一种冲压件自动化检测弹力设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种冲压件自动化检测弹力设备。


背景技术：

2.在冲压件产品，比如cpu以及gpu等弹片类产品的加工过程中，为了增加弹片的强度，往往需要经过热处理，并且进行弹力检测来使产品的弹力值处于合理的范围内，从而保证产品的压合力的稳定性。而现有的弹力检测技术中，往往需要多名操作人员相互配合进行人工检测，其中包括取料、放料、检测、区分等多个步骤，不仅效率较低，花费大量的人力、物力和时间，而且检测的精度也较低，容易出现不良品，从而难以保证产品的质量，并且提高了产品的生产成本。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种冲压件自动化检测弹力设备。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种冲压件自动化检测弹力设备，包括一个机架，所述机架上安装有一个转盘，所述转盘的圆周上分布设置有多个安装治具；其中，所述机架上的所述转盘的周围依次安装有装料机构、第一弹力检测机构、整形机构、第二弹力检测机构和摆盘机构，所述转盘、所述装料机构和所述摆盘机构的上方安装有一台机械手。
5.本实用新型中的冲压件自动化检测弹力设备能够对弹片产品进行自动装料、摆盘、整形以及弹力检测等工作，有效提高了产品生产的效率，节省了人力、物力和时间，并且还保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。
6.在一些实施方式中，所述机架的上方安装有外罩，所述机械手安装在所述外罩上。由此，外罩能够对安装在机架上的各机构进行一定的防护和隔离。
7.在一些实施方式中，所述机架的底部各角处均安装有支撑部，所述支撑部包括支脚和滚轮。由此，通过将支撑部在支脚和滚轮之间进行切换，能够对整台设备进行放置或者移动。
8.在一些实施方式中，所述安装治具的数量为六个，均匀分布在所述转盘的圆周上。由此，设置了安装治具的数量，并且多个不同的安装治具恰好位于不同机构处。
9.在一些实施方式中，所述装料机构、所述第一弹力检测机构、所述整形机构、所述第二弹力检测机构和所述摆盘机构依次顺时针围绕所述转盘安装在所述机架上。由此，设置了各机构的分布，并且各机构能够同时对靠近其的各安装治具进行操作。
10.在一些实施方式中，所述装料机构安装在一个底台上。由此，底台保证了装料机构能够具有足够的高度。
11.在一些实施方式中，所述摆盘机构上滑动安装有一个安装盘，所述安装盘上设有多个摆盘位。由此，设置滑动安装盘能够方便机械手对摆盘机构进行上料摆盘。
12.在一些实施方式中，各所述摆盘位分为两排，并且不同排的所述摆盘位反向排列。由此，能够充分利用安装盘上的空间，从而能够在安装盘上顺利安装各产品。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种冲压件自动化检测弹力设备的结构示意图；
14.图2为图1所示冲压件自动化检测弹力设备的正视图；
15.图3为图2所示冲压件自动化检测弹力设备的a
‑
a方向截面图。
16.图中：机架1，转盘2，安装治具3，装料机构4，第一弹力检测机构5，整形机构6，第二弹力检测机构7，摆盘机构8，机械手9，外罩11，支撑部12，底台41，安装盘81，摆盘位82。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种冲压件自动化检测弹力设备的结构，图2显示了图1中的冲压件自动化检测弹力设备的正视图结构，图3显示了图2中的冲压件自动化检测弹力设备的a
‑
a方向截面结构。如图1
‑
3所示，该设备包括一个大致呈方形的机架1，其他各机构均安装在机架1上。而在机架1的上方安装有一个外罩11，外罩11由多块安装在机架1周围的竖直的侧板以及一块位于机架1正上方的水平的顶板组成，并且可以在侧板上必要的地方开设缺口或者门板，外罩11能够对安装在机架1上的各机构进行一定的防护和隔离。
19.优选的，可以在外罩11上安装控制器和显示屏等，用于对机架1上的各机构进行实时控制和观察。
20.在机架1的底部各角处均安装有一个支撑部12，支撑部12包括能够相互进行切换的支脚和滚轮，而通过将支撑部12在支脚和滚轮之间进行切换，能够实现对整台设备进行放置或者移动。
21.在机架1的顶部中央安装有一个转盘2，转盘2呈圆形并且能够围绕自身中轴进行转动。其中，在转盘2的圆周上分布设置有多个安装治具3，安装治具3上能够安装一个或者多个冲压件产品并进行加工操作。
22.优选的，安装治具3的数量为六个，均匀地分布在转盘2的圆周上，而转盘2每次转动角度为60
°
，即分别将各安装治具3转动到转动方向上的下一个安装治具3的位置。
23.在机架1上的转盘2的周围分布安装有多个机构，从某处按照顺时针方向依次为装料机构4、第一弹力检测机构5、整形机构6、第二弹力检测机构7和摆盘机构8。其中，第一弹力检测机构5、整形机构6、第二弹力检测机构7均能够对转盘2上的安装治具3上的产品进行加工作业，并且各机构之间分布较为均匀，具体来说，当其中一个安装治具3位于某一机构处时，其它多个安装治具3分别位于其它各机构处。
24.此外，机架1上安装有一台机械手9，而机械手9的操作部位位于转盘2、装料机构4和摆盘机构8的上方，能够将产品在上述各机构之间进行移动。
25.优选的，为了节省安装空间，可以选择将机械手9安装在外罩11的顶部底面。
26.优选的，为了保证具有足够的高度方便机械手9操作，可以将装料机构4安装在一个底台41上；而进一步优选的，在其它各机构处也可以设置相似的支撑结构，以保证其具有足够的高度对安装治具3上的产品进行加工作业。
27.摆盘机构8上安装有一个能够滑动的安装盘81，而在安装盘81上设有多个摆盘位82。其中，各摆盘位82具体分为两排，而考虑到产品一般呈弯曲状，则可以将摆盘位82同样
设置为弯曲的，进而可以将不同排的摆盘位82反向排列以充分利用安装盘81上的空间。
28.在使用该设备对产品进行弹力检测时，首先将产品上料到装料机构4上，然后通过机械手9将各产品转移到转盘2的安装治具3上，转盘2转动，依次由第一弹力检测机构5对产品依次进行第一次弹力检测，检测不合格的产品由整形机构6进行相应的整形，再由第二弹力检测机构7对产品依次进行第二次弹力检测，然后由机械手9将检测后产品转移到安装盘81的各摆盘位82上，再滑动安装盘81进行下料。
29.本实用新型中的冲压件自动化检测弹力设备能够对弹片产品进行自动装料、摆盘、整形以及弹力检测等工作，一人即可同时操作两台设备，有效提高了产品生产的效率，节省了人力、物力和时间，并且还保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。
30.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有一个转盘(2)，所述转盘(2)的圆周上分布设置有多个安装治具(3)；其中，所述机架(1)上的所述转盘(2)的周围依次安装有装料机构(4)、第一弹力检测机构(5)、整形机构(6)、第二弹力检测机构(7)和摆盘机构(8)，所述转盘(2)、所述装料机构(4)和所述摆盘机构(8)的上方安装有一台机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有外罩(11)，所述机械手(9)安装在所述外罩(11)上。3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述机架(1)的底部各角处均安装有支撑部(12)，所述支撑部(12)包括支脚和滚轮。4.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述安装治具(3)的数量为六个，均匀分布在所述转盘(2)的圆周上。5.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述装料机构(4)、所述第一弹力检测机构(5)、所述整形机构(6)、所述第二弹力检测机构(7)和所述摆盘机构(8)依次顺时针围绕所述转盘(2)安装在所述机架(1)上。6.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述装料机构(4)安装在一个底台(41)上。7.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：所述摆盘机构(8)上滑动安装有一个安装盘(81)，所述安装盘(81)上设有多个摆盘位(82)。8.根据权利要求7所述的一种冲压件自动化检测弹力设备，其特征在于：各所述摆盘位(82)分为两排，并且不同排的所述摆盘位(82)反向排列。

技术总结
本实用新型公开了一种冲压件自动化检测弹力设备。该设备包括一个机架，所述机架上安装有一个转盘，所述转盘的圆周上分布设置有多个安装治具；其中，所述机架上的所述转盘的周围依次安装有装料机构、第一弹力检测机构、整形机构、第二弹力检测机构和摆盘机构，所述转盘、所述装料机构和所述摆盘机构的上方安装有一台机械手。本实用新型中的冲压件自动化检测弹力设备能够对弹片产品进行自动装料、摆盘、整形以及弹力检测等工作，有效提高了产品生产的效率，节省了人力、物力和时间，并且还保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。降低了产品的生产成本。降低了产品的生产成本。


技术研发人员：师传涛 吴华山 陶如锦
受保护的技术使用者：领胜城科技（江苏）有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/8