一种烟支拾取机构的制作方法

1.本实用新型属于卷烟烟支检测装置技术领域，特别是指一种用于从烟支输送线上进行烟支取样的烟支拾取机构。


背景技术：

2.目前，卷烟生产企业烟支物理指标在线检验主要通过外径量板和电子秤，离线检验主要通过卷烟综合测试台来进行，量板测量用于测量圆周指标和长度指标，量板测量在测量中具有主观性，其测量值因人而异，在提供判断依据上可靠性极差；电子秤用于测量研制重量，在抽样、校准、测量需要操作人员手动操作；卷烟综合测试台可以同步测量重量、长度、圆度、吸阻等物理指标，但基本属于离线检测。
3.以上三种测量方案，均需要人工进行取样，根据车间质量管理规定，通常需要每5分钟对烟支进行一次人工长度、圆周及重量测量，每30分钟进行综合测试台测量，人工操作不能保证取样的及时性，而且有限的综合测试台也不能满足多台卷烟机的同时使用，可以看出离线测量对质量控制反应不及时，测量频率低，无法满足日常生产需要。
4.现卷烟生产线自动取样技术只有在滤棒成型机处设置，而且是采用压缩空气将滤棒吹送到综合测试台进行测量，而烟支在压缩空气的风道中容易受损或烟丝散落，无法采用自动取样。在其它领域中，使用丝杆滑台模组用于测量场合，但是由于烟支的重量轻，且在点火端烟丝易于掉落等问题导致普通的丝杆滑台模组不适用烟支的自动取样。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种烟支拾取机构，以解决现技术烟支检测不具有自动取样功能，导致综合测试装置不能实现完全自动化的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种烟支拾取机构，包括丝杆、旋转装置、吸爪、电磁阀、负压气源及控制器；
8.所述丝杆的上端通过移动装置带动用来移动到烟支输送线的上方或从烟支输送线上移开；
9.所述丝杆的下端设置有旋转装置，所述旋转装置的输出端与所述吸爪连接，所述旋转装置带动所述吸爪进行有限范围的转动；
10.在所述吸爪上设置有吸槽，在所述吸槽内设置有负压吸孔，所述负压吸孔通过管路与负压气源连接，所述电磁阀设置有所述管路上，用于控制负压气源的开关；
11.所述控制器与所述电磁阀电信号连接；
12.所述吸爪上设置有固定位置，所述固定位置用于同所述旋转装置的输出端连接，且所述固定位置偏心设置。
13.优选的，所述旋转装置为旋转气缸或电机，所述旋转气缸或电机的伺服控制器均与所述控制器电信号连接。
14.优选的，所述吸爪为圆弧形结构，所述吸槽设置于所述圆弧形结构的外侧，所述吸
槽的轴向中线与所述吸爪的轴向中线垂直。
15.优选的，所述吸槽的横截面为半圆形或小于半圆的圆弧形，所述吸槽的轴向长度小于待吸取烟支的烟丝部的长度。
16.优选的，烟支拾取机构还包括位置检测装置，用于检测吸爪是否移动到相应的位置，所述位置检测装置与所述控制器电信号连接。
17.优选的，所述位置检测装置设置于所述吸爪上或丝杆上。
18.优选的，所述位置检测装置为光电开关。
19.优选的，所述负压吸孔的负压吸力根据待吸取烟支的种类，设定为大于单支烟支的重量且小于两支烟支的总重量。
20.本实用新型的有益效果是：
21.本技术方案通过丝杆、旋转装置、吸爪、电磁阀及负压气源的烟支拾取机构的设计，丝杆在移动装置的带动下，移动到烟支输送线的上方并下落到设定的高度，但不与烟支接触，通过负压吸力将待取样的烟支吸起后将烟支吸于吸槽内，然后在旋转装置的旋转下，使吸爪进行偏心旋转后固定，再在移动装置的带动下携带取样烟支离开烟支输送线并移动到综合检测装置处进行设定的检测，在保证取样的同时，不伤害取样烟支及干涉烟支输送线上的其它烟支，保证取样的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型烟支拾取机构的结构示意图；
23.图2为本实用新型烟支拾取机构取样过程中的结构示意图；
24.图3为本实用新型烟支拾取机构取样完成后的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1、移动装置，11、x向直线导轨组件，12、y向直线导轨组件，2、丝杆，3、旋转装置，4、吸爪，5、烟支。
具体实施方式
27.以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
28.如图1至图3所示，本申请提供一种烟支拾取机构，包括丝杆2、旋转装置3、吸爪4、电磁阀、负压气源及控制器。
29.所述丝杆的上端通过移动装置1带动用来移动到烟支输送线的上方或从烟支输送线上移开；在本申请的技术方案，本申请的烟支拾取机构属于卷烟烟支物理指标自动在线监测系统中的部分结构，本技术方案的烟支拾取机构实现无接触取样，不会对烟支输送线上的其它烟支的顺序等产生干扰而使烟支输送线上的其它烟支顺序混乱。
30.所述丝杆的下端设置有旋转装置，在本申请的技术方案中，旋转装置为旋转气缸或电机，若是旋转气缸，通过管路与气源连接，并且在管路上设置有电磁阀，电磁阀与控制器电信号连接，用于控制旋转气缸的开闭；若为电机，通过导线与电源连接，电机的伺服控制器与控制器通过电信号连接。旋转装置用于带动吸爪在吸取烟支5后的旋转，以便于更好
的配合检测装置的检测。
31.所述旋转装置的输出端与所述吸爪连接，所述旋转装置带动所述吸爪进行有限范围的转动；此处为限制吸爪与旋转装置的非360度旋转，以避免因为旋转装置的旋转导致烟支在吸爪上的不稳定，出现吸附脱落等问题。
32.在所述吸爪上设置有吸槽，所述吸爪为圆弧形结构，所述吸槽设置于所述圆弧形结构的外侧，所述吸槽的轴向中线与所述吸爪的轴向中线垂直。
33.在本申请的技术方案中，所述吸槽的横截面为半圆形或小于半圆的圆弧形，所述吸槽的轴向长度小于待吸取烟支的烟丝部的长度。吸槽的作用用于容纳烟支并且防止烟支发生自身旋转或抖动，影响测量精度，而且吸槽的深度小于卷烟的半径。
34.在所述吸槽内设置有负压吸孔，所述负压吸孔通过管路与负压气源连接，所述电磁阀设置有所述管路上，用于控制负压气源的开关；所述控制器与所述电磁阀电信号连接；所述负压吸孔的负压吸力根据待吸取烟支的种类，设定为大于单支烟支的重量且小于两支烟支的总重量，这样的控制能够防止在进行取样时的吸力过大，同时吸取两支卷烟，而干扰检测现象的出现。
35.所述吸爪上设置有固定位置，所述固定位置用于同所述旋转装置的输出端连接，且所述固定位置偏心设置。
36.烟支拾取机构还包括位置检测装置，用于检测吸爪是否移动到相应的位置，所述位置检测装置与所述控制器电信号连接。所述位置检测装置设置于所述吸爪上或丝杆上，用于检测吸爪在进行取样时的位置及移动到测量装置上时，检测是否移动到位的作用。所述位置检测装置为光电开关，也可以是其它的能够实现位置检测的如传感器等。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。