一种磁力测量装置的制作方法

本实用新型涉及磁力技术领域，尤其涉及一种磁力测量装置。

背景技术：

船用除锈爬壁机器人是一种通过吸附装置吸附在船舶表面，进而对船舶表面进行自动除锈的机械装置。船用除锈爬壁机器人具有较高的清洁效率，是目前船舶除锈、清洗的主要作业工具。

船用除锈爬壁机器人的吸附装置主要包括永磁铁，以通过永磁铁实现吸附作用。当永磁铁距离船体距离较近时，永磁铁对船体的吸附力较大，导致船用除锈爬壁机器人不易移动。当永磁铁距离船体距离较远时，永磁铁对船体的吸附力较小，导致船用除锈爬壁机器人可能从船体表面脱落。由此，永磁铁对船体的吸附力根据永磁铁距离船体距离不同而改变。因此，为使船用除锈爬壁机器人正常运行，需要确定永磁铁在距离船体不同距离下的磁吸力，进而确定永磁铁与船体之间的安装距离。目前，现有的永磁铁磁吸力测量装置主要是对固定磁铁与被吸附物之间磁吸力与距离的测量，并没有对永磁铁与被吸附物之间距离可调节的磁吸力的测量，因而，现有永磁铁磁吸力测量装置具有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种磁力测量装置，以解决现有永磁铁磁吸力测量装置的测量具有局限性的问题。

本实用新型提供一种磁力测量装置，包括支撑架以及平行设置在所述支撑架上的传感器固定架和固定板；所述传感器固定架和所述固定板之间设置导向柱；

所述传感器固定架和所述固定板之间还设有被测物与磁铁安装板，所述被测物与所述磁铁安装板在所述导向柱上滑动；

所述传感器固定架与所述被测物之间固定连接设置拉力传感器；

所述磁铁安装板面向所述被测物的侧面设有磁铁组件；

所述磁铁安装板还连接丝杠。

优选地，所述磁铁安装板背离所述被测物的侧面设有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座上螺旋设置所述丝杠。

优选地，所述丝杠贯穿丝杠螺母后设置在所述丝杠支撑座上，所述丝杠螺母固定设置在所述固定板上。

优选地，所述丝杠的端部还设有手轮。

优选地，所述丝杠与所述手轮通过平键和紧配件固定连接。

优选地，所述被测物与所述磁铁组件之间还设有安装挡板，所述安装挡板放置在所述导向柱上。

优选地，所述传感器固定架包括传感器固定板以及设置在所述传感器固定板上的仪表固定台，所述传感器固定板平行于所述固定板；所述传感器固定板上设置所述拉力传感器。

优选地，所述仪表固定台还设有传感器仪表，所述传感器仪表电连接所述拉力传感器。

优选地，所述支撑架的下方设有脚轮。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种磁力测量装置，包括支撑架以及平行设置在所述支撑架上的传感器固定架和固定板；所述传感器固定架和所述固定板之间设置导向柱；所述传感器固定架和所述固定板之间还设有被测物与磁铁安装板，所述被测物与所述磁铁安装板在所述导向柱上滑动；所述传感器固定架与所述被测物之间固定连接设置拉力传感器；所述磁铁安装板面向所述被测物的侧面设有磁铁组件；所述磁铁安装板还连接丝杠。通过调节手轮的转动带动丝杠转动，进而调节磁铁组件与被测物之间的距离，以便于拉力传感器检测磁铁组件在不同位置处对被测物的磁吸力大小，实现磁铁组件与被测物不同间距之间磁吸力大小的检测。本申请提供的磁力测量装置结构简单，操作便捷，能够确定不同距离下磁铁的磁吸力大小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁力测量装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的磁力测量装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的磁力测量装置的俯视图；

1-支撑架，2-传感器固定架，3-固定板，4-导向柱，5-被测物，6-磁铁安装板，7-拉力传感器，8-磁铁组件，9-丝杠，10-丝杠支撑座，11-丝杠螺母，12-手轮，13-安装挡板，14-传感器仪表，15-脚轮；201-传感器固定板，202-仪表固定台。

具体实施方式

请参考附图1-3，其中，附图1-3分别示出了本申请实施例提供的磁力测量装置的立体结构示意图、主视图、俯视图。由附图1-3可见，本申请实施例提供的磁力测量装置包括支撑架1、传感器固定架2和固定板3等部件，其中，传感器固定架2和固定板3等部件均设置在支撑架1上。

具体的，支撑架1为设置磁力测量装置的支撑结构，其为框型结构。支撑架1的下方通过螺栓设有脚轮15，以便于通过脚轮15实现磁力测量装置的便捷移动。支撑架1上通过螺栓平行固定设有传感器固定架2和固定板3，其中，传感器固定架2用于设置拉力传感器7，固定板3用于设置各种固定螺栓。传感器固定架2和固定板3还通过平行设置的两个导向柱4固定连接，且导向柱4垂直于固定板3。

传感器固定架2和固定板3之间还设有被测物5与磁铁安装板6，且被测物5与磁铁安装板6均能够在导向柱4上滑动。本申请实施例中的被测物5为钢板等可以被磁铁吸附的部件，磁铁安装板6用于安装磁铁组件8。

具体的，被测物5设置在传感器固定架2与磁铁安装板6之间，且被测物5与传感器固定架2之间设置拉力传感器7。本申请实施例中的拉力传感器7的一侧可拆卸设置在被测物5上，另一侧固定设置在传感器固定架2上。较为优选地，本申请实施例中的传感器固定架2包括传感器固定板201以及设置在传感器固定板201上的仪表固定台202，其中，传感器固定板201平行于固定板3设置。传感器固定板201上设置拉力传感器7，仪表固定台202上放置传感器仪表14，且拉力传感器7与传感器仪表14电连接，由此，传感器仪表14能够直接显示拉力传感器7检测到的磁吸力，便于数据读取。

磁铁安装板6面向被测物5的侧面设有磁铁组件8，该磁铁组件8通过螺栓固定设置在磁铁安装板6上。由于磁铁组件8设置在被测物5与磁铁安装板6之间，且被测物5与拉力传感器7固定连接，因而磁铁组件8吸附被测物5时，拉力传感器7能够检测到磁铁组件8对被测物5的磁吸力，进而传感器仪表14显示拉力传感器7检测到的磁吸力。

磁铁安装板6背离被测物5的侧面设有丝杠支撑座10，且磁铁安装板6与固定板3之间设置丝杠支撑座10。该丝杠支撑座10用于设置丝杠9。具体的，丝杠9上设有丝杠螺母11，且丝杠9贯穿丝杠螺母11，该丝杠螺母11通过螺栓固定设置在固定板3上。当丝杠9旋转时，在固定板3的固定作用下，丝杠螺母11固定不动，由此，丝杠9能够沿水平方向移动。另外，丝杠9的端部可旋转的连接在丝杠支撑座10上，由此，丝杠9的一端贯穿丝杠螺母11、固定板3之后螺旋设置在丝杠支撑座10。当丝杠9沿水平方向移动时，能够带动丝杠支撑座10沿水平方向移动。又由于丝杠支撑座10固定设置在磁铁安装板6上，因此，丝杠9能够带动磁铁安装板6沿水平方向移动，进而调节磁铁安装板6上的磁铁组件8与被测物5之间的距离。

进一步，丝杠9的另一端部设有手轮12。具体的，丝杠9通过平键及紧配件固定连接手轮12，该手轮12为双条幅手轮。手轮12的设置能够便于调节丝杠9的移动。

本申请实施例提供的磁力测量装置中，被测物5与磁铁组件8之间还设有安装挡板13，安装挡板13放置在导向柱4上。该安装挡板13优先选用非金属材料，以防止磁铁组件8在安装时不会吸附到被测物5上。

本申请实施例提供的磁力测量装置中，优先组装除磁铁组件8以外的部分，最后组装磁铁组件8。除磁铁组件8以外的部分安装完成后，先将安装挡板13放置在磁铁组件8和被测物5之间的导向柱5之间，以防止磁铁组件8和被测物5吸附在一起。磁铁组件8安装完成后，将安装挡板13移走。通过调节手轮12的转动带动丝杠9转动，进而调节磁铁组件8与被测物5之间的距离，以便于拉力传感器7检测磁铁组件8在不同位置处对被测物5的磁吸力大小，实现磁铁组件8与被测物5不同间距之间磁吸力大小的检测。本申请实施例提供的磁力测量装置结构简单，操作便捷，能够确定不同距离下磁铁的磁吸力大小。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。