一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置的制作方法

本申请涉及工程监理的技术领域，尤其是涉及一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。

背景技术：

建筑的工程监理包括对建筑物外墙面的渗水测试，渗水测试包括对建筑物外墙面的喷淋处理以及渗水位置的寻找，而建筑物外墙面在经过喷淋处理后，寻找建筑物尤其是高层建筑的外墙渗水位置往往是一个较大的工程。

建筑外墙渗水主要是由于裂缝造成的，建筑物外墙的裂缝通常是因为没有按照设计及规范进行沉降缝、伸缩缝及后浇带造成的。

现有的，外墙面经过喷淋处理后，工作人员通过肉眼观察或者裂缝检测仪器找出外墙面产生裂缝的位置以找出墙体渗水的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当对较高层的建筑物外墙面进行渗水测试时，工作人员不易观察到较高处外墙面的裂缝，渗水测试的难度较大，因此有待改进。

技术实现要素：

为了在进行渗水测试时，便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便；本申请提供了一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。

本申请提供的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。采用如下的技术方案：

一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体以及控制无人机本体飞行状态以及飞行轨迹的遥控器，所述无人机本体包括机身，所述机身包括安装壳以及与安装壳一体成型的若干翼臂，所述翼臂远离安装壳的一端固定有电机，所述电机的输出轴固定有桨叶，若干所述翼臂远离安装壳的一端均固定有指示灯，所述指示灯耦接有用于控制指示灯亮灭的红外温度检测电路，所述红外温度检测电路包括：

红外温度检测单元,用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号；

红外温度比较单元，耦接于红外温度检测单元并设置有阈值信号vref以在红外温度检测信号小于阈值信号vref时输出红外温度比较信号；

开关单元，耦接于红外温度比较单元并串联在指示灯的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯发出光亮。

通过采用上述技术方案，当工作人员操控无人机工程监理装置进行建筑物高处的外墙面机进行渗水位置寻找时。首先，启动无人机本体并通过遥控器操控无人机本体朝建筑物高处的外墙面飞去并悬停在高处外墙面附近，通过遥控器控制无人机本体沿建筑物外墙面缓慢飞行。

此时红外温度检测单元实时接收建筑物外墙面发出的红外热辐射并输出红外温度检测信号，墙体表面发射的红外热辐射越大，则红外温度检测信号越大；当墙体出现裂缝且裂缝处出现渗水的情况时，裂缝处的墙面发出的热辐射变小，即红外温度检测单元发出的红外温度检测信号变小，当红外温度检测信号小于阈值信号vref时，红外温度比较单元发出红外温度比较信号至开关单元，开关单元接收到红外温度比较信号后输出开关单元，开关单元接收到红外温度比较信号后输出开关信号控制提示灯发出光亮。

此时处于地面的工作人员观察通过相机拍摄此时无人机本体处于建筑物外墙面的具体位置，然后通过所拍摄的图像可得出建筑物外墙面出现裂缝的较为具体的位置，然后再指挥维修人员通过云梯或吊绳移动至裂缝处并进行维修；进而便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便。

可选的，所述指示灯固定在翼臂远离电机的一端端面。

通过采用上述技术方案，指示灯固定在翼臂远离电机的一端端面的设置，使得无人机本体检测到裂缝处时，处于地面的工作人员更易观察到指示灯发出的光亮，提示灯的提示效果较好。

可选的，所述红外温度检测单元包括圆筒状的红外温度传感器，所述红外温度传感器固定在安装壳内，所述红外温度传感器耦接于红外比较单元。

通过采用上述技术方案，由于任何物体只要它的温度高于热力学零度，就会有红外线向周围辐射，红外温度传感器的设置，能接收外墙面发出的热辐射并使得其温度特性发射变化，继而使得输出的红外温度检测信号发生变化，当外墙面产生裂缝且裂缝内出现渗水情况时，裂缝处的墙体温度减低，发出的热辐射变弱，进而使得红外温度传感器发出的红外温度检测信号减小，实现红外温度检测单元的检测功能。

可选的，所述红外温度传感器包括探测部，所述探测部伸出于安装壳，当所述无人机本体靠近建筑物的外墙面时，所述探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置。

通过采用上述技术方案，无人机本体靠近建筑物的外墙面时，所述探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置，使得红外温度传感器对外墙面的检测较为准确，进而发出的红外温度检测信号较为可靠。

可选的，所述红外温度比较单元包括比较器n1，所述比较器n1的第一信号输入端耦接于红外温度传感器，所述比较器n1的第二信号输入端接入阈值信号vref，所述比较器n1的信号输出端耦接于开关单元。

通过采用上述技术方案，比较器n1将第一信号输入端接收到的红外温度检测信号与第二信号输入端的阈值信号进行比较，并在第一时间输出红外温度比较信号，由于无人机本体处于缓慢移动中，比较器n1较为灵敏，能够较为及时地输出红外温度比较信号，位使得无人机本体对渗水位置的寻找结果较为准确。

可选的，所述开关单元包括三极管q1，所述三极管q1的基极耦接于比较器n1的信号输出端，所述三极管q1的集电极经耦接于电源电压vcc,所述三极管q1的发射极接地。

通过采用上述技术方案，当三极管q1接收到红外温度比较信号时，三极管q1的基极由低电平转换成高电平，三极管q1导通并发出开关信号控制指示灯发出光亮，当三极管q1未接收到红外温度比较信号时，三极管q1未导通，实现三极管q1的开关功能。

可选的，所述开关单元还包括继电器km1，所述继电器km1的线圈与三极管q1的发射极串联后接地，所述继电器km1包括常开触点开关km1-1，所述常开触点开关km1-1耦接于指示灯的供电回路中。

通过采用上述技术方案，当三极管q1导通时，继电器km1的线圈得电，常开触点开关km1-1闭合使得指示灯的供电回路接通，当三极管q1断开时，继电器km1的线圈失电，常开触点开关km1-1断开，指示灯失电，实现控制指示灯得失电的功能。

可选的，所述机身内安装有用于发射触发信号的信号发射器，所述信号发射器串联在提示灯的供电回路中，所述遥控器安装有用于接收触发信号的信号接收器，所述遥控器内安装有振动马达，所述信号接收器串联在振动马达的供电回路中，当信号接收器接收到触发信号时发出开关信号以接通振动马达的供电回路。

通过采用上述技术方案，当常开触点开关km1-1闭合时，信号发射器得电并发出触发信号至地面工作人员手中遥控器内的信号接收器，信号接收器接收到触发信号后发出开关信号，使得振动马达的供电回路被导通，振动马达得电并发出振动，马达的振动用于提示工作人员此时无人机本体检测到出现渗水情况的外墙面，监理装置对工作人员的提示效果较好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员观察通过相机拍摄此时无人机本体处于建筑物外墙面的具体位置，然后通过所拍摄的图像可得出建筑物外墙面出现裂缝的较为具体的位置，然后再指挥维修人员通过云梯或吊绳移动至裂缝处并进行维修，渗水测试的难度较为简便；

2.指示灯固定在翼臂远离电机的一端端面的设置，使得无人机本体检测到裂缝处时，处于地面的工作人员更易观察到指示灯发出的光亮，提示灯的提示效果较好；

3.马达的振动用于提示工作人员此时无人机本体检测到出现渗水情况的外墙面，监理装置对工作人员的提示效果较好。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中红外温度检测电路的电路图。

附图标记说明：1、无人机本体；11、机身；111、安装壳；112、翼臂；12、支撑架；2、遥控器；3、电机；4、桨叶；5、指示灯；6、红外温度检测单元；61、红外温度传感器；611、探测头；7、红外温度比较单元；8、开关单元。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置。参照图1，应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置包括无人机本体1以及遥控器2，遥控器2用于控制无人机本体1飞行状态以及飞行轨迹。

无人机本体1包括机身11以及支撑架12，支撑架12与机身11的一侧固定连接且支撑架12用于支撑机身11，机身11包括安装壳111以及与安装壳111一体成型的4个翼臂112，4个翼臂112绕安装壳111的周向水平设置；翼臂112远离安装壳111的一端固定有电机3，电机3的输出轴固定有桨叶4。

4个翼臂112远离安装壳111的一端均固定有指示灯5，4个指示灯5均固定在翼臂112远离电机3的一端端面。

参照图1以及图2，指示灯5耦接有用于控制指示灯5亮灭的红外温度检测电路，红外温度检测电路包括:用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号的红外温度检测单元6；红外温度检测单元6包括圆筒状的红外温度传感器61，红外温度传感器61固定在安装壳111内，红外温度传感器61包括探测部，探测部伸出于安装壳111且探测部位于红外温度传感器61的端部，当无人机本体1靠近建筑物的外墙面时，探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置；红外温度传感器61耦接于红外比较单元。

参照图2，耦接于红外温度检测单元6并设置有阈值信号vref以在红外温度检测信号小于阈值信号vref时输出红外温度比较信号的红外温度比较单元7；红外温度比较单元7包括比较器n1，比较器n1的第一信号输入端为反相输入端，反相输入端耦接于红外温度传感器61，比较器n1的第二信号输入端为正相输入端，正相输入端接入阈值信号vref，比较器n1的信号输出端耦接于开关单元8。

耦接于红外温度比较单元7并串联在指示灯5的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯5发出光亮的开关单元8；开关单元8包括三极管q1以及继电器km1，三极管q1的基极耦接于比较器n1的信号输出端，三极管q1的集电极经耦接于电源电压vcc,三极管q1的发射极与继电器km1的线圈串联后接地，继电器km1包括常开触点开关km1-1，常开触点开关km1-1耦接于指示灯5的供电回路中。

参照图1以及图2，机身11内安装有用于发射触发信号的信号发射器，信号发射器串联在提示灯的供电回路中，遥控器2安装有用于接收触发信号的信号接收器，遥控器2内安装有振动马达，信号接收器串联在振动马达的供电回路中，当信号接收器接收到触发信号时发出开关信号以接通振动马达的供电回路。

本申请实施例一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置的实施原理为：当工作人员操控无人机工程监理装置进行建筑物高处的外墙面机进行渗水位置寻找时；首先，启动无人机本体1并通过遥控器2操控无人机本体1朝建筑物高处的外墙面飞去并悬停在高处外墙面附近，通过遥控器2控制无人机本体1沿建筑物外墙面缓慢飞行。

此时红外温度传感器61实时接收建筑物外墙面发出的红外热辐射并输出红外温度检测信号，墙体表面发射的红外热辐射越大，则红外温度检测信号越大；当墙体出现裂缝且裂缝处出现渗水的情况时，裂缝处的墙面发出的热辐射变小，即红外温度传感器61发出的红外温度检测信号变小，当红外温度检测信号小于阈值信号vref时，比较器n1的信号输出端发出红外温度比较信号至三极管q1的基极，三极管q1的基极由低电平转换成高电平，三极管q1导通使得继电器km1的线圈得电，常开触点开关km1-1闭合使得指示灯5的供电回路导通，指示灯5发出光亮；同时，信号发射器发射出触发信号至遥控器2内的信号接收器，遥控器2内的振动马达振动。

此时处于地面的工作人员观察到指示灯5发出光亮以及身体感受到遥控器2内振动马达的振动，然后其他地面的工作人员通过相机拍摄此时无人机本体1处于建筑物外墙面的具体位置，然后通过所拍摄的图像可得出建筑物外墙面出现裂缝的较为具体的位置，然后再指挥维修人员通过云梯或吊绳移动至裂缝处并进行维修；进而便于工作人员对建筑物较高处的外墙面进行裂缝寻找，渗水测试的难度较为简便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。