一种自锁式装载试剂卡装置的制作方法

1.本实用新型涉及临床检测设备技术领域，特别是涉及一种自锁式装载试剂卡装置。


背景技术：

2.poct，即时检验(point
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of
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care testing)，指在病人旁边进行的临床检测及床边检测(bedside testing)，在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。在poct检测中需要用到大量用到试剂卡，poct的检测设备大多采用一个移动治具作为试剂卡的定位和移动载体，通过移动治具的方式将试剂卡移动至相应的检测区，进行扫描和各种检测。现有技术中大多采用电机驱动的方案来移动治具和试剂卡，该电机驱动的方案包括导轨、电机、皮带(丝杆)、驱动电路等；但是该电机驱动的方案存在电机驱动移动治具移动的过程中，存在定位不准确并且有异响的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种避免电机驱动移动治具的过程中出现异响、定位精确的自锁式装载试剂卡装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
5.一种自锁式装载试剂卡装置，包括安装座；
6.导轨，其设于所述安装座上；
7.滑座，其设于所述导轨上且沿所述导轨的伸长方向往复移动；
8.移动治具，其设于所述滑座上；
9.挂钩，其通过转轴设于所述移动治具上且绕所述转轴水平摆动，并相对所述移动治具在转轴上存在上下移动的空间；
10.摆动弹性件，其设于所述安装座和所述挂钩之间；
11.定位卡座，其设于所述安装座上；
12.轨迹卡槽，其设于所述定位卡座上；所述挂钩可沿所述轨迹卡槽单向轨迹运动以实现所述移动治具自锁和松开的动作。
13.进一步地，还包括挡板、轴定位座、弹簧顶杆和压缩弹簧；所述挡板设于所述安装座上且位于所述导轨的后端；两个所述轴定位座沿所述导轨的伸长方向分布在所述移动治具上；所述弹簧顶杆穿套在两个所述轴定位座上；所述弹簧顶杆上设有位于两个所述轴定位座之间的限位部；所述压缩弹簧套设于所述弹簧顶杆上且位于所述限位部和前方的所述轴定位座之间；所述弹簧顶杆的后端部分延伸出后方的所述轴定位座的后端；所述移动治具受力向所述导轨向的后端移动，在所述弹簧顶杆的后端部分与所述挡板相顶压时，所述压缩弹簧压缩。
14.进一步地，所述轨迹卡槽包括进轨迹卡槽段和出轨迹卡槽段；所述进轨迹卡槽段和出轨迹卡槽段围成一个心形轨迹槽；所述进轨迹卡槽段具有进槽末端；所述出轨迹卡槽
段具有出槽始端和出槽末端；所述进槽末端的位置高于所述出槽始端的位置；所述出槽末端的位置高于所述出槽始端的位置；在所述弹簧顶杆的后端部分与所述挡板相顶压时，所述挂钩运动至所述进轨迹卡槽段内。
15.进一步地，所述进槽末端的位置比所述出槽始端的位置高2～3mm。
16.进一步地，所述进轨迹卡槽段包括依次相连接的进轨迹初始卡槽段、进轨迹延伸卡槽段、进轨迹转向卡槽段和进轨迹末端卡槽段；所述进轨迹初始卡槽段与所述进轨迹延伸卡槽段相连接；所述进轨迹延伸卡槽段向所述定位卡座的右后方倾斜向上延伸；所述进轨迹转向卡槽段向所述定位卡座的后方圆弧转向延伸；所述进轨迹末端卡槽段包括直线末端卡槽部、半圆末端卡槽部和转向末端卡槽部；所述转向末端卡槽部包括所述进槽末端；所述直线末端卡槽部与所述进轨迹转向卡槽段相连接且向所述定位卡座的后方直线延伸；所述直线末端卡槽部、半圆末端卡槽部、转向末端卡槽部依次相连接；所述转向末端向所述定位卡座的左方圆弧转向延伸；在所述弹簧顶杆的后端部分与所述挡板相顶压时，所述压缩弹簧压缩；所述挂钩运动至所述进轨迹转向卡槽段内。
17.进一步地，所述进轨迹初始卡槽段的始端处倒圆角设置。
18.进一步地，所述出轨迹卡槽段包括出轨迹锁止卡槽段、出轨迹半圆卡槽段、出轨迹延伸段和出轨迹末端卡槽段；所述出轨迹锁止卡槽段包括所述出槽始端；所述出轨迹末端卡槽段包括所述出槽末端；所述出轨迹半圆卡槽段的一端与所述出轨迹锁止卡槽段连接，另一端与所述出轨迹延伸段的一端连接；所述出轨迹延伸段的另一端向所述定位卡座的前方倾斜向上延伸且与所述出轨迹末端卡槽段连接；所述出轨迹末端卡槽段向定位卡座的前方水平延伸。
19.进一步地，所述出轨迹末端卡槽段的位置比所述进轨迹初始卡槽段的位置高。
20.进一步地，所述挂钩包括挂钩摆杆和挂钩轴；所述挂钩摆杆的一端通过所述转轴设于所述移动治具上且绕所述转轴水平摆动，并相对所述移动治具在所述转轴上存在上下移动的空间；所述挂钩轴设于所述挂钩摆杆的另一端上；所述移动治具上设有位于所述挂钩摆杆的左侧且位于所述转轴的后端的限位块；所述摆动弹性件为弹簧；所述摆动弹性件的一端设于所述移动治具的后端侧面上且位于所述挂钩的一侧，另一端倾斜向上设于所述挂钩摆杆的上端面上。
21.进一步地，所述导轨后端的一侧设有光电开关。
22.与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：
23.1.本实用新型通过手动推动移动治具，移动治具、挂钩和摆动弹性件也随滑座在导轨上移动，在挂钩靠近轨迹卡槽后，在挂钩受到移动治具的推拉力以及受到摆动弹性件的牵引力的作用下，摆动弹性件牵引挂钩沿设定的方向摆动，并且挂钩可以在转轴上存在上下移动的空间，方便调节挂钩的位置，使挂钩定向并且顺畅地沿所述轨迹卡槽单向轨迹运动，利用轨迹卡槽本身形成轨迹结构，对挂钩实现自锁和松开的动作，进而实现移动治具自锁和松开的动作，无需电机驱动，也可以通过移动治具将试剂卡移动至指定位置，并进行定位，避免电机驱动移动治具的过程中出现异响的现象；同时挂钩沿轨迹卡槽做规定的单向轨迹运动和定位，挂钩不能倒退，挂钩与轨迹卡槽之间不易发出异响，定位更加精确。
24.2.本实用新型整体结构紧凑，占用空间小，可靠度高，只需要少数零件就可以完成试剂卡的动作。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
26.图1是本实用新型的自锁式装载试剂卡装置的立体示意图。
27.图2是图1所示a部的放大示意图。
28.图3是本实用新型的定位卡座和轨迹卡槽的立体示意图。
29.图4是本实用新型的定位卡座和轨迹卡槽的俯视结构示意图。
30.图中包括：
31.安装座1、导轨2、滑座3、移动治具4、挂钩5、挂钩摆杆51、挂钩轴52、转轴6、摆动弹性件7、定位卡座8、轨迹卡槽9、进轨迹卡槽段 91、进轨迹初始卡槽段911、进轨迹延伸卡槽段912、进轨迹转向卡槽段913、进轨迹末端卡槽段914、直线末端卡槽部9141、半圆末端卡槽部9142、转向末端卡槽部9143、进槽末端91431、出轨迹卡槽段92、出轨迹锁止卡槽段921、出槽始端9211、出轨迹半圆卡槽段922、出轨迹延伸段923、出轨迹末端卡槽924、出槽末端9241、挡板10、轴定位座 11、弹簧顶杆12、压缩弹簧13、限位部14、光电开关15、限位块16。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.如图1至图4所示，一种自锁式装载试剂卡装置，包括安装座1、导轨2、滑座3、移动治具4、挂钩5、摆动弹性件7、定位卡座8和轨迹卡槽9。其中，导轨2设于所述安装座1上；滑座3设于所述导轨2 上且沿所述导轨2的伸长方向往复移动；移动治具4设于所述滑座3 上，移动治具4随滑座3同步沿所述导轨2的伸长方向往复移动；挂钩5通过转轴6设于所述移动治具4上且绕所述转轴6水平摆动，并相对所述移动治具4在转轴6上存在上下移动的空间；摆动弹性件7 设于所述安装座1和所述挂钩5之间；定位卡座8通过螺钉设于所述安装座1上；轨迹卡槽9设于所述定位卡座8上；所述挂钩5可沿所述轨迹卡槽9单向轨迹运动以实现所述移动治具4自锁和松开的动作。
34.该自锁式装载试剂卡装置通过手动推动移动治具4，移动治具4、挂钩5和摆动弹性件7也随滑座3在所述导轨2上移动，在挂钩5靠近轨迹卡槽9后，在挂钩5受到移动治具4的推拉力以及受到摆动弹性件7的牵引力的作用下，摆动弹性件7牵引挂钩5沿设定的方向摆动，并且挂钩5可以在转轴6上存在上下移动的空间，方便调节挂钩5 的位置，使挂钩5定向并且顺畅地沿所述轨迹卡槽9单向轨迹运动，利用轨迹卡槽9本身形成轨迹结构，对挂钩5实现自锁和松开的动作，进而实现移动治具4自锁和松开的动作，无需电机驱动，也可以通过移动治具4将试剂卡移动至指定位置，并进行定位，避免电机驱动移动治具4的过程中出现异响的现象；同时挂钩5沿轨迹卡槽9做规定的单向轨迹运动和定位，挂钩5不能倒退，挂钩5与轨迹卡槽9之间不易发出异响，定位更加精确；同时，该自锁式装载试剂卡装置整体结构紧凑，占用空间小，可靠度高，只需要少数零件就可以完成试剂卡的动作。
35.自锁式装载试剂卡装置还包括挡板10、轴定位座11、弹簧顶杆12 和压缩弹簧13；所述挡板10设于所述安装座1上且位于所述导轨2 的后端；两个所述轴定位座11沿所述导轨2的伸长方向分布在所述移动治具4上且随该移动治具4同步移动；该两个轴定位座11具体为前方的轴定位座11和后方的轴定位座11；所述轴定位座11与所述挡板 10相对设置；所
述弹簧顶杆12穿套在两个所述轴定位座11上；所述弹簧顶杆12上设有位于两个所述轴定位座11之间的限位部14；所述压缩弹簧13套设于所述弹簧顶杆12上且位于所述限位部14和前方的所述轴定位座11之间；所述弹簧顶杆12的后端部分延伸出后方的所述轴定位座11的后端。通过推动移动治具4向导轨2的后端移动，轴定位座11、弹簧顶杆12、压缩弹簧13、挂钩5、摆动弹性件7随移动治具4同步向导轨2的后端移动，在弹簧顶杆12的后端部分与挡板10 相接触顶压时；此时，挂钩5运动至轨迹卡槽9的前半段内，弹簧顶杆12相对移动治具4是相对静止的，限位部14随弹簧顶杆12同样相对静止，两个轴定位座11继续向导轨2的后端移动，压缩弹簧13在前方的轴定位座11运动下压缩积蓄势能，产生能推动移动治具4向导轨2的前端移动的反弹作用力。挂钩5受到移动治具4的推拉力包括挂钩5受到移动治具4的手动推力、松手后压缩弹簧13反弹作用力。在挂钩5靠近轨迹卡槽9后，挂钩5受到移动治具4的手动推力、松手后压缩弹簧13反弹作用力以及受到摆动弹性件7的牵引力的共同作用下，并且挂钩5可以在转轴6上存在上下移动的空间，方便调节挂钩5的位置，使挂钩5定向并且顺畅地沿所述轨迹卡槽9单向轨迹运动，利用轨迹卡槽9本身形成轨迹结构的设计，对挂钩5实现自锁和松开的动作，进而实现移动治具4自锁和松开的动作。
36.具体的，挂钩5位于导轨2的右侧。所述挂钩5包括挂钩摆杆51 和挂钩轴52；所述挂钩摆杆51的一端通过所述转轴6设于所述移动治具4上且绕所述转轴6水平摆动，并相对所述移动治具4在所述转轴6 上存在上下移动的空间，所述挂钩轴52设于所述挂钩摆杆51的另一端上；所述移动治具4上设有位于所述挂钩摆杆51的左侧且位于所述转轴6的后端的限位块16，用于限制挂钩摆杆51摆转过度；挂钩轴 52随挂钩摆杆51同步摆动，该挂钩轴52主要在轨迹卡槽9单向轨迹运动，以实现自身自锁和松开的动作，进而实现移动治具4自锁和松开的动作。所述摆动弹性件7为弹簧；所述摆动弹性件7的一端设于所述移动治具4的后端侧面上且位于所述挂钩5的一侧，另一端倾斜向上设于所述挂钩摆杆51的上端面上。在摆动弹性件7的牵引作用下，挂钩轴52在轨迹卡槽9内始终有向下和向左的运动趋势，便于挂钩轴 52定向并且顺畅地沿所述轨迹卡槽9单向轨迹运动，以实现移动治具 4自锁和松开的动作。
37.其中，所述轨迹卡槽9包括进轨迹卡槽段91和出轨迹卡槽段92；所述进轨迹卡槽段91和出轨迹卡槽段92围成一个心形轨迹槽；所述进轨迹卡槽段91具有进槽末端91431；所述出轨迹卡槽段92具有出槽始端9211和出槽末端9241；所述进槽末端91431的位置高于所述出槽始端9211的位置；所述出槽末端9241的位置高于所述出槽始端9211 的位置；进轨迹卡槽段91作为轨迹卡槽9的前半段，在所述弹簧顶杆 12的后端部分与所述挡板10相顶压时，所述挂钩5运动至所述进轨迹卡槽段91内。通过设置进轨迹卡槽段91和出轨迹卡槽段92形成心形轨迹槽，并且设置进槽末端91431的位置高于出槽始端9211的位置，出槽末端9241的位置也高于出槽始端9211的位置，挂钩轴52在该心形轨迹槽内作轨迹单向运动，在挂钩轴52进入出槽始端9211内时，挂钩轴52在出槽始端9211处形成良好的自锁定位，再通过挂钩5受到移动治具4的推拉力以及受到摆动弹性件7的牵引力的作用下，使挂钩轴52定向并且顺畅地沿出轨迹卡槽段92运动，直至挂钩轴52脱离轨迹卡槽9。
38.优选的，所述进槽末端91431的位置比所述出槽始端9211的位置高2～3mm。具体指进槽末端91431的槽底面的位置比所述出槽始端 9211的槽底面的位置高2～3mm。通过设置进槽末端91431的位置比出槽始端9211的位置高2～3mm，可以有效地限制挂钩轴52，防止挂
钩轴52倒退，使挂钩轴52在轨迹卡槽9运动更加顺畅，同时，可以对挂钩轴52在出槽始端9211处形成良好的自锁定位。
39.所述进轨迹卡槽段91包括依次相连接的进轨迹初始卡槽段911、进轨迹延伸卡槽段912、进轨迹转向卡槽段913和进轨迹末端卡槽段 914；所述进轨迹初始卡槽段911与所述进轨迹延伸卡槽段912相连接；所述进轨迹延伸卡槽段912向所述定位卡座8的右后方倾斜向上延伸；所述进轨迹转向卡槽段913向所述定位卡座8的后方圆弧转向延伸；所述进轨迹末端卡槽段914包括所述进槽末端91431；所述进轨迹末端卡槽段914包括直线末端卡槽部9141、半圆末端卡槽部9142和转向末端卡槽部9143；所述直线末端卡槽部9141与所述进轨迹转向卡槽段 913相连接；所述直线末端卡槽部9141、半圆末端卡槽部9142、转向末端卡槽部9143依次相连接；所述转向末端向所述定位卡座8的左方圆弧转向延伸；在所述弹簧顶杆12的后端部分与所述挡板10相顶压时，所述挂钩5运动至所述进轨迹转向卡槽段913。所述出轨迹卡槽段 92包括出轨迹锁止卡槽段921、出轨迹半圆卡槽段922、出轨迹延伸段 923和出轨迹末端卡槽924段；所述出轨迹锁止卡槽段921包括所述出槽始端9211；所述出轨迹末端卡槽924段包括所述出槽末端9241；所述出轨迹半圆卡槽段922的一端与所述出轨迹锁止卡槽段921连接，另一端与所述出轨迹延伸段923的一端连接；所述出轨迹延伸段923 的另一端向所述定位卡座8的前方倾斜向上延伸且与所述出轨迹末端卡槽924段连接；所述出轨迹末端卡槽924段向定位卡座8的前方水平延伸。在挂钩轴52靠近轨迹卡槽9后，在手动推动移动治具4的作用下，在挂钩轴52受到移动治具4的推力，进入进轨迹初始卡槽段911 并沿进轨迹初始卡槽段911的槽壁，经过进轨迹延伸卡槽段912倾斜向上移动，刚进入进轨迹转向卡槽段913时，所述弹簧顶杆12的后端部分与所述挡板10相顶压接触，压缩弹簧13压缩，并且开始压缩积蓄势能，逐渐产生能推动移动治具4向导轨2的前端移动的反弹作用力，即逐渐推动挂钩轴52向导轨2的前端移动的反弹作用力；然后继续手动推动移动治具4，挂钩轴52继续受到移动治具4的推力，挂钩轴52在进轨迹转向卡槽段913内向所述定位卡座8的后方做圆弧转向的轨迹运动进入进轨迹末端卡槽段914，在进轨迹末端卡槽段914内，挂钩轴52先后经过直线末端卡槽部9141、半圆末端卡槽部9142，在直线末端卡槽部9141和半圆末端卡槽部9142，先做直线轨迹运动，再做半圆轨迹运动，直至到达转向末端卡槽部9143，此时松开作用在移动治具4上的手动推力，再在压缩弹簧13和摆动弹性件7共同作用下，挂钩轴52将会朝左下方运动，做圆弧转向的轨迹运动，直到与出轨迹锁止卡槽段921的槽壁相接触并停下，此时完成定位并自锁，即对挂钩轴52实现自锁的动作，进而实现移动治具4自锁的动作。在对挂钩轴52进行解锁时，再手动推动移动治具4，挂钩轴52继续受到移动治具4的推力，此时，挂钩轴52将会在摆动弹性件7提供的向左分力的作用下，从出轨迹锁止卡槽段921进入出轨迹半圆卡槽段922，接着沿出轨迹半圆卡槽段922做轨迹运动，做半圆轨迹运动，直至运动到出轨迹半圆卡槽段922的另一端时，松开作用在移动治具4上的手动推力，在压缩弹簧13的作用下，整个移动治具4、挂钩5沿导轨2的前端移动，经过出轨迹延伸段923倾斜向上直线轨迹运动，再经过出轨迹末端卡槽924段，直线轨迹运动脱离轨迹卡槽9。通过采用心形轨迹槽作为轨迹卡槽9，限定挂钩轴52的运动轨迹，可以根据顺畅且高效地完成对移动治具4自锁和松开的动作，无需电机驱动，也可以通过移动治具4将试剂卡移动至指定位置，并进行定位，避免电机驱动移动治具4的过程中出现异响的现象。
40.优选的，所述出轨迹末端卡槽924段的位置比所述进轨迹初始卡槽段911的位置
高，更符合挂钩轴52的运动轨迹，避免挂钩轴52与轨迹卡槽9存在过大的接触摩擦，影响效率。
41.为了挂钩轴52更快速容易进入轨迹卡槽9，所述进轨迹初始卡槽段911的始端处倒圆角设置。
42.所述导轨2后端的一侧设有光电开关15。通过设置光电开关15 检测移动治具4的位置，并且将光电开关15与报警器或报警灯进行，进行警示。
43.该自锁式装载试剂卡装置的工作过程为：
44.在挂钩轴52靠近轨迹卡槽9后，在手动推动移动治具4的作用下，在挂钩轴52受到移动治具4的推力，进入进轨迹初始卡槽段911并沿进轨迹初始卡槽段911的槽壁，经过进轨迹延伸卡槽段912倾斜向上移动，刚进入进轨迹转向卡槽段913时，所述弹簧顶杆12的后端部分与所述挡板10相顶压接触，压缩弹簧13压缩，并且开始压缩积蓄势能，逐渐产生能推动移动治具4向导轨2的前端移动的反弹作用力，即逐渐推动挂钩轴52向导轨2的前端移动的反弹作用力；然后继续手动推动移动治具4，挂钩轴52继续受到移动治具4的推力，挂钩轴52 在进轨迹转向卡槽段913内向所述定位卡座8的后方做圆弧转向的轨迹运动进入进轨迹末端卡槽段914，在进轨迹末端卡槽段914内，挂钩轴52先后经过直线末端卡槽部9141、半圆末端卡槽部9142，在直线末端卡槽部9141和半圆末端卡槽部9142，先做直线轨迹运动，再做半圆轨迹运动，直至到达转向末端卡槽部9143，此时松开作用在移动治具4上的手动推力，再在压缩弹簧13和摆动弹性件7共同作用下，挂钩轴52将会朝左下方运动，做圆弧转向的轨迹运动，直到与出轨迹锁止卡槽段921的槽壁相接触并停下，此时完成定位并自锁，即对挂钩轴52实现自锁的动作，进而实现移动治具4自锁的动作。在对挂钩轴 52进行解锁时，再手动推动移动治具4，挂钩轴52继续受到移动治具 4的推力，此时，挂钩轴52将会在摆动弹性件7提供的向左分力的作用下，从出轨迹锁止卡槽段921进入出轨迹半圆卡槽段922，接着沿出轨迹半圆卡槽段922做轨迹运动，做半圆轨迹运动，直至运动到出轨迹半圆卡槽段922的另一端时，松开作用在移动治具4上的手动推力，在压缩弹簧13的作用下，整个移动治具4、挂钩5沿导轨2的前端移动，经过出轨迹延伸段923倾斜向上直线轨迹运动，再经过出轨迹末端卡槽924段，直线轨迹运动脱离轨迹卡槽9。
45.综上，本实用新型实施例提供一种自锁式装载试剂卡装置，其中，该自锁式装载试剂卡装置通过手动推动移动治具4，移动治具4、挂钩5和摆动弹性件7也随滑座3在所述导轨2上移动，在挂钩5靠近轨迹卡槽9后，在挂钩5受到移动治具4的推拉力以及受到摆动弹性件7 的牵引力的作用下，摆动弹性件7牵引挂钩5沿设定的方向摆动，并且挂钩5可以在转轴6上存在上下移动的空间，方便调节挂钩5的位置，使挂钩5定向并且顺畅地沿所述轨迹卡槽9单向轨迹运动，利用轨迹卡槽9本身形成轨迹结构，对挂钩5实现自锁和松开的动作，进而实现移动治具4自锁和松开的动作，无需电机驱动，也可以通过移动治具4将试剂卡移动至指定位置，并进行定位，避免电机驱动移动治具4的过程中出现异响的现象；同时挂钩5沿轨迹卡槽9做规定的单向轨迹运动和定位，挂钩5不能倒退，挂钩5与轨迹卡槽9之间不易发出异响，定位更加精确；同时，该自锁式装载试剂卡装置整体结构紧凑，占用空间小，可靠度高，只需要少数零件就可以完成试剂卡的动作。
46.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换
也应视为本技术的保护范围。