一种医用实验室自动化流水线变轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，更具体地说，涉及一种医用实验室自动化流水线变轨装置。


背景技术：

2.现有技术中，医用实验室自动化流水线一般都采用双轨道运输运载架，双轨道包括有运输轨道和测试轨道。真空采血管(样本)加载到运载架中，运载架在轨道上运行。通常，样本在运输轨道上进行传输，在测试轨道进行取样测试，使用过程中需要对两种轨道进行变轨操作。当前通用的方式为：样本在运输轨道运行，当样本有测试任务时，在分轨装置处对样本进行变轨操作，使得样本由运输轨道变轨到测试轨道，而后，样本可以在测试轨道上进行取样测试，当样本的测试完毕后，再由测试轨道末端的并轨装置进行变轨，使样本变轨到运输轨道上继续运行。
3.然而，这种变轨方式使得样本在每个变轨装置处只能“单向”变轨，也即样本只能由运输轨道变轨到测试轨道，或者样本只能由测试轨道变轨到运输轨道。如果流水线上布置有多台不同测试任务的测试模块，且样本又需要在不同的测试模块上进行测试时，将样本从一个测试模块输送到下一个测试模块的过程中，只能通过在运输轨道和测试轨道之间进行多次变轨操作，才可使得样本在不同测试模块内进行测试，这导致变轨操作繁琐、无法快速灵活的分配样本。
4.综上所述，如何快速灵活的分配样本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：用于安装样本的运载架、用于传输所述运载架的运输轨道、用于对所述样本进行取样测试的测试轨道、用于改变所述运载架的运行轨迹的拨盘机构、用于与所述拨盘机构配合以限制所述运载架的运行轨迹的拨块机构、用于检测所述运载架的位置的检测装置、用于采集所述运载架的运输信息的采集装置以及控制装置；
8.所述运输轨道和所述测试轨道平行贴合设置、且运行方向相同，所述拨盘机构和所述拨块机构设于所述运输轨道和所述测试轨道的贴合处、且所述拨盘机构和所述拨块机构沿所述运行方向前后分布；
9.所述拨盘机构包括可在所述运输轨道和所述测试轨道的平面内转动的转盘，所述转盘设有用于容纳所述运载架的月牙槽，所述拨块机构可在所述平面内转动、以封堵所述运输轨道或所述测试轨道；
10.所述拨盘机构、所述拨块机构、所述检测装置以及所述采集装置均与所述控制装置连接。
11.优选的，所述拨盘机构包括用于驱动所述转盘周向转动的第一驱动装置、与所述转盘同步转动的第一走位挡片、用于检测所述第一走位挡片的转动角度的第一对射光耦以及第一底座，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均设于所述第一底座上，所述第一走位挡片平行设于所述转盘的下方，且二者通过第一转动轴连接，所述第一转动轴和所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置和所述第一对射光耦均与所述控制装置连接。
12.优选的，所述第一走位挡片为扇形结构。
13.优选的，所述第一对射光耦的侧部设有用于限制所述第一走位挡片的转动范围的限位钉，所述第一走位挡片底部设有用于与所述限位钉抵接的挡钉。
14.优选的，所述月牙槽的尺寸大于或等于所述运载架的圆盘尺寸。
15.优选的，所述拨块机构包括用于封堵所述运输轨道或所述测试轨道的转动块、用于驱动所述转动块周向转动的第二驱动装置、与所述转动块同步转动的第二走位挡片、用于检测所述第二走位挡片的转动角度的第二对射光耦以及第二底座，所述第二驱动装置和所述第二对射光耦均设于所述第二底座上，所述第二走位挡片平行设于所述转动块的下方，且二者通过第二转动轴连接，所述第二转动轴和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置和所述第二对射光耦均与所述控制装置连接。
16.优选的，所述第二走位挡片为扇形结构。
17.优选的，所述第二对射光耦的侧部设有用于限制所述第二走位挡片的转动范围的限位柱。
18.优选的，所述检测装置包括位于所述运输轨道的入口侧的第一反射光耦、位于所述运输轨道的出口侧的第二反射光耦、位于所述测试轨道的入口侧的第三反射光耦以及位于所述测试轨道的出口侧的第四反射光耦，所述第一反射光耦、所述第二反射光耦、所述第三反射光耦以及所述第四反射光耦均与所述控制装置连接。
19.优选的，所述运载架设有载有所述运输信息的电子标签，所述采集装置包括用于读取所述电子标签的第一读写天线和第二读写天线，所述第一读写天线位于所述运输轨道的入口侧，所述第二读写天线位于所述测试轨道的入口侧，所述第一读写天线和所述第二读写天线均与所述控制装置连接。
20.在使用本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置时，检测装置可以对运载架的位置进行实时检测，并且，采集装置可以对运载架的运输信息进行实时采集，而后，检测装置和采集装置可以将检测信号传递至控制装置，以便于控制装置根据该运载架的具体需求对拨盘机构和拨块机构进行控制，以使该运载架实现所需的变轨操作。
21.例如，当检测装置检测到运输轨道上具有运载架、且采集装置采集到的运输信息为：该运载架需要由运输轨道转移至测试轨道时，控制装置可以控制转盘转动，使得月牙槽对准运输轨道上的运载架、以便于带动运载架转动变轨，并且，控制装置可以控制拨块机构转动至运输轨道、以封堵运输轨道，使得运载架释放后只能继续沿着测试轨道移动。而后，控制转盘带动运载架转动至测试轨道，此时，月牙槽和测试轨道连通，运载架在测试轨道的输送作用下继续向前移动，从而与月牙槽分离，也即运载架被转盘释放。最后，在拨块机构的配合作用下，运载架仅沿着测试轨道继续运输移动。
22.同理，通过控制拨盘机构和拨块机构配合转动，可以使运载架由测试轨道变轨至运输轨道，也可以使运载架保持在测试轨道或运输轨道上移动，也即本装置可根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作。
23.综上所述，本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置的结构示意图；
26.图2为图1中采集装置的局部放大图；
27.图3为医用实验室自动化流水线变轨装置未放置运载架时的结构示意图；
28.图4为转盘转动至a1位置时的结构示意图；
29.图5为转盘转动至a2位置时的结构示意图；
30.图6为转盘转动至a3位置时的结构示意图；
31.图7为转盘转动至a4位置时的结构示意图；
32.图8为转动块转动至b1位置时的结构示意图；
33.图9为转动块转动至b2位置时的结构示意图；
34.图10为本装置实现运载架从运输轨道变轨到测试轨道的动作示意图；
35.图11为本装置实现运载架从运输轨道的入口位置到运输轨道的出口位置的动作示意图；
36.图12为本装置实现运载架从测试轨道变轨到运输轨道的动作示意图；
37.图13为本装置实现运载架从测试轨道的入口位置到测试轨道的出口位置的动作示意图。
38.图1
‑
图13中：
39.1为运载架、2为运输轨道、3为测试轨道、4为样本、5为拨盘机构、51为转盘、511为月牙槽、52为第一驱动装置、53为第一走位挡片、54为第一对射光耦、55为第一底座、56为第一转动轴、57为限位钉、58为挡钉、6为拨块机构、61为转动块、62为第二驱动装置、63为第二走位挡片、64为第二对射光耦、65为第二底座、66为第二转动轴、67为限位柱、7为检测装置、71为第一反射光耦、72为第二反射光耦、73为第三反射光耦、74为第四反射光耦、8为采集装置、81为第一读写天线、82为第二读写天线、a1为运输轨道入口位、a2为运输轨道出口位、a3为测试轨道出口位、a4为测试轨道入口位、b1为测试轨道位、b2为运输轨道位。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.本实用新型的核心是提供一种医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本和运载架的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
42.请参考图1至图13。
43.本具体实施例提供了一种医用实验室自动化流水线变轨装置，包括：用于安装样本4的运载架1、用于传输运载架1的运输轨道2、用于对样本4进行取样测试的测试轨道3、用于改变运载架1的运行轨迹的拨盘机构5、用于与拨盘机构5配合以限制运载架1的运行轨迹的拨块机构6、用于检测运载架1的位置的检测装置7、用于采集运载架1的运输信息的采集装置8以及控制装置；运输轨道2和测试轨道3平行贴合设置、且运行方向相同，拨盘机构5和拨块机构6设于运输轨道2和测试轨道3的贴合处、且拨盘机构5和拨块机构6沿运行方向前后分布；拨盘机构5包括可在运输轨道2和测试轨道3的平面内转动的转盘51，转盘51设有用于容纳运载架1的月牙槽511，拨块机构6可在平面内转动、以封堵运输轨道2或测试轨道3；拨盘机构5、拨块机构6、检测装置7以及采集装置8均与控制装置连接。
44.需要说明的是，运输轨道2和测试轨道3的运行方向一致，均为从左往右运行，拨盘机构5设置在靠左侧的位置，拨块机构6设置在靠右侧的位置。拨盘机构5在转动过程中具有四个逻辑位置，分别为运输轨道入口位a1、运输轨道出口位a2、测试轨道出口位a3以及测试轨道入口位a4，运输轨道入口位a1是指月牙槽511朝向运输轨道2的入口处的状态，运输轨道出口位a2是指月牙槽511朝向运输轨道2的出口处的状态，测试轨道出口位a3是指月牙槽511朝向测试轨道3的出口处的状态，测试轨道入口位a4是指月牙槽511朝向测试轨道3的入口处的状态。拨块机构6在转动过程中具有两个逻辑位置，分别为测试轨道位b1和运输轨道位b2，测试轨道位b1是指拨块机构6封堵测试轨道3的状态，运输轨道位b2是指拨块机构6封堵运输轨道2的状态。本装置通过拨盘机构5与拨块机构6的不同位置进行组合，可以实现样本4在运输轨道2和测试轨道3之间的自由、灵活的变轨操作。
45.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对运载架1、运输轨道2、测试轨道3、拨盘机构5、拨块机构6、检测装置7、采集装置8以及控制装置的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
46.在使用本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置时，检测装置7可以对运载架1的位置进行实时检测，并且，采集装置8可以对运载架1的运输信息进行实时采集，而后，检测装置7和采集装置8可以将检测信号传递至控制装置，以便于控制装置根据该运载架1的具体需求对拨盘机构5和拨块机构6进行控制，以使该运载架1实现所需的变轨操作。
47.例如，当检测装置7检测到运输轨道2上具有运载架1、且采集装置8采集到的运输信息为：该运载架1需要由运输轨道2转移至测试轨道3时，控制装置可以控制转盘51转动，使得月牙槽511对准运输轨道2上的运载架1、以便于带动运载架1转动变轨，并且，控制装置可以控制拨块机构6转动至运输轨道2、以封堵运输轨道2，使得运载架1释放后只能继续沿着测试轨道3移动。而后，控制转盘51带动运载架1转动至测试轨道3，此时，月牙槽511和测试轨道3连通，运载架1在测试轨道3的输送作用下继续向前移动，从而与月牙槽511分离，也
即运载架1被转盘51释放。最后，在拨块机构6的配合作用下，运载架1仅沿着测试轨道3继续运输移动。
48.同理，通过控制拨盘机构5和拨块机构6配合转动，可以使运载架1由测试轨道3变轨至运输轨道2，也可以使运载架1保持在测试轨道3或运输轨道2上移动，也即本装置可根据样本4和运载架1的实际需求进行变轨操作。
49.综上所述，本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置，可以根据样本4和运载架1的实际需求进行变轨操作，以快速灵活的进行样本4分配操作，且本装置的变轨操作简单、可进行推广使用。
50.在上述实施例的基础上，优选的，拨盘机构5包括用于驱动转盘51周向转动的第一驱动装置52、与转盘51同步转动的第一走位挡片53、用于检测第一走位挡片53的转动角度的第一对射光耦54以及第一底座55，第一驱动装置52和第一对射光耦54均设于第一底座55上，第一走位挡片53平行设于转盘51的下方，且二者通过第一转动轴56连接，第一转动轴56和第一驱动装置52连接，第一驱动装置52和第一对射光耦54均与控制装置连接。
51.优选的，第一走位挡片53为扇形结构，以使第一走位挡片53在转动过程中可以挡住第一对射光耦54或使第一对射光耦54通光，以便于第一对射光耦54实时判断出第一走位挡片53和转盘51的转动角度，进而便于控制装置根据转盘51的实时位置控制转盘51的转动操作。
52.优选的，第一对射光耦54的侧部设有用于限制第一走位挡片53的转动范围的限位钉57，第一走位挡片53底部设有用于与限位钉57抵接的挡钉58，当挡钉58转动至与限位钉57抵接时，第一走位挡片53将不会继续转动。
53.需要说明的是，当转盘51的月牙槽511处于运输轨道入口位a1时，第一走位挡片53也会同步转动至a1位置时，如图4所示，第一对射光耦54处于遮挡状态，此时，将转盘51逆时针转动，转盘51仅可以转动小角度，因为安装在第一走位挡片53底部的挡钉58会与限位钉57抵接碰撞，以限制转盘51的转动，第一对射光耦54会一直处于遮挡状态；当转盘51顺时针转动至a2位置时，如图5所示，转盘51的月牙槽511处于运输轨道出口位a2，此时，第一走位挡片53的边沿处于第一对射光耦54的光路边沿，第一对射光耦54处于刚刚通光状态；当转盘51顺时针转动至a3位置时，如图6所示，转盘51的月牙槽511处于测试轨道出口位a3，第一对射光耦54处于通光状态；当转盘51顺时针转动至a4位置时，如图7所示，转盘51处于测试轨道入口位a4，第一对射光耦54处于通光状态，此时，转盘51再顺时针转动，其仅可以转动小角度，因为挡钉58会再次与限位钉57抵接，以限制转盘51的转动，第一对射光耦54会一直处于通光状态。因此，第一走位挡片53的转动角度、转动位置不同，将对第一对射光耦54造成不同的影响，故第一对射光耦54可实时检测第一走位挡片53的转动情况，以便于控制装置掌握转盘51的转动情况、对其进行调节控制。
54.可以在实际运用过程中，对转盘51、第一驱动装置52、第一走位挡片53、第一对射光耦54、第一转动轴56、限位钉57、挡钉58以及第一底座55的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
55.优选的，月牙槽511的尺寸大于或等于运载架1的圆盘尺寸，以确保运载架1可以被月牙槽511完全容纳，以避免运载架1在转动过程中碰撞到其它结构或轨道。可以根据实际情况和实际需求，对月牙槽511的形状、结构、尺寸等进行确定。
56.在上述实施例的基础上，优选的，拨块机构6包括用于封堵运输轨道2或测试轨道3的转动块61、用于驱动转动块61周向转动的第二驱动装置62、与转动块61同步转动的第二转动块61走位挡片、用于检测第二走位挡片63的转动角度的第二对射光耦64以及第二底座65，第二驱动装置62和第二对射光耦64均设于第二底座65上，第二走位挡片63平行设于转动块61的下方，且二者通过第二转动轴66连接，第二转动轴66和第二驱动装置62连接，第二驱动装置62和第二对射光耦64均与控制装置连接。
57.优选的，第二走位挡片63为扇形结构，以使第二走位挡片63在转动过程中可以挡住第二对射光耦64或使第二对射光耦64通光，以便于第二对射光耦64实时判断出第二走位挡片63和转动块61的转动角度，进而便于控制装置根据转动块61的实时位置控制转动块61的转动操作。
58.优选的，第二对射光耦64的侧部设有用于限制第二走位挡片63的转动范围的限位柱67。当第二走位挡片63转动至与限位柱67抵接时，第二走位挡片63将不会继续转动。
59.需要说明的是，当转动块61处于测试轨道位b1时，第二走位挡片63转动至b1位置时，如图8所示，第二对射光耦64处于刚刚遮挡状态，此时，将转动块61顺时针方向转动，转动块61仅能转动很小角度，因为第二走位挡片63的一个挡片边沿会与限位柱67抵接碰撞，第二对射光耦64一直处于遮挡状态；当转动块61逆时针方向转动通过了测试轨道位b1后，第二对射光耦64开始处于通光状态，转动块61可以转动至运输轨道位b2，如图9所示，转动块61继续逆时针转动，其仅能转动小角度，因为第二走位挡片63的另一个挡片边沿与限位柱67抵接碰撞，第二对射光耦64将一直处于通光状态。因此，第二走位挡片63的转动角度、转动位置不同，将对第二对射光耦64造成不同的影响，故第二对射光耦64可实时检测第二走位挡片63的转动情况，以便于控制装置掌握转动块61的转动情况、对其进行调节控制。
60.还需要说明的是，初始状态下的拨盘机构5处于运输轨道出口位a2，拨块机构6处于测试轨道位，以便于控制装置根据初始位置以及转动情况，再通过控制驱动装置的驱动过程，以实现对拨盘机构5和拨块机构6的转动控制。
61.可以在实际运用过程中，对转动块61、第二驱动装置62、第二走位挡片63、第二对射光耦64、第二转动轴66、限位柱67以及第二底座65的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
62.在上述实施例的基础上，优选的，检测装置7包括位于运输轨道2的入口侧的第一反射光耦71、位于运输轨道2的出口侧的第二反射光耦72、位于测试轨道3的入口侧的第三反射光耦73以及位于测试轨道3的出口侧的第四反射光耦74，第一反射光耦71、第二反射光耦72、第三反射光耦73以及第四反射光耦74均与控制装置连接。
63.需要说明的是，第一反射光耦71可以有效检测运输轨道2上输送传递来的运载架1，第三反射光耦73可以有效检测测试轨道3上输送传递来的运载架1，第二反射光耦72可以有效检测到拨盘机构5在运输轨道2上释放的运载架1，第四反射光耦74可以有效检测到拨盘机构5在测试轨道3上释放的运载架1，通过在上述位置设置对应的检测装置7，以便于控制装置实时掌握运输轨道2和测试轨道3上的运载架1的移动情况，从而判断运载架1如何进行变轨操作，以及判断运载架1是否完成了所需的变轨操作。
64.还需要说明的是，可以将第一反射光耦71和第三反射光耦73设置在拨盘机构5之前，将第二反射光耦72和第四反射光耦74设置在拨块机构6之后，此处的前后顺序是以运载架1的移动方向进行设定，也即提前与运载架1的接触的部件为前方，而后再与运载架1的接
触的部件为后方。
65.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一反射光耦71和第二反射光耦72和第三反射光耦73以及第四反射光耦74的形状、结构、位置等进行确定。
66.优选的，运载架1设有载有运输信息的电子标签，采集装置8包括用于读取电子标签的第一读写天线81和第二读写天线82，第一读写天线81位于运输轨道2的入口侧，第二读写天线82位于测试轨道3的入口侧，第一读写天线81和第二读写天线82均与控制装置连接。
67.需要说明的是，第一读写天线81读取位于运输轨道入口位a1的运载架1的电子标签，再将该运载架1的运输信息传输至控制装置，以便于控制装置通过控制拨盘机构5和拨块机构6实现该运载架1的变轨操作。第二读写天线82读取位于测试轨道入口位a4的运载架1的电子标签，再将该运载架1的运输信息传输至控制装置，以便于控制装置通过控制拨盘机构5和拨块机构6实现该运载架1的变轨操作。其中，运输信息是指运载架1的实际变轨需求。
68.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一读写天线81和第二读写天线82的形状、结构、位置等进行确定。
69.为了进一步说明本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置的变轨操作，接下来进行举例说明。
70.当本装置需要实现运载架1从运输轨道2变轨到测试轨道3的动作时，如图10所示。第一反射光耦71检测到运输轨道2传输的运载架1，第一读写天线81读取运载架1的电子标签信息，控制装置得知该运载架1需要送至测试轨道3。因此，控制拨盘机构5运转至运输轨道入口位a1，以便于接收运载架1，同时，控制拨块机构6运转至运输轨道位b2；而后，拨盘机构5顺时针运转至测试轨道出口位a3释放运载架1，第四反射光耦74可以检测到测试轨道3传输的运载架1。也即运载架1有效完成了从运输轨道2变轨至测试轨道3的动作。
71.当本装置需要实现运载架1从运输轨道2的入口位置到运输轨道2的出口位置的动作时，如图11所示。第一反射光耦71检测到运输轨道2传输的运载架1，第一读写天线81读取运载架1的电子标签信息，控制装置得知该运载架1需要继续在运输轨道2上运行。因此，控制拨盘机构5运转至运输轨道入口位a1，以便于接收运载架1，同时，控制拨块机构6运转至测试轨道位b1；而后，拨盘机构5顺时针运转至运输轨道出口位a2释放运载架1，第二反射光耦72可以检测到运输轨道2传输的运载架1。也即运载架1有效完成了一直在运输轨道2上运行的动作。
72.当本装置需要实现运载架1从测试轨道3变轨到运输轨道2的动作时，如图12所示。第三反射光耦73检测到测试轨道3传输的运载架1，第二读写天线82读取运载架1的电子标签信息，控制装置得知该运载架1需要输送至运输轨道2。因此，控制拨盘机构5运转至测试轨道入口位a4，以便于接收运载架1，同时，控制拨块机构6运转至测试轨道位b1；而后，拨盘机构5逆时针运转至运输轨道出口位a3释放运载架1，第二反射光耦72可以检测到运输轨道2传输的运载架1。也即运载架1有效完成了从测试轨道3变轨至运输轨道2的动作。
73.当本装置需要实现运载架1从测试轨道3的入口位置到测试轨道3的出口位置的动作时，如图13所示。第三反射光耦73检测到测试轨道3传输的运载架1，第二读写天线82读取运载架1的电子标签信息，控制装置得知该运载架1需要继续在测试轨道3上运行。因此，控制拨盘机构5运转至测试轨道入口位a4，以便于接收运载架1，同时，控制拨块机构6运转至
运输道位b2；而后，拨盘机构5逆时针运转至测试轨道出口位a3释放运载架1，第四反射光耦74可以检测到测试轨道3传输的运载架1。也即运载架1有效完成了一直在测试轨道3上运行的动作。
74.因此，本装置通过对拨盘机构5与拨块机构6的不同位置进行组合，实现了样本4和运载架1在运输轨道2和测试轨道3之间的自由变轨，从而实现样本4在流水线各个轨道之间的快速、灵活分配。并且，本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。
75.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一驱动装置52和第二驱动装置62、第一走位挡片53和第二走位挡片63、第一对射光耦54和第二对射光耦64、第一底座55和第二底座65、第一转动轴56和第二转动轴66、第一反射光耦71和第二反射光耦72和第三反射光耦73以及第四反射光耦74、第一读写天线81和第二读写天线82，其中，第一和第二和第三以及第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
76.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”、“左右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
77.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
78.以上对本实用新型所提供的医用实验室自动化流水线变轨装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。