用于调度自主车队的方法以及车队调度系统与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于借助车队调度系统在预先规定的第一地区中调度具有许多自主机动车的自主车队的方法。本发明还涉及一种车队调度系统。


背景技术：

2.已知的是，自主机动车、尤其用于“拼车”或“专车”的所谓自主班车在某些城市内一开始安顿车辆时只有很少台数可供使用。这尤其取决于机动车的复杂性，但也取决于相应的传感器装置和其它技术设备的高昂成本。这尤其意味着，所述机动车仅应有少量停车时间且通常应尽量在途中有多位乘客。但也要相应调整用于机动车充电策略的规划以及行车路线。
3.为此，从现有技术中知道了能够预测许多乘客的每日使用，在何时何地会有很高的需求。例如可以确定在某些时间、特别是午后例如在大型工厂或大型企业找到许多可能想要利用自主班车的人员。但除了规定期限，预测变得复杂。
4.us 2018/0096606 a1公开一种用于提供部署服务来按需运输的方法。该方法包含：确定应将预测性分派消息传输给机动车、作为对“确定应将预测性分派消息传输给机动车”的反应产生预测性分派消息和将预测性分派消息传输给车辆。为了预测性分派消息的产生，采用一个或多个从历史和实时按需运输服务数据中算出的预测模型。


技术实现要素：

5.本发明的任务是提供一种方法以及一种车队调度系统，借此能更好地调度自主机动车。
6.该任务通过根据独立权利要求的方法以及车队调度系统来完成。在从属权利要求中说明了有利的实施方式。
7.本发明的一个方面涉及一种用于在预先规定的第一地区借助车队调度系统调度具有许多自主机动车的自主车队的方法，其中，依据用于车队调度系统的第一地区的第一地区环境档案调度自主车队，其中，为了调度，借助这些自主机动车中的相应的自主机动车自主驶向第一地区内的与地区环境档案相关的相应位置。
8.规定了，第一地区环境档案基于存储在车队调度系统的电子计算装置内的第二地区环境档案来产生，第二地区环境档案是针对与第一地区彼此独立的第二地区产生的。
9.由此允许能执行自主车队的自主机动车的改进调度。
10.这特别是鉴于以下背景，即，例如在第二地区内发生与第一地区类似的活动。相应城市可被视为相应地区。例如可以规定，城市柏林可被视为第二地区，城市斯图加特可被视为第一地区。因此规定，基于针对柏林所产生的环境档案，现在产生用于城市斯图加特的环境档案。特别是，当在斯图加特例如应该部署自主车队时，则基于已经针对柏林产生的环境档案来设定相应特性，借此能按地区环境档案行驶。特别是，环境档案以在该地区内的相应
活动为特点。特别是，所述活动所具有的位置接着相应地由相应自主机动车来驶达。
11.因此，尤其是根据本发明解决了，在第一地区例如每天都在不同地点、换言之位置有许多活动，但仅有一部分的活动会造成对自主车队的大量行车委托。行车委托的发出基本上与活动地点、时间、但也主要与相应的人员相关。例如与经典音乐会相比，在流行音乐会结束后，因为受众年龄混杂，故利用自主车队的概率更高。
12.根据一个有利的实施方式，第一地区环境档案基于许多存储的其它地区环境档案来产生，它们是针对许多与第一地区无关的其它地区产生的。换言之，该地区环境档案依据已产生的许多其它地区环境档案来产生。因此允许能动用许多已经产生的环境档案，由此已经能产生很详细具体的地区环境档案。由此允许已经在开始自主车队服务承接时能实现自主机动车的可靠调度。
13.在另一个有利实施方式中，第一地区环境档案依据第一地区内的地区事件被调整。换言之规定了，第一地区环境档案基于至少第二地区环境档案来产生。随着时间推移，第一地区环境档案于是依据第一地区内的地区事件被相应调整。特别是可以规定，可以从例如互联网获得事件相关信息。地区事件尤其可以是活动，它们一般被整合并且例如提供在互联网中，例如在活动日历中，并且随后可通过电子计算装置被搜索。当接着在第一地区要部署自主车队时，可以首先动用第二地区环境档案的数据，或者替代也能人工设定对应的属性，所述活动、换言之地区事件用该属性被标记，接着该自主机动车可以依据这些属性被预先规划地引导至活动地点附近、换言之所述位置。通过实际到来的行车委托和与之适配的位置，于是可以针对第一地区学习关于活动的实际特性且因此也将班车的典型用户对应分配给对其来说典型的活动。由此可精确产生第一环境档案，这导致改善的自主车队调度。
14.还被证明有利的是，第一地区环境档案在时间和/或地点方面依据地区事件被调整。换言之，特别是发生地区环境档案的时空调整。特别是，由此可以针对第一地区执行与活动相关的特性化。因此，第一地区环境档案在时间和/或地点上适配于在第一地区发生的事件，由此于是能调整第一地区环境档案。特别是由此允许可以与第一地区适配地执行自主车队的调度。
15.在另一个有利实施方式中，第一地区环境档案依据地区事件的相应持续时间被调整。换言之可以规定，事件的典型活动时长借助电子计算装置被“习得”。例如活动一般有两个小时。自主机动车的用户因此在活动开始后两个小时发出其行车委托并想要尽量快速被接走。因此，通过持续时间的相应使用，可以精确产生第一地区环境档案。这导致在第一地区内的改善的自主车队调度。
16.在另一个有利实施方式中，针对相应地区事件借助电子计算装置产生相应人员档案，并且依据所产生的人员档案来调整第一环境档案。特别是，人员档案例如可以考虑事件的人员平均年龄。还例如可以规定，事件、例如足球比赛利用人员档案被如下评估，即，在足球比赛后一般人们想要乘车去相应第一地区的火车总站。这于是可被考虑以便能实现自主车队的调度。
17.还证明有利的是，相应机动车的路线规划和/或相应机动车的电池充电规划和/或相应机动车的停车时间规划被作为调度借助电子计算装置来执行。特别是，更好的自主车队调度需要执行相应的路线规划和/或电池充电规划和/或停车时间规划。因此，例如可以
缩短自主机动车的停车时间。于是，可以通过该考虑或相应规划来实现更好的自主车队调度。
18.根据另一个有利实施方式，依据所产生的第一环境档案拒绝人员的请求行程。尤其为此可以规定，在规划相应行程时也可以拒绝如下行程，此时其例如会导致在规定钟点无法在活动地点达到所需的车队规模。作为替代方案或补充方案，可以在“拼车”情况下创建接送顾客的更广地区，以便只需投入少量机动车。由此能实现改善的自主车队调度。
19.也有利的是，借助电子计算装置的机器学习、尤其借助神经元网络来调整第一环境档案。换言之规定了，使该电子计算装置学习并且通过学习过程来主动实时调整第一环境档案。由此允许未来也使第一地区环境档案适配于第一地区内的当前事件，由此允许更好的车队调度。
20.本发明的另一方面涉及一种用于在预先规定的第一地区内调度具有许多自主机动车的自主车队的车队调度系统，其具有至少一个电子计算装置，其中，该车队调度系统设计用于执行根据前述方面的方法。特别是，该方法借助该车队调度系统来执行。
21.该方法的有利实施方式被视为车队调度系统的有利实施方式。车队调度系统为此具有主题特征，其允许执行所述方法或者其有利实施方式。
22.从以下对优选实施例的说明中以及结合图得到本发明的其它优点、特征和细节。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在唯一图中被单独示出的特征和特征组合不仅在各自所指出的组合中、也在其它组合中或单独地可使用，而没有超出本发明范围。
附图说明
23.在此，唯一的图示出了车队调度系统的一个实施方式的侧视示意图。
24.在图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
具体实施方式
25.图1以侧视示意图示出车队调度系统10的一个实施方式。车队调度系统10设计用于在预先规定的第一地区16中调度具有许多自主机动车14的自主车队12。车队调度系统10具有至少一个电子计算装置18。还例如可以规定，相应的自主机动车14具有各自的也可被称为电池的蓄电器20。换言之，可以规定该自主机动车14是至少部分电动的机动车14，尤其是全电动的自主机动车14。
26.在用于调度具有许多自主机动车14的、在这里尤其是三辆自主机动车14的自主车队12的方法中，在预先规定的第一地区16内借助车队调度系统10依据用于车队调度系统10的第一地区16的第一地区环境档案22来调度该自主车队12，其中，为了调度，借助这些自主机动车14中的相应的自主机动车14自主驶向第一地区16内的与地区环境档案22相关的相应位置p。
27.规定了，第一地区环境档案22基于存储在车队调度系统10的电子计算装置18内的第二地区环境档案24来产生，第二地区环境档案是针对与第一地区16无关的第二地区产生的。
28.第一地区尤其是第一城市，第二地区尤其是与第一城市无关的第二城市。此外，显
然也可以调度超过三辆的自主机动车14。
29.尤其可以规定，第一地区环境档案22基于许多存储的其它地区环境档案来产生，这些其它地区环境档案是针对许多与第一地区16无关的其它地区产生的。
30.还尤其可以规定，第一地区环境档案22依据在第一地区16内的地区事件26被调整。地区事件26尤其是在第一地区16内的活动。地区事件26例如可以通过评估针对第一地区16的活动日历而被确定。
31.还能规定，第一地区环境档案22在时间和/或地点上依据地区事件26被调整。尤其是，因此可以执行第一地区环境档案22的时空调整。
32.还能规定依据地区事件26的相应持续时间28调整第一地区环境档案22。
33.还能规定，针对相应地区事件26，用电子计算装置18产生相应人员档案30，并且依据产生的人员档案30调整第一地区环境档案22。
34.尤其为此可以规定，相应自主机动车14的路线规划和/或相应自主机动车14的电池充电规划、尤其相应蓄电池20的电池充电规划和/或相应自主机动车14的停车时间规划作为调度项借助电子计算装置18来执行。
35.尤其还能规定依据产生的第一地区环境档案22拒绝人员的请求行程。
36.另外可以规定，借助电子计算装置18的机器学习、尤其是神经元网络32来调整第一地区环境档案22。
37.本发明尤其是利用了，在在此相当于第一地区16的一座城市，每天都在不同地点、尤其在不同位置p发生许多也可被称为活动的事件26，但仅其中一部分事件26造成对自主车队12的大量行车委托。它们与事件26的地点、时间、但主要也与人员相关。例如与经典音乐会相比，因受众年龄复杂，流行音乐会结束后很可能将出现针对自主车队12的更多行车委托。
38.所述事件一般可以被汇总并且提供在互联网中并且能通过例如电子计算装置18被搜索。当在一个新城市、在此是第一地区16中应该部署自主车队12时，采用基于另一城市即第二地区和其所属的第二地区环境档案24的数据。替代地，也可以进行数据人工输入。相应的事件26于是被标记，并且依据这些属性，自主机动车14于是可以预先计划地被引导至活动地点附近。通过实际到来的订单和与之适配的接客地点，于是可以针对该城市学习与活动相关的实际特性并因此也将自主车队12的典型用户对应分配至对其而言典型的活动。另外，也可以知晓/习得典型的活动时长。例如，某出戏剧具有两个小时的持续时间28，因而电子计算装置18知道相应的行车委托在活动开始后的两个小时到来，它们应被尽量快速地处理。另外，于是可通过行车目的地也知晓这种活动的典型顾客想乘车到哪里。例如可以规定，在足球比赛后相应的人通常想要乘车至第一地区16的火车总站。这种了解又可被用于自主车队12的进一步调度。
39.于是依据典型的自主机动车用户的个人喜好，自主车队12可被定位，使得行程被预先规划，而关于机动车14的电池充电和所需停车时间的规划也得以改善。
40.在此，在行程规划时也能拒绝如下行程，其将导致无法在规定钟点达到在活动地点、即事件26处的所需车队规模。作为替代或补充方案，可以在“拼车”情况下创建接送顾客的更广地区，以便只需投入更少的自主机动车14。
41.总之，本发明展示了对自主机动车14的自动定位。