一种PCB板尺寸自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及了pcb板加工技术领域，具体的是一种pcb板尺寸自动检测系统。

背景技术：

在pcb板加工过程中，需要将pcb板在不同的设备之间进行转运，以完成不同的加工步骤。

在对pcb板转移的过程中，需要采用pcb板尺寸自动检测系统测量出pcb板的板角位置以及计算出pcb板的宽度尺寸，从而为后续运输产品流程提供先决条件，以避免pcb运输位置偏移或尺寸不适应等问题引起的运输故障，从而能够提高效率。

现有技术中的pcb板尺寸自动检测系统，其通过机械结构对pcb板进行先定位再测算或人工输入板尺寸，机械结构的精度无法保证，并且机械定位需对pcb板进行强制运动，会对板面造型造成损伤，部分工序的产品表面极易损伤，现有技术中的检测系统无法适用。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种pcb板尺寸自动检测系统，其能够精确检测pcb板的尺寸参数以及pcb板的板角位置，从而为后续pcb板的运输流程提供先决条件。

本实用新型公开了一种pcb板尺寸自动检测系统，包括：

架体，所述架体沿第一方向依次设有进口端和出口端；

多个水平设置且能同步转动的轴体，多个所述轴体设于所述架体上并沿所述第一方向从所述架体的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮；

立板，所述立板设于任意相邻两个所述轴体之间；

顶板，所述顶板设于所述立板背向所述架体进口端的一侧，所述顶板沿水平方向设于多个所述轴体的上方，任意一个所述轴体至少部分的相对所述顶板的上端突出，以能作用于pcb板；

视觉机构，所述视觉机构设于所述顶板的上方；

多个所述轴体能沿第一转动方向转动，以推动所述pcb板从所述架体的进口端沿第一方向移动至所述顶板上，以及当所述pcb板完全移动至所述顶板上后，多个所述轴体能够沿第二转动方向转动以推动所述pcb板沿第二方向移动；

所述立板能向上顶起，以当所述pcb板沿所述第二方向移动时，所述立板能阻挡所述pcb板移动，以使所述pcb板停在预设位置处；且当所述pcb板停在所述预设位置处时，所述顶板能向上移动以将所述pcb板顶起至脱离所述轴体，以使所述视觉机构能够捕获所述pcb板的尺寸参数以及所述pcb板的板角位置；

所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。

作为优选，任意一个所述轴体上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮以作用于pcb板的端面，从而推动所述pcb板移动。

进一步优选，所述顶板对应于任意一个所述滚动轮处均设有开口以使所述滚动轮能够至少部分的伸出与其对应的开口，从而作用于所述pcb板的底端面。

作为优选，所述架体的进口端处设有至少一个第一感应器，以判断所述pcb板是否进入所述架体。

作为优选，所述立板背向所述架体进口端的一面设有至少一个第二感应器，以判断所述pcb板是否进入所述顶板中。

作为优选，所述顶板上设有至少一个第三感应器以判断所述顶板上是否有所述pcb板。

作为优选，所述架体的底端设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述立板连接，以使所述立板能够沿竖直方向移动。

作为优选，所述架体的底端设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述顶板连接，以使所述顶板能够沿竖直方向移动。

作为优选，多个所述轴体通过同步带连接以使多个所述轴体能够同步转动。

作为优选，所述立板面向所述架体进口端的一侧设有托板，所述托板设于所述轴体的下方，所述托板上设有多个折弯部，任意一个所述折弯部设于与其对应的相邻两个所述轴体之间。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型pcb板尺寸自动检测系统能够精确检测pcb板的尺寸参数以及pcb板的板角位置，从而为后续pcb板运输流程提供先决条件，以避免pcb板运输位置偏移或尺寸不适应等引起的运输和加工故障，从而能够提高效率。

本实用新型pcb板尺寸自动检测系统无需机械结构对pcb板先定位，避免了机械结构所带来的误差，提高定位精度，减少了人工干涉，节约工作时间，提高效率，减低了对pcb板的损伤，无需考虑板损情况的发生，适用性广。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中pcb板尺寸自动检测系统的结构示意图；

图2是图1中a区域的放大图；

以上附图的附图标记：1-架体；2-轴体；3-第一感应器；4-立板；5-顶板；6-视觉机构；7-第三感应器；8-托板；201-滚动轮；501-开口；801-折弯部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种pcb板尺寸自动检测系统，包括：

架体1，所述架体1沿第一方向依次设有进口端和出口端；

多个水平设置且能同步转动的轴体2，多个所述轴体2设于所述架体1上并沿所述第一方向从所述架体1的进口端至出口端间隔排布，任意一个所述轴体2上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮201；

立板4，所述立板4设于任意相邻两个所述轴体2之间；

顶板5，所述顶板5设于所述立板4背向所述架体1进口端的一侧，所述顶板5沿水平方向设于多个所述轴体2的上方，任意一个所述轴体2至少部分的相对所述顶板5的上端突出，以能作用于pcb板；

视觉机构6，所述视觉机构6设于所述顶板5的上方；

多个所述轴体2能沿第一转动方向转动，以推动所述pcb板从所述架体1的进口端沿第一方向移动至所述顶板5上，以及当所述pcb板完全移动至所述顶板5上后，多个所述轴体2能够沿第二转动方向转动以推动所述pcb板沿第二方向移动；

所述立板4能向上顶起，以当所述pcb板沿所述第二方向移动时，所述立板4能阻挡所述pcb板移动，以使所述pcb板停在预设位置处；且当所述pcb板停在所述预设位置处时，所述顶板5能向上移动以将所述pcb板顶起至脱离所述轴体2，以使所述视觉机构6能够捕获所述pcb板的尺寸参数以及所述pcb板的板角位置；

所述第一方向和所述第二方向互为反方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向互为反方向。

参考附图1-2，本实施例提供了一种pcb板尺寸自动检测系统，其包括架体1、多个轴体2、立板4、顶板5、托板8和视觉机构6。本实施例中第一方向和第二方向互为反方向，第一转动方向和第二转动方向互为反方向。

架体1沿第一方向依次设有进口端和出口端。多个轴体2均沿水平方向平行设置。多个轴体2均设于架体1上，多个轴体2沿第一方向从架体1的进口端至出口端间隔排布。多个轴体2通过同步带连接，同步带通过电机带动其运转，从而多个轴体2能够同步转动。任意一个轴体2上沿其轴线方向依次设有多个能与其同步转动的滚动轮201，以作用于pcb板的端面，从而推动pcb板移动。

立板4沿纵向设于架体1进口端的第三个轴体2和第四个轴体2之间。架体1的底端设有第一气缸，第一气缸的输出轴从第三个轴体2和第四个轴体2之间伸出后与立板4连接，以使立板4能够沿竖直方向移动。

顶板5设于立板4背向架体1进口端的一侧，顶板5沿水平方向设于多个轴体2的上方。顶板5对应于其下方的任意一个滚动轮201处均设有开口501，以使滚动轮201能够至少部分的伸出与其对应的开口501，从而作用于pcb板的底端面。在架体1的底端设有第二气缸，第二气缸的输出轴从与其对应的两个轴体2之间伸出后与顶板5连接，以使顶板5能够沿竖直方向移动。

在立板4面向架体1进口端的一侧设有托板8，托板8设于架体1进口端的前三个轴体2的下方。托板8上设有两个折弯部801，两个折弯部801分别设于架体1进口端的第一个轴体2和第二个轴体2之间，以及架体1进口端的第二个轴体2和第三个轴体2之间，以防止pcb板的端部进入轴体2之间而导致卡板。

视觉机构6立设于顶板5的上方，视觉机构6通过支架与架体1固定。

在架体1的进口端处设有两个第一感应器3，以判断pcb板是否进入架体1，从而避免下一块板重复进入架体1中。

当pcb板从架体1的进口端处进入架体1后，多个轴体2能沿第一转动方向转动，以推动pcb板沿第一方向移动至顶板5上。

在立板4背向架体1进口端的一面设有两个第二感应器，以判断pcb板是否完全进入顶板5中，当pcb板完全进入顶板5中后，立板4在第一气缸的带动下向上移动。

当pcb板完全移动至顶板5上后，多个轴体2能够沿第二转动方向转动以推动pcb板沿第二方向移动至与上移后的立板4相抵触，从而立板4能阻挡pcb板移动，使pcb板停在预设位置处。

当pcb板停在预设位置处时，顶板5能向上移动以将pcb板顶起至脱离轴体2，以使pcb板保持稳定，以便于视觉机构6捕获pcb板的尺寸参数以及pcb板的板角位置，从而为后续pcb板运输流程提供先决条件，以避免pcb板运输位置偏移或尺寸不适应等引起的运输故障，从而能够提高效率。

在顶板5上设有至少一个第三感应器7以判断顶板5上是否有pcb板，若顶板5上没有pcb板，则开始下一周期的进料，从而避免重复进料以及提高进料效率。多个第三感应器7的设置可以适应于不同尺寸的pcb板，当小尺寸pcb板停靠在任意位置处时，第三感应器7仍然可以感应到顶板5上是否有pcb板。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。