一种模拟负载调试台的制作方法

1.本实用新型涉及航空航天模拟测试设备技术领域，具体为一种模拟负载调试台。


背景技术：

2.负载模拟技术是指在实验室条件下，通过一定的技术手段模拟加载对象的负载力或力矩，是一种新兴的半实物仿真与试验技术。在新产品和新技术的研究与测试中，负载模拟技术克服了必须在实际环境中使用实际的加载对象进行研究的局限性，不仅可以节约试验成本、降低试验风险，而且一些在实际中无法实现的研究方案和系统模型也可以通过半实物的负载模拟平台实现。尤其是在诸如航空航天、海洋工程等一些不易进行在线测试的领域，负载模拟技术就显得更加重要。
3.目前公知的模拟负载调试台只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载，增加了实验成本和占地空间，因此，本申请人提出了一种模拟负载调试台，用于解决上述提出的传统的调试台只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载，而不能同时控制模拟的状况。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模拟负载调试台，具备同时控制模拟惯性负载和扭矩负载等优点，解决了只能分别控制模拟惯性负载和扭矩负载的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟负载调试台，包括工作台，所述工作台上固定安装有被测舵机支架、扭矩传感器支架、伺服换向器支架、伺服电机支架和加速度传感器支架，所述被测舵机支架固定安装在工作台的左侧，所述被测舵机支架顶端固定安装有被测舵机，所述被测舵机支架的右方固定安装有扭矩传感器支架，所述扭矩传感器支架顶端固定安装有扭矩传感器，所述被测舵机和所述扭矩传感器之间通过第一联轴器固定连接，所述扭矩传感器支架的右方固定安装有伺服换向器支架，所述伺服换向器支架顶端固定安装有伺服换向器，所述扭矩传感器和所述伺服换向器之间通过第二联轴器固定连接，所述伺服换向器支架的前方固定安装有伺服电机支架，所述伺服电机支架顶端固定安装有伺服电机，所述伺服换向器和所述伺服电机之间通过第三联轴器固定连接，所述伺服换向器支架的后方固定安装有加速度传感器支架，所述加速度传感器支架顶端固定安装有加速度传感器，所述伺服换向器和所述加速度传感器之间通过第四联轴器固定连接，所述工作台的右侧固定安装有测试系统。
8.优选的，所述工作台固定安装在安装机座上，所述安装机座为一梯形框架,由多根槽钢和方钢焊接而成，上表面四周加工有多个光孔。
9.优选的，所述测试系统的内部包括运算放大器、a/d转换器和单片机，所述测试系统的外壁右表面中心位置处固定安装有显示屏。
10.优选的，所述被测舵机支架、扭矩传感器支架和伺服换向器支架均为工字形支架，
上下两面均加工有光孔。
11.优选的，所述伺服电机支架和加速度传感器支架均为l型支架，直角处设有加强筋,底面均加工有光孔。
12.优选的，所述工作台为一长方形钢板，钢板周围均加工有螺纹孔，所述工作台通过螺钉固定安装在安装机座上，所述工作台上面固定安装有各种支架。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模拟负载调试台，具备以下有益效果：
14.1、该模拟负载调试台，通过控制一个伺服电机可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，代替了传统的惯性负载和扭矩负载分别控制模拟的情况，减少了实验成本和占地空间。
15.2、该模拟负载调试台，可以将被测舵机、扭矩传感器、伺服换向器、伺服电机和加速度传感器的数值经过运算放大器、a/d转换器和单片机的处理，在显示屏上显示被测舵机的扭矩、转角、转速和加速度，并能通过控制电机对惯性负载和扭矩负载进行实时、精确的调节，提高了动态负载模拟的精度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构俯视图；
17.图2为本实用新型结构正视图；
18.图3为本实用新型结构中测控系统的剖视图；
19.图4为本实用新型结构中测控系统的正视图。
20.其中：1、安装机座；2、工作台；3、被测舵机支架；4、被测舵机；5、第一联轴器；6、扭矩传感器支架；7、扭矩传感器；8、第二联轴器；9、伺服换向器；10、第三联轴器；11、伺服电机支架；12、伺服电机；13、第四联轴器；14、加速度传感器；15、测控系统；1501、运算放大器；1502、a/d转换器；1503、单片机；1504、显示屏。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种模拟负载调试台，包括工作台2，工作台2为一长方形钢板，钢板周围均加工有螺纹孔，工作台2通过螺钉固定安装在安装机座1上，工作台2上面固定安装有各种支架，工作台2固定安装在安装机座1上，安装机座1为一梯形框架,由多根槽钢和方钢焊接而成，上表面四周加工有多个光孔，工作台2上固定安装有被测舵机支架3、扭矩传感器支架6、伺服换向器支架、伺服电机支架11和加速度传感器支架，被测舵机支架3、扭矩传感器支架6和伺服换向器支架均为工字形支架，上下两面均加工有光孔，伺服电机支架11和加速度传感器支架均为l型支架，直角处设有加强筋,底面均加工有光孔，被测舵机支架3固定安装在工作台2的左侧，被测舵机支架3顶端固定安装有被测舵机4，被测舵机支架3的右方固定安装有扭矩传感器支架6，扭矩传感器支架6顶端固定安装有扭矩传感器7，被测舵机4和扭矩传感器7之间通过第一联轴器5固定连接，扭矩传感器支架6的右方固定安装有伺服
换向器支架，伺服换向器支架顶端固定安装有伺服换向器9，扭矩传感器7和伺服换向器9之间通过第二联轴器8固定连接，伺服换向器支架的前方固定安装有伺服电机支架11，伺服电机支架11顶端固定安装有伺服电机12，通过控制一个伺服电机12可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，代替了传统的惯性负载和扭矩负载分别控制模拟的情况，减少了实验成本和占地空间，伺服换向器9和伺服电机12之间通过第三联轴器10固定连接，伺服换向器支架的后方固定安装有加速度传感器支架，加速度传感器支架顶端固定安装有加速度传感器14，伺服换向器9和加速度传感器14之间通过第四联轴器13固定连接，工作台2的右侧固定安装有测试系统15，测试系统15的内部包括运算放大器1501、a/d转换器1502和单片机1503，测试系统15的外壁右表面中心位置处固定安装有显示屏1504，可以将被测舵机4、扭矩传感器7、伺服换向器9、伺服电机12和加速度传感器14的数值经过运算放大器1501、a/d转换器1502和单片机1503的处理，在显示屏1504上显示被测舵机4的扭矩、转角、转速和加速度，并能通过控制电机对惯性负载和扭矩负载进行实时、精确的调节，提高了动态负载模拟的精度。
23.在使用时，被测舵机4安置在被测舵机支架3上，首先启动伺服电机12，其次启动伺服换向器9、扭矩传感器7、加速度传感器14，通过控制一个伺服电机12可以同时模拟动态惯性负载及动态扭矩负载多种负载形式，被测舵机4、扭矩传感器7、伺服换向器9、伺服电机12和加速度传感器14的数值经过运算放大器1501、a/d转换器1502和单片机1503的处理，在显示屏1504上显示被测舵机4的扭矩、转角、转速和加速度，并能通过控制电机对惯性负载和扭矩负载进行实时、精确的调节。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。