一种PCB板检测装置的制作方法

一种pcb板检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及了检测装置技术领域，具体的是一种pcb板检测装置。


背景技术：

2.pcb板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体，pcb板经过一系列的生产工艺成型后,最后需要对成型后的pcb板的进行成品功能检测，包括检测 pcb板的铜箔厚度。现有的检测pcb板铜箔厚度装置检测点位置固定，一次只能检测一个点或两个点，调节位置时需要工作人员手动机械调节，人工调节位置存在精度不高、调节速度慢、调节范围有限等缺点，检测时存在较大的盲区。因此，本实用新型提供一种pcb板检测装置，其用于解决上述问题中的至少一种。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种pcb板检测装置，其用于解决检测点固定，需人工手动调节检测位置的问题。
4.本技术实施例公开了一种pcb板检测装置，该检测装置无需人工调节检测位置，自动可调，位置调节精度高、速度快，稳定性好，检测效率高，操作简单，且一次能至少同时检测两个或三个点，检测速度快，检测点覆盖范围大，能够覆盖整个pcb板面，适用性好，包括：
5.机台；
6.输送线，所述输送线设置在所述机台上，所述输送线上下两侧沿第一方向对应设置有一直线导轨；
7.多个直线电机，多个所述直线电机对应设置在所述直线导轨上，多个所述直线电机沿第一方向移动；
8.多个探测头，多个所述探测头朝向pcb板固定在多个所述直线电机上，其中，一个所述直线电机对应设置一个探测头；
9.伺服直线模组，所述伺服直线模组的一端固定在所述直线导轨上，所述伺服直线模组的另一端固定在所述输送线上，所述伺服直线模组能够限制pcb板沿第二方向的停止位置。
10.进一步的，所述输送线包括多排滚轮，多排所述滚轮沿所述输送线的长度方向间隔排布。
11.进一步的，所述第一方向为所述输送线的宽度方向，所述第二方向为所述输送线的长度方向。
12.进一步的，所述直线导轨沿所述输送线的宽度方向固定在所述机台上，所述直线导轨的长度与所述输送线的宽度相匹配。
13.进一步的，每个所述直线导轨上均设有三个所述直线电机，三个所述直线电机可用于同时检测所述pcb板任意三个点的厚度，三个所述直线电机在所述直线导轨上间隔排布。
14.进一步的，所述直线电机包括动子、气缸，所述探测头通过螺栓固定在所述动子上，所述气缸用于驱动所述探测头沿竖直方向运动。
15.进一步的，所述伺服直线模组包括直线模组、伺服气缸、底板，所述伺服气缸与所述直线模组滑动连接，所述伺服气缸能相对所述直线模组沿第二方向运动，所述伺服气缸底部与所述底板固定连接。
16.进一步的，还包括连接杆、多个阻挡杆，所述连接杆固定设置在所述底板上，多个所述阻挡杆通过螺栓间隔设置在所述连接杆上，多个所述阻挡杆位于所述相邻两个滚轮间隙之间。
17.进一步的，还包括居中拍板机构，所述居中拍板机构设置在所述输送线的下方，以确保所述pcb板在所述输送线的宽度方向居中。
18.进一步的，所述居中拍板机构包括两个拍板单元、滑块、同步带，两个所述拍板单元设置在所述滑块上，所述同步带带动两个所述拍板单元沿第一方向相对运动，以使两个所述拍板单元的两侧均接触到所述pcb板。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1、该所述pcb板检测装置通过在所述输送线的上下两侧设置直线导轨，所述直线导轨上设置三个所述直线电机，所述探测头固定在所述直线电机的动子上，所述动子带动所述探测头沿第一方向在所述直线导轨上独立移动，能够一次检测三个点，所述伺服直线模组能够固定所述pcb板在所述输送线上的任意位置，适用性好，检测点位置可自动调节，操作简单，可覆盖整个pcb板的板面，且检测点探测重复精度高，调节速度快，该检测装置检测效率高，速度快，稳定性好。
21.2、在所述输送线的底面设置一居中拍板机构，所述居中拍板机构的两个所述拍板单元设置在所述滑块上，所述同步带带动两个所述拍板单元沿第一方向相对运动，以使两个所述拍板单元的两侧均接触到所述pcb板，从而保证所述pcb板在工作过程中一直处于所述输送线宽度方向的中间位置，使得所述直线电机以所述输送线的中间为原点，带动所述探测头正常工作，保证所述pcb板铜箔厚度的检测质量。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中pcb板检测装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例中pcb板检测装置的俯视图；
26.图3是本实用新型实施例中pcb板检测装置的主视图；
27.图4是本实用新型实施例中pcb板检测装置的左视图。
28.以上附图的附图标记：1、机台；2、输送线；3、直线导轨；4、直线电机；5、探测头； 6、伺服直线模组；7、滚轮；8、第一方向；9、第二方向；10、气缸；11、直线模组；12、伺服气缸；13、
底板；14、连接杆；15、居中拍板机构；16、阻挡杆；17、动子；18、拍板单元。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实施例所述的pcb板检测装置，无需人工调节检测位置，自动可调，位置调节精度高、速度快，稳定性好，检测效率高，操作简单，且一次能至少同时检测两个或三个点，检测速度快，检测点覆盖范围大，能够覆盖整个pcb板面，适用性好，其中，所述pcb板检测装置包括：
31.机台1；
32.输送线2，所述输送线2设置在所述机台1上，所述输送线2上下两侧沿第一方向8对应设置有一直线导轨3；
33.多个直线电机4，多个所述直线电机4对应设置在所述直线导轨3上，多个所述直线电机4 沿第一方向8移动；
34.多个探测头5，多个所述探测头5朝向pcb板固定在多个所述直线电机4上，其中，一个所述直线电机4对应设置一个探测头5；
35.伺服直线模组6，所述伺服直线模组6的一端固定在所述直线导轨3上，所述伺服直线模组6的另一端固定在所述输送线2上，所述伺服直线模组6能够限制pcb板沿第二方向9的停止位置。
36.结合图1、图2，借由上述结构，将pcb板放在所述输送线2上，所述pcb板临近所述伺服直线模组6的一侧固定在连接杆14上，固定在所述连接杆14上的多个阻挡杆16均位于所述输送线2相邻两个滚轮7的间隙中。所述输送线2沿第二方向9滚动带动所述pcb板移动。所述输送线2上下两侧的直线导轨3上分别固定有三个直线电机4，上下两侧的电机对应设置。每个所述电机的动子17上固定有一探测头5。多个所述探测头5均朝向pcb板设置。所述探测头5 从所述pcb板远离所述伺服直线模组6的一端开始检测。所述伺服直线模组6上的多个阻挡杆 16在气缸10的带动下固定在所述输送线2的空隙中，从而用于固定所述pcb板的一个检测位置。所述pcb板上下两侧的探测头5同时工作，上侧的探测头5发射信号，下侧的探测头5用于接收信号，从而将信息传给控制系统，判断所述pcb板该点的铜箔厚度是否满足要求。此时所述动子17带动探测头5沿第一方向8独立自由移动，从而检测所述pcb板一个方向上的铜箔厚度。检测完成后，气缸10收缩带动多个所述阻挡杆16收回。所述输送线2继续带动所述pcb板沿第二方向9运动，所述伺服直线模组6能够使pcb板在第二方向9停在所述行程范围内的任意位置。 pcb板在运动的过程中，所述居中拍板机构15的两个所述拍板单元18设置在所述滑块上。所述同步带(未在图中标出)带动两个所述拍板单元18沿第一方向8相对运动，以使两个所述拍板单元18的两侧均接触到所述pcb板，从而保证pcb板在工作过程中一直在所述输送线2 的宽度方向居中。
37.具体的，在本实施例中，所述pcb板检测装置包括机台1、输送线2、多个直线电机4、多个探测头5、伺服直线模组6。所述机台1可以为长方形。所述检测装置固定在所述机台1
上。所述输送线2设置在所述机台1上。所述输送线2可以为长方形。所述输送线2包括多排滚轮 7。多排所述滚轮7沿所述输送线2的长度方向间隔排布。所述输送线2上下两侧沿第一方向8 对应设置有一直线导轨3。所述直线导轨3可以为长条状。所述直线导轨3通过支架固定在所述机台1上。每个所述直线导轨3上设有多个直线电机4。多个所述直线电机4相对应设置。多个所述直线电机4沿第一方向8自由移动。所述直线电机4包括动子17。所述动子17上固定有一探测头5。多个所述探测头5朝向pcb板设置。所述动子17带动所述探测头5沿第一方向8移动。一个所述直线电机4对应设置一个探测头5。所述伺服直线模组6包括直线模组11、伺服气缸12、底板13。所述伺服气缸12与所述直线模组11滑动连接。所述伺服气缸12能相对所述直线模组11沿第二方向9运动。所述伺服气缸12底部与所述底板13固定连接。所述伺服直线模组6的一端固定在所述直线导轨3上。所述伺服直线模组6的另一端固定在所述输送线2上。所述伺服直线模组6能够限制pcb板沿第二方向9的停止位置。
38.具体的，在本实施例中，所述输送线2包括多排滚轮7。多排所述滚轮7沿所述输送线2的长度方向间隔排布。所述滚轮7可以为圆柱状。每排所述滚轮7相邻的两个滚轮7之间设有一间隙。多个所述阻挡杆16卡在所述间隙中，从而使得pcb板能够在第二方向9上停在所述输送线2的任意位置。
39.具体的，在本实施例中，所述第一方向8为所述输送线2的宽度方向。所述第二方向9为所述输送线2的长度方向。所述第二方向9为所述pcb板运动的方向。所述第一方向8与所述第二方向9相互垂直。
40.具体的，在本实施例中，所述直线导轨3沿所述输送线2的宽度方向固定在所述机台1上。所述直线导轨3对应固定在所述输送线2的上下两侧。所述直线导轨3的长度与所述输送线2的宽度相匹配。所述直线导轨3上设有一滑槽(未在图中标出)。所述直线导轨3上均设有三个直线电机4。三个所述直线电机4上的探测头5在动子17的带动下能够沿第一方向8自由移动。
41.在一个优选的实施方式中，每个所述直线导轨3上均设有三个所述直线电机4。所述直线电机4在所述直线导轨3上间隔排布。所述直线电机4在在所述直线导轨3的滑槽里移动。所述直线电机4可用于同时检测所述pcb板任意三个点的铜箔厚度。所述直线电机4包括动子17、气缸10。所述探测头5通过螺栓固定在所述动子17上。所述动子17带动所述探测头5沿第一方向8移动，以检测pcb板某一固定位置的多个点。所述气缸10用于驱动所述探测头5沿竖直方向运动。所述探测头5要工作时，所述气缸10伸出带动所述探测头5临近pcb板，所述输送线2 一侧的探测头5用于发射信号，所述输送线2另一侧的探测头5用于接收信号。
42.具体的，在本实施例中，所述伺服直线模组6包括直线模组11、伺服气缸12、底板13。所述直线模组11沿第二方向9设置在所述伺服气缸12上。所述伺服气缸12与所述直线模组11 滑动连接。所述伺服气缸12能相对所述直线模组11沿第二方向9运动。所述伺服气缸12用于带动多个阻挡杆16运动。所述伺服气缸12底部与所述底板13固定连接。所述底板13可以为长方形。所述底板13固定在所述输送线2上。所述底板13临近所述pcb板的一端与连接杆14连接。
43.如图3所示，具体的，在本实施例中，所述pcb板检测装置还包括连接杆14、多个阻挡杆 16。所述连接杆14可以为长条状。所述连接杆14沿第一方向8设置。所述连接杆14固定设置在所述底板13上。多个所述阻挡杆16通过螺栓或焊接的方式间隔设置在所述连接杆14
上。多个所述阻挡杆16呈竖直向下。当所述伺服直线模组6固定所述pcb板的位置时，所述伺服气缸 12伸出带动多个所述阻挡杆16位于所述相邻两个滚轮7间隙之间，从而使pcb板可以停在所述输送线2上的任意位置。
44.如图4所示，具体的，在本实施例中，所述pcb板检测装置还包括居中拍板机构15。所述居中拍板机构15设置在所述输送线2的下方，以确保所述pcb板在所述输送线2的宽度方向居中。所述居中拍板机构15包括两个拍板单元18、滑块(未在图中标出)、同步带 (未在图中标出)。两个所述拍板单元18设置在所述滑块上。两个所述拍板单元18相邻设置。所述同步带带动两个所述拍板单元18沿第一方向8相对运动，以使两个所述拍板单元 18的两侧均接触到所述pcb板，从而保证pcb板在工作过程中一直处于所述输送线2宽度方向的中间位置。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。