一种智能教室用全方位跟踪红外探测器的制作方法

1.本实用新型涉及智能教室用设备技术领域，尤其涉及一种智能教室用全方位跟踪红外探测器。


背景技术：

2.在信息化时代，传统的技术与理念受到较大的冲击和改变，信息技术的替代与融合体现在各个方面，例如，传统的教室仅是一个简单的房间，内设讲桌、黑板、课桌，随着信息技术的逐渐融入，例如投影仪、电脑等信息产品获得了大量推广，并且随着产品的更新换代，信息产品的智能化得到增强，最终形成了现代的综合型智能教室。
3.目前大多的智能教室具备探测收集学生、老师的动作、行动的能力，通过收集到的信息分析、判断以及提示目标需要进行的下一步动作，达到智能教育的效果，常见的人体动作信息收集装置为动作跟踪红外探测器，或称红外探测器，为了在教室内获得广域的探测范围，红外探测器常固定于教室中部的屋顶下。
4.现有技术的红外探测器存在以下问题：在学生或者老师的活动区域发生较大变化时，尤其在教室空间过大的前提下，红外探测器的位置不能进行调整，有较大可能产生误报或者不能有效捕捉信息，在需要全方位跟踪时效果不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种智能教室用全方位跟踪红外探测器，以解决现有红外探测器不能进行位置调整的问题。
6.本实用新型的一种智能教室用全方位跟踪红外探测器采用如下技术方案：
7.一种智能教室用全方位跟踪红外探测器，包括探测本体和设置于所述探测本体上端的移动机构；所述移动机构包括顶板、设置于所述顶板上端且沿前后方向延伸的第一套筒、沿前后方向延伸且滑动穿装在所述第一套筒内的滑杆，所述滑杆的两端均设有固定安装块，两个固定安装块之间还设有用于驱动所述顶板前后滑动的驱动机构，所述顶板的下端与所述探测本体固定连接；各个固定安装块上端的左右两侧均设有悬伸部，所述悬伸部上设有安装孔。
8.所述驱动机构包括第二套筒和螺纹穿装在所述第二套筒中的丝杆，所述第二套筒固定在所述顶板的上端且与所述第一套筒平行，所述丝杆与所述滑杆平行且前后两端分别与两个固定安装块转动装配，在其中一个固定安装块上设有用于驱动所述丝杆转动的第一电机。
9.所述顶板的下端设有至少三个固定杆，各个固定杆均一端与所述顶板固定连接、另一端远离所述顶板并向下倾斜悬伸，各个固定杆的悬伸端与所述探测本体的上端固定连接。
10.所述顶板包括上方的固定部和下方的转动部，各个固定杆均与所述转动部固定连接，所述第一套筒和第二套筒均固定在所述固定部的上端，所述转动部的上端设有向上延
伸的转轴，所述固定部上下对应所述转轴的位置设有上下延伸的通孔，所述转轴转动插装在所述通孔内，在所述转轴的上端设有用于与所述固定部上下挡止配合从而防止所述转动部向下脱离所述固定部的挡板，所述固定部的上端设有用于驱动所述转轴转动的第二电机。
11.所述固定部和所述转动部均为圆板状结构，所述转轴位于所述转动部的中心位置，所述通孔位于所述固定部的中心位置，所述第一套筒和第二套筒分别位于所述通孔的左右两侧，所述第二电机位于所述第一套筒和第二套筒之间。
12.所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型在探测本体上设置了移动机构，移动机构的驱动机构可以驱动与顶板连接的探测本体沿滑杆移动，因此，在教室空间过大、遇到学生或者老师的活动区域改变时，可以令探测本体跟随活动区域移动，对探测本体的位置进行调整，保证探测本体对人体运动信息的有效捕捉，达到全方位跟踪的效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种智能教室用全方位跟踪红外探测器的具体实施例的主视结构图；
16.图2为图1对应的俯视图；
17.图3为图1中a的放大示意图；
18.图中：1、探测本体，2、固定安装块，21、悬伸部，22、安装孔，3、固定杆，4、转动部，41、固定部，42、转轴，43、挡板，44、通孔，45、驱动孔，5、第二电机，51、旋转轴，6、第一套筒，61、滑杆，7、第二套筒，71、丝杆，72、第一电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型的一种智能教室用全方位跟踪红外探测器的实施例，如图1至图3所示，一种智能教室用全方位跟踪红外探测器，包括探测本体1和设置于探测本体1上端的移动机构；移动机构包括顶板、设置于顶板上端且沿前后方向延伸的第一套筒6、沿前后方向延伸且滑动穿装在第一套筒6内的滑杆61，滑杆61的两端均设有固定安装块2，两个固定安装块2之间还设有用于驱动顶板前后滑动的驱动机构，顶板的下端与探测本体1固定连接；各个固定安装块2上端的左右两侧均设有悬伸部21，悬伸部21上设有安装孔22。
21.进一步的，为了保证驱动的稳定性和结构的稳定性，驱动机构包括第二套筒7和螺纹穿装在第二套筒7中的丝杆71，第二套筒7固定在顶杆的上端且与第一套筒6平行，丝杆71
与滑杆61平行且前后两端分别与两个固定安装块2转动装配，在其中一个固定安装块2上设有用于驱动丝杆71转动的第一电机72，第一电机72驱动丝杆71转动，从而带动第二套筒7前后运动，进而同步带动第一套筒6和顶板、探测本体1前后运动。
22.在其他实施例中，驱动机构也可以为固定在其中一个固定安装块上的电动推杆，电动推杆的伸缩端与顶板连接。
23.进一步的，为了悬空支撑固定探测本体1，提升探测本体1的探测能力，保障探测本体1的探测性能，顶板的下端设有至少三个固定杆3，各个固定杆3均一端与顶板固定连接、另一端远离顶板并向下倾斜悬伸，各个固定杆3的悬伸端与探测本体1的上端固定连接，本实施例中固定杆3均布有四个。
24.进一步的，为了使探测本体1能够前后运动的同时还能够转动，获得更好的探测效果，顶板包括上方的固定部41和下方的转动部4，各个固定杆3均与转动部4固定连接，第一套筒6和第二套筒7均固定在固定部41的上端，转动部4的上端设有向上延伸的转轴42，固定部41上下对应转轴42的位置设有上下延伸的通孔44，转轴42转动插装在通孔44内，在转轴42的上端固定连接有用于与固定部41上下挡止配合从而防止转动部4向下脱离固定部41的挡板43，固定部41的上端固定安装有用于驱动转轴42转动的第二电机5，第二电机5驱动转轴42在通孔44内转动从而带动转动部4转动，达到转动探测本体1的目的，同时，转轴42与通孔44的配合还能够保证前后运动的需要。
25.进一步的，通孔44为上大下小的阶梯孔，挡板43位于上端的孔内，转轴42与下端的孔转动装配，第二电机5的旋转轴51伸入到挡板43上预设的、与转轴42上下同轴对应的驱动孔45内并与驱动孔45驱动配合，使用时需要提前在各接触面注入润滑油。
26.进一步的，为了获得更好的外观效果，固定部41和所述转动部4均为圆板状结构，转轴42位于转动部4的中心位置，通孔44位于固定部41的中心位置，第一套筒6和第二套筒7分别位于通孔44的左右两侧，第二电机5位于第一套筒6和第二套筒7之间。
27.进一步的，为了获得优良的运动性能，第一电机72与第二电机5均为伺服电机。
28.本实用新型在探测本体1上设置了移动机构，移动机构的驱动机构可以驱动与顶板连接的探测本体1沿滑杆61移动，因此，在教室空间过大、遇到学生或者老师的活动区域改变时，可以令探测本体1跟随活动区域移动，同时可视情况转动探测本体1，对探测本体1的位置进行调整，保证探测本体1对人体运动信息的有效捕捉，达到全方位跟踪的效果。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。