1.一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：根据调高机构的楔形块(3)所受力的力学平衡关系，得出摩擦系数与竖向力、水平或侧向力、楔形块倾角的关系式：μ＝f(f，t，θ)；
s2：依次对调高机构施加不同的竖向力，并记录不同竖向力下对应的水平或者侧向力值；
s3：根据s2中记录的竖向力值及相对应的水平或者侧向力值，并根据s1中的关系式求解出不同水平或者侧向力值下对应的摩擦系数值；
s4：根据不同水平或侧向力值和/或竖向力值及对应的摩擦系数值得到摩擦系数与水平或侧向力和/或竖向力的关系式，完成水平或侧向力和/或竖向力对摩擦系数的标定。
2.根据权利要求1所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述步骤s2还可以是依次对调高机构施加不同的水平或侧向力，并记录不同水平或侧向力下相对应的竖向力值。
3.根据权利要求1所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，在s1中所述的调高机构包括上调节板(1)和下调节板(2)，上调节板(1)底面设有调节腔(7)，调节腔(7)内设有两个楔形块(3)，两楔形块(3)的顶面与调节腔(7)的顶面接触面为斜直面或斜曲面，下调节板(2)的上支承面与楔形块(3)的底面为平面接触，两楔形块(3)的相对滑动改变上调节板(1)的高度，上、下调节板将两楔形块(3)限制于调节腔(7)内，根据楔形块(3)所受力的力学平衡关系，得出摩擦系数与竖向力、水平或侧向力、楔形块(3)倾角的关系式。
4.根据权利要求3所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述上调节板(1)底面的调节腔(7)呈对称的内凹结构。
5.根据权利要求3所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述两楔形块(3)之间和/或侧边设有一个或者多个传感装置(6)，传感装置(6)连接外部的数据采集系统，出厂前，通过加载装置对上调节板(1)施加不同的竖向力，两楔形块(3)由于上方竖向载荷的作用，使得传感装置(6)受水平或侧向压力，传感装置(6)将感受到的信号通过无线或者有线网络传输至数据采集系统分析处理，得出不同竖向力所对应的水平或侧向力值。
6.根据权利要求2所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述调高机构上还设置有动力装置(8)，所述动力装置(8)为液压缸或者气压缸或者机械传动机构，通过动力装置(8)直接对调高机构加载水平或侧向力，并记录不同水平或侧向力下对应的竖向力值。
7.根据权利要求3所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述调节腔(7)顶面与楔形块(3)顶面之间设有上摩擦副(4)。
8.根据权利要求7所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述上摩擦副(4)包括耐磨板和不锈钢板，不锈钢板固定在调节腔(7)的斜直面上，耐磨板直接或嵌入式固定在楔形块(3)顶面。
9.根据权利要求3所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述楔形块(3)底面与下调节板(2)的上支承面之间设有下摩擦副(5)。
10.根据权利要求9所述的一种支撑装置的摩擦系数的标定方法，其特征在于，所述下摩擦副(5)包括不锈钢板和耐磨板，不锈钢板固定在下调节板(2)的上支承面，耐磨板直接或嵌入式固定在楔形块(3)底面。