀连通所述缓冲液注液针。
14.优选地，所述机械手机构包括：
15.机架，上下两端为安装座；
16.丝杆，两端通过轴承分别设置在机架两端的安装座上；
17.滑台，设置在两个安装座之间并且位于丝杆上；
18.升降驱动件，驱动丝杆转动，从而使滑台沿丝杆运动；
19.花键杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定，与丝杆平行；
20.旋转驱动件，设置于滑台上，用于驱动花键杆转动；
21.旋转臂，固定设置在花键杆顶端；
22.抓手，设置在旋转臂末端，用于抓取反应杯；
23.注液针，从抓手中央穿过，通过注液软管与花键杆的中空管道连通。
24.优选地，所述抓手包括一对相对设置的卡臂，两个卡臂通过弹簧拉紧连接，卡臂为倒“l”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂合拢时，卡住反应杯，拨动卡臂顶端，可以使卡臂底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯；优选地，旋转驱动件通过皮带带动与花键杆同轴设置的转盘转动，从而带动花键杆转动。
25.优选地，全自动空反应杯发光值检测装置还包括隔膜泵，隔膜泵优选为两个，其中一个隔膜泵用于抽取反应杯容纳腔下方废液收集槽内的废液，另一个隔膜泵用于向注液泵内注液，以对注液泵内部进行冲洗。
26.优选地，所述自动理杯机构包括支架组件、驱动组件以及设置在支架组件上的放料桶、推杯组件、垂直输送组件、出杯组件和水平输送组件，放料桶上的出杯口对应推杯组件，推杯组件在驱动组件的作用下将放料桶内的反应杯推送到位于推杯组件上方的垂直输送组件上，垂直输送组件在驱动组件的作用下将放料桶推送来的反应杯运送到出杯组件上，出杯组件上的进杯口对应垂直输送组件上的出杯处，水平输送组件对应出杯组件的出杯处，用于承接从出杯组件的出杯口落出的反应杯并将反应杯输送到抓杯位。
27.优选地，所述水平输送组件的抓杯位位置处设置有传感器，用于检测抓杯位处是否有反应杯。
28.优选地，所述发光测量机构还包括快门结构，设置在光电倍增管与测量室之间，能够封闭或者打开光子过孔；所述快门结构包括：安装于安装板上的驱动件，具有通孔的挡板，挡板上还成型有滑槽，受驱动件驱动而转动的传动销设置在滑槽内，传动销转动时，通过与滑槽的配合，使挡板做水平运动，从而使挡板上的通孔与光子过孔重合或者错位。
29.优选地，所述测量室的顶部开口并设置有导轨，还安装有开关盖驱动件；所述光闸门滑动地设置在测量室顶部的导轨上，能够在开关盖驱动件的驱动下沿导轨运动，以在封闭测量室开口的位置和打开测量室开口的位置之间变化。
30.优选地，所述箱体包括底板、地脚、罩壳、盖板，所述盖板用于盖住箱体的部分上端口。
31.本实用新型的有益效果是：
32.本技术提供了一种全自动空反应杯发光值检测装置，通过自动理杯机构、发光测量机构、光子计数器、机械手机构、丢杯管道、缓冲液瓶、缓冲液注液机构、控制机构实现了空反应杯发光值的全自动检测，只需要在自动理杯机构中放入多个待检反应杯即可进行全自动检测，无需人工操作，可并行处理多个空反应杯的发光值测量，自动化程度极高，最终可以实现每小时至少120个反应杯的批量空反应杯发光值检测，大大节省了测试时间，有效避免了因空反应杯光检值不合格而引发误诊。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
34.图1是本技术实施例的全自动空反应杯发光值检测装置的结构示意图；
35.图2是本技术实施例的箱体的结构示意图；
36.图3是本技术实施例的自动理杯机构的结构示意图；
37.图4是本技术实施例的水平输送组件的结构示意图；
38.图5是本技术实施例的发光测量机构的结构示意图；
39.图6是本技术实施例的快门结构的结构示意图；
40.图7、图8是本技术实施例的机械手机构的结构示意图；
41.图9是本技术实施例的缓冲液瓶、隔膜泵的结构示意图；
42.图10是本技术实施例的缓冲液注液机构的结构示意图。
43.图中的附图标记为：1
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箱体，101
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底板，102
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地脚，103
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罩壳，104
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盖板， 2
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自动理杯机构，201
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水平输送组件，2011
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抓杯位，2012
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传感器，202
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支架组件，203
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驱动组件，204
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放料桶，205
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推杯组件，206
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垂直输送组件，207
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出杯组件，3
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发光测量机构，301
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测量室，3011
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反应杯容纳腔，302
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光闸门，303
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光电倍增管，304
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缓冲液注液针，305
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开关盖驱动件，306
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驱动件，307
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挡板，3071
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滑槽，3072
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通孔，308
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传动销，4
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光子计数器，5
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机械手机构，501
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机架，502
‑ꢀ
丝杆，503
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滑台，504
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旋转驱动件，505
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花键杆，506
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转盘，507
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旋转臂，508
‑ꢀ
卡臂，509
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弹簧，510
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注液软管，511
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注液针，512
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升降驱动件，6
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丢杯管道， 7
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缓冲液瓶，8
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隔膜泵，9
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缓冲液注液机构，901
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注液泵，902
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注液阀，10
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控制机构。
具体实施方式
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
48.实施例
49.本实施例提供一种全自动空反应杯发光值检测装置，如图1所示，包括：箱体1及设置于箱体1底板101上的自动理杯机构2、发光测量机构3、光子计数器4、机械手机构5、丢杯管道6、缓冲液瓶7、隔膜泵8、缓冲液注液机构9、控制机构10；
50.如图2所示，所述箱体1包括底板101、地脚102、罩壳103、盖板104，所述盖板104用于盖住箱体1的部分上端口，将自动理杯机构2漏出于盖板104 之上以便于反应杯的加入，同时使缓冲液瓶7部位露出，便于缓冲液瓶7的更换；
51.如图3、图4所示，所述自动理杯机构2用于将多个散乱的反应杯输送到抓杯位2011，包括支架组件202、驱动组件203以及设置在支架组件202上的放料桶204、推杯组件205、垂直输送组件206、出杯组件207和水平输送组件201，放料桶204上的出杯口对应推杯组件205，推杯组件205在驱动组件203的作用下将放料桶204内的反应杯推送到位于推杯组件205上方的垂直输送组件206 上，垂直输送组件206在驱动组件203的作用下将放料桶204推送来的反应杯运送到出杯组件207上，出杯组件207上的进杯口对应垂直输送组件206上的出杯处，水平输送组件201对应出杯组件207的出杯处，用于承接从出杯组件207 的出杯口落出的反应杯并将反应杯输送到抓杯位2011；所述水平输送组件201 的抓杯位2011位置处设置有传感器2012，用于检测抓杯位2011处是否有反应杯；
52.如图5所示，所述发光测量机构3包括测量室301、光闸门302、光电倍增管303、快门结构，所述测量室301的顶部开口并设置有导轨，内部具有容纳反应杯的反应杯容纳腔3011，侧面具有光子过孔，安装有开关盖驱动件305；所述光闸门302滑动地设置在测量室301顶部的导轨上，能够在开关盖驱动件305 的驱动下沿导轨运动，以在封闭测量室301开口的位置和打开测量室301开口的位置之间变化，光闸门302上还设置有缓冲液注液针304，光闸门302处于封闭测量室301开口的位置时，通过向缓冲液注液针304注入液体可流入位于反应杯容纳腔3011的反应杯中，便于各种反应物、发光剂的滴加，开关盖驱动件305 驱动光闸门302运动的具体的传动方式为：测量室301顶部设置有与导轨平行的滑轨，滑轨上设置有直接与开关盖驱动件305的传动杆连接的滑块，光闸门302 的一端与滑块连接，这种布局方式可使光闸门302上方无其它部件，使得机械手、各种液体管路能够有足够的空间进行布置；所述光电倍增管303设置在测量室 301的光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；所述快门结构，如图6所示，设置在光电倍增管303与测量室301之间，能够封闭或者打开光子过孔；所述快门结构包括：安装于安装板上的驱动件306，具有通孔3072的挡板307，挡板307上还成型有滑槽3071，受驱动件306驱动而转动的传动销308 设置在滑槽3071内，传动销308转动时，通过与滑槽3071的配合，使挡板307 做水平运动，从而使挡板307上的通孔3072与光子过孔重合(挡板307不挡住光子)或者错位(挡板307挡住光子)；通过快门结构的设计，在打开光闸门302前，通过驱动件306驱动挡板307运动，从而使挡板307
上的通孔3072与光子过孔错位，即可遮挡住光电倍增管的镜头，防止外部光线射入光光电倍增管303，保证光光电倍增管303的使用寿命和精度，光闸门302关闭后，在通过驱动件306 驱动挡板307运动，从而使挡板307上的通孔3072与光子过孔重合，如此，光电倍增管303即可采集反应杯内物质产生的光子；
53.所述光子计数器4与发光测量机构3的光电倍增管303相电连接，用于光子计数；
54.所述机械手机构5用于将抓杯位2011上的反应杯输送到测量室301的反应杯容纳腔3011内并将反应杯容纳腔3011内的反应杯输送到丢杯管道6内，通过丢杯管道6可使反应杯进入设于底板101下的垃圾桶内；具体地，如图7、图8、图9所示，所述机械手机构5包括：机架，上下两端为安装座；丝杆502，两端通过轴承分别设置在机架两端的安装座上；滑台503，设置在两个安装座之间并且位于丝杆502上；升降驱动件512，安装于机架上，用于驱动丝杆502转动，从而使滑台503沿丝杆502运动；花键杆505，内部具有中空管道，穿过顶部的机架与滑台503固定，与丝杆502平行；旋转驱动件504，设置于滑台503上，用于驱动花键杆505转动；具体地，旋转驱动件504通过皮带带动与花键杆505 同轴设置的转盘506转动，从而带动花键杆505转动，转盘506中间具有方孔或者除圆形外的孔，花键杆505的横截面为与孔相同的形状，花键杆505可沿转盘 506轴向运动，又能在转盘506转动时与花键杆505一同转动；旋转臂507，固定设置在花键杆505顶端；抓手，设置在旋转臂507末端，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂508，两个卡臂508通过弹簧509拉紧连接，卡臂508为倒“l”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂508合拢时，卡住反应杯，拨动卡臂508 顶端，可以使卡臂508底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯；注液针511，从抓手中央穿过，通过注液软管510与花键杆505的中空管道连通；上述机械手机构5具有注液功能，当机械手机构5的抓手位于反应杯容纳腔3011 上方时，向注液软管510注入缓冲液可通过注液针511流入位于反应杯容纳腔 3011的反应杯中，注液针511通过注液软管510与花键杆505的中空管道连通，这样可以确保注液针体与旋转臂507一同上下运动过程中注液软管510不会被反复弯折，提高管路的可靠性；
55.如图9所示，所述缓冲液瓶7有两个，分别用于盛放缓冲液a和缓冲液b；
56.如图10所示，所述缓冲液注液机构9包括两组连接在一起的注液泵901、注液阀902，分别用于缓冲液a和缓冲液b的注液；两个注液泵901分别通过管路连通两个缓冲液瓶7，其中一个注液阀902通过注液软管510连通所述注液针 511，另一个注液阀902连通所述缓冲液注液针304；
57.如图9所示，所述隔膜泵8有两个，其中一个隔膜泵8用于抽取灌注时产生的反应杯容纳腔3011下方废液收集槽内的废液，另一个隔膜泵用于向注液泵901 内注液，以对注液泵901内部进行冲洗，防止泵内结晶而导致卡滞；
58.所述控制机构10与自动理杯机构2、发光测量机构3、光子计数器4、机械手机构5、隔膜泵8、缓冲液注液机构9相电连接，通过控制机构10自动完成空反应杯的发光值检测，以避免因空反应杯光检值不合格而引发误诊。
59.本装置工作过程如下：
60.1)整机复位
61.通过控制机构10使发光测量机构3、机械手机构5、缓冲液注液机构9复位，至home位置，保证测试开始前起始位置准确。复位后，发光测量机构3的测量室301开口关闭，机械
手机构5的抓手在丢杯管道6正上方；
62.2)灌注
63.通过控制机构10使缓冲液注液机构9进行缓冲液注液，将管路内空气注出，保证反应杯空杯值检测时缓冲液a和缓冲液b的注液量是准确的；灌注时发光测量机构3的缓冲液注液针304在反应杯容纳腔3011正上方，机械手机构5在丢杯管道6正上方，缓冲液a直接通过丢杯管道6注入丢杯管道6下方的垃圾桶内，缓冲液b直接通过反应杯容纳腔3011注入反应杯容纳腔3011下方的废液收集槽内，通过隔膜泵8将废液收集槽内的废液抽走，排入废液桶；
64.3)空反应杯发光值检测
65.通过控制机构10开始空反应杯发光值检测，自动理杯机构2将反应杯整齐排列在水平输送组件201的水平传输通道内，当反应杯挡住抓杯位2011上的传感器2012时，机械手机构5抓取反应杯放入发光测量机构3中的反应杯容纳腔 3011内，此时缓冲液泵901开工作，通过机械手机构5上的注液针511向反应杯容纳腔3011内的反应杯内注入缓冲液a，然后机械手回home位；此时，光电倍增管303开始测试dark值5s，然后缓冲液泵901工作，通过注液软管510 向反应杯容纳腔3011内的反应杯内注入缓冲液b，光电倍增管303再次测试发光值5s，将此时的发光值减去dark值即为空反应杯的发光值；
66.测试后发光测量机构3的测量室301开口打开，机械手机构5的抓手将反应杯容纳腔3011的反应杯抓走，放入丢杯管道6，反应杯落入丢杯管道6下方的垃圾桶内；
67.4)缓冲液注液系统自清洗维护
68.由于缓冲液a和b具有酸碱性，当测试结束后，注液泵901内残留缓冲液a 、缓冲液b，注液泵901长时间不工作泵内会产出结晶，因此需要进行自清洗，启动自清洗时，隔膜泵8向泵内注入纯化水，纯化水经过注液泵901的内腔注入废液桶内。
69.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。