一种具有检测功能的夹具组件的制作方法

1.本实用新型涉及车身焊接质检工具领域，更具体地，涉及一种具有检测功能的夹具组件。


背景技术：

2.车身精度的影响因素主要有零件精度、夹具精度、焊接过程变量。零件精度和夹具精度可以在焊接前通过测量确定。焊接过程变量对精度的影响包括：零件没有放到位、焊接热变形、焊枪擦碰、夹具影响等。多工序多工位的焊接，要确定最后总成精度偏差的因素，首先要确定造成偏差的工位。
3.目前确定影响偏差工位的一般常用的方法是在每个工位焊接前测量，然后取出零件，再测量焊接后的零件精度，其流程为：单品零件测量—放件—工位 1焊接—取件
‑‑
测量—放件
‑‑
工位2焊接—取件
‑‑
测量
……
。车身的焊接有许多零件涉及多个工位，为了确定过程变量需要耗费大量时间在取件、放件上。而且钣金零件大多体积庞大、笨重，需要多人合力搬取，不仅耗费时间，而且耗费人力，严重影响工作效率。
4.公开号为“cn201483189u”，公开日为2009年8月6日的中国专利文件公开了一种焊装夹具检具共存装置，其包括支架、底板和设置于底板上的夹具单元和检具单元，所述底板固定于支架上。由于不用从夹具上将焊接件取下放到检具上再检测，因此减少了工人工作量，节省了辅助时间，从而有效的提高了生产节拍。但是在该方案中，没有具体公开检具单元的具体结构，导致不清楚具体如何实现相应的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述现有技术中检具单元缺乏具体结构的问题，提供一种具有检测功能的夹具组件，能够在夹紧车身工件后，通过检测机构实现对焊接后的车身工件进行检测。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有检测功能的夹具组件，包括若干夹持机构和检测机构，所述夹持机构和所述检测机构均安装于同一水平面上；所述检测机构包括检测块和驱动所述检测块运动至检测位置的第一驱动模组。夹持机构和检测机构装在同一水平面上可以是都装在地面上或者都装在工作台上。
7.在上述的技术方案中，车身工件的两侧都分布有夹持机构和检测机构。通过夹持机构固定车身工件之后，启动第一驱动模组令检测块到达检测位置。通过三坐标对该发明夹具组件进行标定，检测块与车身工件外壁关键点的距离设定为标准间隙m。在生产中，通过夹持机构将车身工件夹紧和焊接后，启动第一驱动模组令检测块到达检测位置，用间隙尺测量检测块与关键点之间的间隙 n，当间隙n与标准间隙m不相等时，说明零件有偏差，偏差值为n
‑
m。通过检测关键点和检测块之间的间隙值，就可以快速判断该处是否有变化，以及工序间的差异，并快速确定影响精度的工位。
8.优选的，还包括用于定位工件的定位机构和用于支撑工件的支撑机构；所述夹持
机构、所述检测机构、所述定位机构和所述支撑机构分别通过支撑座安装于同一水平面上。支撑机构对车身工件起到承托的作用，令车身工件能够稳定在加工位置。在车身工件放置在支撑机构上的同时，定位机构对车身工件进行定位，令车身工件精确地被固定在工位上。
9.优选的，所述检测机构包括用于固定所述检测块的摆动架，所述第一驱动模组为驱动所述摆动架转动的旋转气缸。在放入车身工件的时候，检测块处于远离工件的位置，达到不妨碍车身工件放入工位的目的。第一驱动模组通过气缸转动，从而令摆动架向车身工件的方向转动一定的角度，令检测块到达检测位置。
10.优选的，所述第一驱动模组为双轴气缸，所述摆动架设置有两个连接耳；所述连接耳分别与所述双轴气缸的输出轴连接。第一驱动模组两侧均有输出轴，分别驱动一个连接耳摆动，令摆动架的两侧的均受到扭力，摆动架的转动更加平稳。
11.优选的，所述检测块与所述摆动架之间设置有调整块，在确定标准间隙的时候，通过更换不同厚度的调整块来调整标准间隙的大小，令标准间隙为一个容易被测量读取的数值。
12.优选的，所述检测机构还设置有用于限制所述摆动架摆动角度的限位部；所述检测块运动至检测位置，所述摆动架与所述限位部抵接。为了避免摆动架转动过度，检测块不在检测位置。在摆动架转动一定的角度后，检测块位于检测位置时，限位部就会与摆动架抵接，令摆动架无法运动过度。
13.优选的，所述摆动架设置有与所述限位部卡合的卡合部。限位部为卡槽，卡合部为卡块，在检测块到达检测位置时，卡块与卡槽卡接。
14.优选的，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、驱动第一夹爪运动的第二驱动模组和驱动第二夹爪运动的第三驱动模组；所述第二驱动模组用于驱动所述第一夹爪摆动并与工件的内壁抵接；所述第三驱动模组用于驱动所述第二夹爪与工件的外壁抵接。第二驱动模组通过驱动第一夹爪摆动，令第一夹爪能够紧贴车身工件的内壁，同时第三驱动模组通过驱动第二夹爪运动，紧贴车身外壁，第一夹爪和第二夹爪的结合，能够夹紧车身的外壳。
15.优选的，所述第二驱动模组包括驱动所述第一夹爪转动的气缸；所述第三驱动模组包括与所述第二夹爪连接的连杆组件和所述连杆组件运动的气压驱动装置。第一夹爪可以设置有摆臂等结构，驱动气缸带动第一夹爪摆动。气压驱动装置驱动连杆组件带动第二夹爪做直线运动，从而令第二夹爪紧贴车身外壁。
16.优选的，所述定位机构包括定位销和用于驱动所述定位销装入工件工艺孔的驱动气缸；所述支撑机构包括用于与工件表面贴合的支撑块。支撑块与车身工件的外表面贴合之后，承托效果更好。在完成车身工件的放置后，通过驱动气缸带动定位销插入工艺孔中，完成车身工件的限制定位。
17.与现有技术相比，有益效果是：通过该夹具组件检测关键点和检测块之间的间隙值，就可以快速判断该处是否有变化，以及工序间的差异，并快速确定影响精度的工位，便于后续工作调整。整个过程不需要搬动工件，能大大降低劳动负荷，节省工作时间，提高工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种具有检测功能的夹具组件的结构示意图；
19.图2是本实用新型的检测机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型的支撑机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
23.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
24.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
26.实施例1
27.如图1
‑
2所示为一种具有检测功能的夹具组件的实施例，包括三个夹持机构1、检测机构2、支撑机构3和定位机构4；检测机构2包括检测块201和驱动检测块201运动至检测位置的第一驱动模组202。夹持机构1、检测机构2、定位机构4和支撑机构3均通过支撑座5装在地面上。在本实施例中，三个夹持机构1、检测机构2、支撑机构3和定位机构4均设置有两组，分别对称设置于车身工件的两侧。
28.具体的，检测机构2包括用于固定检测块201的摆动架203，第一驱动模组202为驱动摆动架203转动的气缸。在放入车身工件的时候，检测块201处于远离工件的位置，达到不妨碍车身工件放入工位的目的。第一驱动模组202 通过气缸转动，从而令摆动架203向车身工件的方向转动一定的角度，令检测块201到达检测位置。
29.在本实施例中，为了让摆动架203的转动更加平稳，第一驱动模组202为双轴气缸或双轴舵机，摆动架203设置有两个连接耳2031；连接耳2031分别与双轴气缸的输出轴连接。第一驱动模组202两侧均有输出轴，分别驱动一个连接耳2031摆动，令摆动架203的两侧的均受到扭力。
30.具体的，检测块201与摆动架203之间设置有调整块204，在确定标准间隙的时候，通过更换不同厚度的调整块204来调整标准间隙的大小，令标准间隙为一个容易被测量读取的数值。
31.为了避免摆动架203转动过度，检测块201不在检测位置，检测机构2 还设置有用于限制摆动架203摆动角度的限位部205；具体的，摆动架203设置有与限位部205卡合的卡
合部2032。限位部205为卡槽，卡合部2032为卡块。检测块201运动至检测位置，卡合部2032与限位部205抵接。在摆动架 203转动一定的角度后，检测块201位于检测位置时，限位部205就会与卡合部2032抵接，令摆动架203无法运动过度。在本实施例中，检测块201处于检测位置时，处于竖直状态。而在非检测状态，检测块201处于水平状态，即摆动架203转动90度。
32.本实施例的工作原理或工作流程：车身工件的两侧都分布有夹持机构1和检测机构2，启动第一驱动模组202令检测块201到达检测位置。通过三坐标对该发明夹具组件进行标定。检测块201与车身工件外壁关键点的距离设定为标准间隙m。在生产中，通过夹持机构1将车身工件夹紧和焊接后，启动第一驱动模组202令检测块201到达检测位置，用间隙尺测量检测块201与关键点之间的间隙n，当间隙n与标准间隙m不相等时，说明零件有偏差，偏差值为 n
‑
m。通过检测关键点和检测块201支架的间隙值，就可以快速判断该处是否有变化，以及工序间的差异，并快速确定影响精度的工位。
33.本实施例的有益效果：通过该夹具组件通过检测关键点和检测块201之间的间隙值，就可以快速判断该处是否有变化，以及工序间的差异，并快速确定影响精度的工位，便于后续工作调整。整个过程不需要搬动工件，能大大降低劳动负荷，节省工作时间，提高工作效率。
34.实施例2
35.如图3所示为一种具有检测功能的夹具组件的实施例2，在实施例1的基础上，对夹持机构1进一步限定。
36.夹持机构1包括第一夹爪101、第二夹爪102、驱动第一夹爪101运动的第二驱动模组103和驱动第二夹爪102运动的第三驱动模组104；第二驱动模组 103用于驱动第一夹爪101摆动并与工件的内壁抵接；第三驱动模组104用于驱动第二夹爪102与工件的外壁抵接。第二驱动模组103通过驱动第一夹爪101 摆动，令第一夹爪101能够紧贴车身工件的内壁，同时第三驱动模组104通过驱动第二夹爪102运动，紧贴车身外壁，第一夹爪101和第二夹爪102的结合，能够夹紧车身的外壳。
37.具体，第二驱动模组103包括驱动第一夹爪101转动的驱动气缸；第三驱动模组104包括与第二夹爪102连接的连杆组件1041和连杆组件1041运动的气压驱动装置1042。第一夹爪101可以设置有摆臂等结构，驱动气缸带动第一夹爪101摆动。气压驱动装置1042驱动连杆组件1041带动第二夹爪102做直线运动，从而令第二夹爪102紧贴车身外壁。
38.本实施的其余特征和工作原理与实施例1一致。
39.实施例3
40.如图4和5所示为一种具有检测功能的夹具组件的实施例3，在实施例1 或实施例2的基础上，对定位机构4和支撑机构3进一步限定。
41.定位机构4包括定位销401和用于驱动定位销401装入工件工艺孔的驱动气缸402；支撑机构3包括用于与工件表面贴合的支撑块301。支撑块301与车身工件的外表面贴合之后，承托效果更好。在完成车身工件的放置后，通过驱动气缸402带动定位销401插入工艺孔中，完成车身工件的限制定位。
42.本实施的其余特征和工作原理与实施例1一致。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。