技术特征：
1.一种盖玻片装载运输装置，其特征在于，包括盖玻片盒承载移动云台、云台移动导轨以及驱动机构，所述盖玻片盒承载移动云台经设置以沿所述云台移动导轨的延伸方向依次承载多个盖玻片盒，所述盖玻片盒用于装放盖玻片，所述盖玻片盒承载移动云台以可移动的方式设置所述云台移动导轨上，所述驱动机构耦合到所述盖玻片盒承载移动云台，以驱动所述盖玻片盒承载移动云台沿着所述云台移动导轨在盖玻片装载工位和盖玻片吸取工位之间往返移动。2.如权利要求1所述的盖玻片装载运输装置，其特征在于，还包括设置在所述云台移动导轨上的云台滑块，所述驱动机构为连接所述云台滑块的步进电机，所述云台滑块在所述步进电机的驱动下承载着所述盖玻片盒承载移动云台进行往返运动。3.如权利要求1至2任一项所述的盖玻片装载运输装置，其特征在于，所述盖玻片盒承载移动云台在纵向上设置有带有滚珠螺丝限位槽的可开闭的侧挡板，且在横向上设置有带有滚珠螺丝孔的侧挡板限位块，所述滚珠螺丝限位槽为侧壁具有坡度的槽，在所述滚珠螺丝孔中装有与所述滚珠螺丝限位槽相配合的弹性滚珠螺丝，所述侧挡板被向内关闭到所述侧挡板限位块上时，所述弹性滚珠螺丝先被所述侧挡板向上顶起，再由弹性回复力的作用下插入所述侧挡板上的滚珠螺丝限位槽中，而所述侧挡板被向外打开时，所述弹性滚珠螺丝被所述侧挡板向上顶起从而释放所述侧挡板。4.如权利要求3所述的盖玻片装载运输装置，其特征在于，所述盖玻片盒的下端带有限位凸部，所述侧挡板关闭时扣在所述限位凸部的上方，以通过限制所述限位凸部对盖玻片盒进行上下方向的卡位。5.一种生物组织样品切片的自动封片设备，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的盖玻片装载运输装置。6.如权利要求5所述的自动封片设备，其特征在于，还包括盖玻片吸取和按压封片装置，所述盖玻片吸取和按压封片装置包括第一吸头、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，所述往返移送机构耦合到所述吸头平台以将所述吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述第一吸头和所述第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，使所述吸头平台逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作。7.如权利要求6所述的自动封片设备，其特征在于，所述盖玻片吸取和按压封片装置还包括移动吸头承载板、活动连杆、纵向支撑板、上限位块、下限位块以及触动开关，所述吸头平台的一端与所述移动吸头承载板的下端铰接，所述活动连杆倾斜地铰接在所述吸头平台的另一端与所述纵向支撑板之间，所述上限位块和所述下限位块固定在所述纵向支撑板上，所述移动吸头承载板可滑动地设置在所述纵向支撑板上所述上限位块和所述下限位块之间，所述往返移送机构耦合到所述纵向支撑板以将所述纵向支撑板在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述触动开关设置在所述纵向支撑板上，以当所述移动吸头承载板到达所述上限位块时触发所述开启吸气或所述关闭吸气，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述移动吸头承载板在重力的作用下坐落在所述下限位
块上，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述吸头平台在所述第一吸头被向上顶起的过程中借助所述移动吸头承载板的向上滑动和所述活动连杆的向外转动而逐渐趋于水平。8.如权利要求7所述的自动封片设备，其特征在于，所述往返移送机构包括驱动单元和竖立承载板，所述驱动单元耦合到所述纵向支撑板，所述纵向支撑板以可移动方式设置在所述竖立承载板上，所述盖玻片吸取工位和按压封片工位分别设置在所述竖立承载板的第一区域和第二区域，所述纵向支撑板往返移送的路径形成在所述竖立承载板的所述第一区域和所述第二区域之间。9.如权利要求8所述的自动封片设备，其特征在于，所述驱动单元为步进电机，所述往返移送机构还包括位于所述竖立承载板与所述纵向支撑板之间的转动悬臂，所述转动悬臂上设置有一段镂空滑道，所述步进电机通过所述竖立承载板上的通孔与所述转动悬臂连接，所述竖立承载板上设置有界定往返移送路径的滚轮滑道，所述纵向支撑板上固定有滚轮杆，所述滚轮杆上安装有沿所述滚轮滑道滚动的滚轮，所述滚轮杆穿过所述转动悬臂上的镂空滑道，所述步进电机带动所述转动悬臂的同时由所述转动悬臂带动所述纵向支撑板沿着所述滚轮滑道移动，所述镂空滑道为所述滚轮杆所提供的自由度保证在所述转动悬臂转动的过程中所述纵向支撑板能够随动；其中所述滚轮滑道为圆角倒u形滑道。10.如权利要求8至9任一项所述的自动封片设备，其特征在于，所述往返移送机构还包括纵向移动导轨、横向滑块以及横向移动导轨，所述纵向支撑板可滑动地设置在所述纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨固定在所述横向滑块上，所述横向滑块可滑动地设置在所述横向移动导轨上，所述横向移动导轨固定在所述竖立承载板上，由此使得所述纵向支撑板在往返移送过程中始终保持竖直状态。
技术总结
一种盖玻片装载运输装置及自动封片设备，该盖玻片装载运输装置包括盖玻片盒承载移动云台、云台移动导轨以及驱动机构，所述盖玻片盒承载移动云台经设置以沿所述云台移动导轨的延伸方向依次承载多个盖玻片盒，所述盖玻片盒用于装放盖玻片，所述盖玻片盒承载移动云台以可移动的方式设置所述云台移动导轨上，所述驱动机构耦合到所述盖玻片盒承载移动云台，以驱动所述盖玻片盒承载移动云台沿着所述云台移动导轨在盖玻片装载工位和盖玻片吸取工位之间往返移动。使用本实用新型的盖玻片装载运输装置能够实现批量将盖玻片自动、精准、平稳地传送到封片工位，操作高效省时，并有助于提高自动封片的质量。高自动封片的质量。高自动封片的质量。
技术研发人员：弥胜利 杨健 沈俊旭 叶成
受保护的技术使用者：广东金泉医疗科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/15