一种简易样本管扶正装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，具体是一种简易样本管扶正装置。


背景技术：

2.目前，很多自动进行轨道上的试管架放入样本管后，试管是倾斜开口一侧的，开口位置是用扫描条码且又不能取消，在进行穿刺吸取样本时，存在穿刺插入不正现象，对空刺针容易造成损坏，缩短空刺针的使用寿命，现在市面上的设备大多数是没有扶正装置，少数带有扶正装置的设备，其结构都比较复杂，制造困难，不易操作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简易样本管扶正装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种简易样本管扶正装置，包括机架、送货架、扶正组件、穿刺吸样组件、样本试管，其特征在于，所述机架与送货架连接；所述机架与扶正组件连接，且扶正组件设在送货架的上方；所述机架与穿刺吸样组件连接，且穿刺吸样组件设在扶正组件上方；所述送货架与样本试管连接；所述穿刺吸样组件设有穿刺件；所述扶正组件设有扶正板。
5.作为本实用新型的进一步优选方案，所述机架设有直通槽，且直通槽设在机架的中间；所述机架与穿刺吸样组件螺栓连接，且穿刺吸样组件设在直通槽处；所述机架设有平板，且平板设在穿刺吸样组件下方；所述平板与扶正组件螺钉连接。
6.作为本实用新型的进一步优选方案，所述送货架设有上基板，且上基板与下基板螺钉连接；所述下基板与机架螺栓连接；所述上基板与装载组件螺钉连接；所述上基板与横向递进组件螺钉连接；所述上基板与卸载组件螺钉连接；所述上基板与限位板螺钉连接，且限位板设在横向递进组件的上方；所述横向递进组件设在装载组件与卸载组件之间。
7.作为本实用新型的进一步优选方案，所述装载样本组件设有第一电机与上基板螺钉连接；所述第一电机设有螺杆，且第一电机通过螺杆与第一推动件传动连接；所述横向递进组件设有第二电机与上基板螺钉连接，所述第二电机设有螺杆，且第二电机通过螺杆与第二推动件螺钉连接；所述卸载组件设有第三电机；所述第三电机设有螺杆，且第三电机通过螺杆与第三推动件传动连接。
8.作为本实用新型的进一步优选方案，所述扶正组件设有固定支架与机架螺钉连接；所述固定支架与套板固定连接；所述套板与弹簧套接；所述固定支架与扶正板转动连接；所述扶正板与滚轮转动连接；所述扶正板设有压片，且压片设在滚轮与套板之间；所述扶正板与弹性推块螺钉连接。
9.作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定支架设有第一塞打螺钉，且第一塞打螺钉与扶正板套接；所述固定支架设有固定螺钉，且固定螺钉设在第一螺钉下方；所述扶正板设有第二塞打螺钉，且第二塞打螺钉与滚轮套接。
10.作为本实用新型的进一步优选方案，所述穿刺吸样组件设有支撑板，且支撑板与机架螺栓连接；所述支撑板与第四电机螺钉连接；所述第四电机与第一转轮传动连接；所述第一转轮与传动带套接；所述传动带与第二转轮套接；所述支撑板与水平导杆螺纹连接；所述水平导杆与穿刺件滑动连接。
11.作为本实用新型的进一步优选方案，所述穿刺件设有水平滑块与穿刺吸样组件的水平导杆滑动连接；所述水平滑块与固定板螺栓连接；所述固定板设有扣套与穿刺吸样组件的传动带套接；所述固定板设有垂直导杆，且垂直导杆与垂直滑块滑动连接；所述固定板与第五电机螺钉连接；所述第五电机设有螺杆与垂直滑块螺纹连接；所述垂直滑块与空刺针套接；所述固定板底部设有压块。
12.所述送货架设有多个试管架；所述试管架设有多个试管孔位，且试管孔位设有扫描开口；所述样本试管设在试管孔位内，且样本试管设有条码；所述条码与扫描开口同侧。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种简易样本管扶正装置，具备以下有益效果：
14.该装置结构简单，容易制造，通过穿刺吸样组件的压块对滚轮施力，使得扶正板转动，对倾斜的样本试管进行扶正；通过固定板上的电机对空刺针进行传动，使得空刺针可以上下移动，穿刺吸样组件通过传动带与水平导杆带动穿刺件左右移动；送货架通过装载组件、横向递进组件、卸载组件三部分组合实现了自动送货给空刺针取样，操作简单。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构部分示意图；
16.图2为本实用新型机架结构部分示意图；
17.图3为本实用新型送货架传动结构部分示意图；
18.图4为本实用新型上基板结构部分示意图；
19.图5为本实用新型装载组件结构部分示意图；
20.图6为本实用新型横向递进组件结构部分示意图；
21.图7为本实用新型卸载组件结构部分示意图；
22.图8为本实用新型扶正板结构部分示意图；
23.图9为本实用新型扶正组件结构部分示意图；
24.图10为本实用新型穿刺吸样组件结构部分示意图；
25.图11为本实用新型扶正前状态结构部分示意图；
26.图12为本实用新型扶正时状态结构部分示意图；
27.图13为本实用新型扶正后状态结构部分示意图；
28.图14为本实用新型扶正前局部结构部分示意图；
29.图15为本实用新型扶正后局部结构部分示意图；
30.图16为本实用新型试管架结构部分示意图；
31.图17为本实用新型试管架与样本试管连接结构部分示意图；
32.其中：1机架，2、送货架，3、扶正组件，4、穿刺吸样组件，5、样本试管，101、直通槽，102、平板，201、上基板，201
‑
1、限位板，202、下基板，203、装载组件，203
‑
1、第一电机，203
‑
2、第一推动件，204、横向递进组件，204
‑
1、第二电机，204
‑
2、第二推动件，205、卸载组件，
205
‑
1、第三电机，205
‑
2、第三推动件，206、试管架，206
‑
1、试管孔位，301、固定支架，301
‑
1、套板，301
‑
2、第一塞打螺钉，302、弹簧，303、扶正板，303
‑
1、第二塞打螺钉，304、滚轮，305、压片，306、弹性推块，307、固定螺钉，401、穿刺件，401
‑
1、水平滑块，401
‑
2、固定板，401
‑
3、垂直导杆，401
‑
4、垂直滑块，401
‑
5、第五电机，401
‑
6、空刺针，401
‑
7、压块，402、支撑板，402
‑
1、水平导杆，403、第四电机，404、第一转轮， 405、传动带，406、第二转轮，501、条码。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.本实用新型提供一种简易样本管扶正装置，包括机架1、送货架2、扶正组件3、穿刺吸样组件4、样本试管5，其特征在于，所述机架1与送货架2连接；所述机架1与扶正组件3连接，且扶正组件3设在送货架2的上方；所述机架1与穿刺吸样组件4连接，且穿刺吸样组件4设在扶正组件3上方；所述送货架2与样本试管5连接；所述穿刺吸样组件4设有穿刺件401；所述扶正组件3设有扶正板303。
35.作为本实用新型的进一步优选方案，所述机架1设有直通槽101，且直通槽101设在机架1的中间；所述机架1与穿刺吸样组件4螺栓连接，且穿刺吸样组件4设在直通槽101处；所述机架1设有平板102，且平板102 设在穿刺吸样组件4下方；所述平板102与扶正组件3螺钉连接。
36.作为本实用新型的进一步优选方案，所述送货架2设有上基板201，且上基板201与下基板202螺钉连接；所述下基板202与机架1螺栓连接；所述上基板201与装载组件203螺钉连接；所述上基板201与横向递进组件204螺钉连接；所述上基板201与卸载组件205螺钉连接；所述上基板 201与限位板201
‑
1螺钉连接，且限位板201
‑
1设在横向递进组件204的上方；所述横向递进组件204设在装载组件203与卸载组件205之间。
37.作为本实用新型的进一步优选方案，所述装载样本组件设有第一电机 203
‑
1与上基板201螺钉连接；所述第一电机203
‑
1设有螺杆，且第一电机 203
‑
1通过螺杆与第一推动件203
‑
2传动连接；所述横向递进组件(204) 设有第二电机204
‑
1与上基板201螺钉连接，所述第二电机204
‑
1设有螺杆，且第二电机204
‑
1通过螺杆与第二推动件204
‑
2螺钉连接；所述卸载组件205设有第三电机205
‑
1；所述第三电机205
‑
1设有螺杆，且第三电机 205
‑
1通过螺杆与第三推动件205
‑
2传动连接。
38.作为本实用新型的进一步优选方案，所述扶正组件3设有固定支架301 与机架1螺钉连接；所述固定支架301与套板301
‑
1固定连接；所述套板 301
‑
1与弹簧302套接；所述固定支架301与扶正板303转动连接；所述扶正板303与滚轮304转动连接；所述扶正板303设有压片305，且压片305 设在滚轮304与套板301
‑
1之间；所述扶正板303与弹性推块306螺钉连接。
39.作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定支架301设有第一塞打螺钉301
‑
2，且第一塞打螺钉301
‑
2与扶正板303套接；所述固定支架301 设有固定螺钉307，且固定螺钉307设在第一螺钉下方；所述扶正板303设有第二塞打螺钉303
‑
1，且第二塞打螺钉303
‑
1与滚轮304套接。
40.作为本实用新型的进一步优选方案，所述穿刺吸样组件4设有支撑板 402，且支撑板402与机架1螺栓连接；所述支撑板402与第四电机403螺钉连接；所述第四电机403与第一转轮404传动连接；所述第一转轮404 与传动带405套接；所述传动带405与第二转轮406套接；所述支撑板402 与水平导杆402
‑
1螺纹连接；所述水平导杆402
‑
1与穿刺件401滑动连接。
41.作为本实用新型的进一步优选方案，所述穿刺件401设有水平滑块 401
‑
1与穿刺吸样组件4的水平导杆402
‑
1滑动连接；所述水平滑块401
‑
1 与固定板401
‑
2螺栓连接；所述固定板设有扣套与穿刺吸样组件4的传动带405套接；所述固定板401
‑
2设有垂直导杆401
‑
3，且垂直导杆401
‑
3与垂直滑块401
‑
4滑动连接；所述固定板401
‑
2与第五电机401
‑
5螺钉连接；所述第五电机401
‑
5设有螺杆与垂直滑块401
‑
4螺纹连接；所述垂直滑块 401
‑
4与空刺针401
‑
6套接；所述固定板401
‑
2底部设有压块401
‑
7。
42.作为本实用新型的进一步优选方案，所述送货架2设有多个试管架206；所述试管架206设有多个试管孔位206
‑
1，且试管孔位206
‑
1设有扫描开口；所述样本试管5设在试管孔位206
‑
1内，且样本试管5设有条码501；所述条码501与扫描开口同侧。
43.作为本实用新型的一个具体实施例:
44.将放置有样本试管5的试管架206放置到装载组件203上方的上基板 201上，装载组件203将试管架206推送至横向递进204组件处，横向递进组件204把试管架206上第一个样本试管5送至穿刺位时，要扶正组件3 来扶正，支撑板402上的第四电机403启动，第四电机403带动第一转轮 404转动，第一转轮404通过传动带405带动第二转轮406转动，传动带 405通过固定板401
‑
2上的扣套带动固定板401
‑
2移动，与固定板401
‑
2连接的水平滑块401
‑
1套在水平导杆402
‑
1上滑动；固定板401
‑
2带动压块 401
‑
7从一侧水平运动到滚轮304上方，并对滚轮304产生一个向下的力，滚轮304通过第二塞打螺钉303
‑
1带动扶正板303向下；扶正板303通过第一塞打螺钉301
‑
2的限位，旋转带动弹性推块306向样本试管5靠近并推压样本试管5向轴中心摆正，达成样本试管5的扶正，穿刺件401的通过第五电机401
‑
5传动，带动空刺针401
‑
6垂直向下运动，穿过样本试管5 上的胶塞，吸取样本，第五电机401
‑
5反转，带动空刺针401
‑
6垂直向上运动。穿刺件401通过传动带405与水平滑块带401
‑
1动向右水平运动后，压块401
‑
7远离滚轮304，滚轮304在弹簧302的反作用下复位，送货架2 的横向递进组件204启动，将第二个样本试管5送到穿刺位，再开始第二个样本试管5的扶正、吸样；当试管架206上的样本试管5吸样完成后，横向递进组件204将试管架206推送到卸载组件205处，卸载组件205推动试管架206，给下一个试管架206预留空位。
45.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。