一种皮革正反面缺陷的自动检测装置的制作方法

1.本发明属于皮革表面检测技术领域，具体为一种皮革正反面缺陷的自动检测装置。


背景技术：

2.目前，随着我国经济持续发展，鞋包、汽车座椅、沙发等行业正逐步与国际接轨，皮革的缺陷检测便一步步成为了皮革加工生产链的重要组成部分。一般来说，皮革材料存在伤痕、刮痕、污点等天然的缺陷，这些表面缺陷在皮革制品行业中，检测难度不大，属于显性缺陷，识别度较高。但往往会存在隐性缺陷的漏检，比如暗伤、血经等，只能从皮革背面检测到这些缺陷。
3.而当前对于皮革的缺陷检测，通常有两种方式。一种是人工检测，检测人员将皮革放入检测台面，通过翻动皮革用肉眼观察，来标注皮革表面以及背面缺陷，而标记背面缺陷则是通过用手指顶起将背面缺陷标注，人工肉眼的检测效率极为低下，耗时又耗力，且容易形成用眼疲劳，尤其当皮革面积较大时，难以保证整块皮革检测效率，容易漏检。另一种是利用智能缺陷检测设备代替人眼来进行检测，检测人员将皮革放入检测台面，利用设备中的线阵相机与线性led光源对皮革的表面缺陷进行拍照，再利用算法进行识别，这种方式虽然避免了人工带来的效率低的问题，但无法检测背面缺陷会导致很多缺陷出现漏检的情况，导致了材料的浪费。而且同时需要有人在上料口铺皮，在下料口接皮，只是减少了缺陷检测的技术工位，并未降低很多人工。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种皮革正反面缺陷的自动检测装置，以解决目前的皮革检测装置只能单面检测，费时费力，效率低下的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种皮革正反面缺陷的自动检测装置，包括第一运输装置、第二运输装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和支撑架，所述支撑架上设置有第一运输装置和第二运输装置，且支撑架上设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与第一运输装置和第二运输装置相对应，所述第一运输装置和第二运输装置之间设置有滑板，所述第一图像采集装置的一侧设置有显示装置，第二运输装置上设置有主控机。
7.进一步的，所述第一运输装置和第二运输装置均包括驱动电机、主滚动轴、副滚动轴和传送带所述驱动电机通过链条与主滚动轴相连接，且主滚动轴和副滚动轴上设置有传送带。
8.进一步的，所述滑板与支撑架相连接，且滑板的上端与第一运输装置的传送带的一端相对应，滑板的下端与第二运输装置的传送带相对应。
9.进一步的，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均包括线阵相机、编码器和线性光源，第一图像采集装置和第二图像采集装置的线阵相机和线性光源分别与第一运输装置和第二运输装置相对应。
10.进一步的，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置设置有若干个线阵相机，且线性光源的长度与传送带的长度一致。
11.进一步的，所述显示装置包括显示屏，且显示屏与主控机相连接。
12.进一步的，所述滑板的两侧均设置有护板。
13.有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
14.该皮革正反面缺陷的自动检测装置设置有滑板，第一图像采集装置对第一运输装置上面的皮革一面检测完毕后经过滑板滑落到第二运输装置上面，第一运输装置和第二运输装置运转方向相反，使皮带翻面，使用第二图像采集装置对第二运输装置上面的皮革另一面检测，同还能将皮革回料至上料口下部，弥补了现有设备检测方无法检测背面缺陷出现漏检的不足，又能大大的减少人力成本，使得皮革的正反面缺陷都能被检测到，极大提升了生产效率。
附图说明
15.图1是皮革正反面缺陷的自动检测装置示意图；
16.图2是皮革正反面缺陷的自动检测装置具体结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
18.如图1和图2所示，本申请的皮革正反面缺陷的自动检测装置，包括第一运输装置1、第二运输装置2、第一图像采集装置3、第二图像采集装置4和支撑架7，支撑架7上设置有第一运输装置1和第二运输装置2，且支撑架7上设置有第一图像采集装置3和第二图像采集装置4，第一图像采集装置3和第二图像采集装置4分别与第一运输装置1和第二运输装置2相对应，保证第一图像采集装置3能够对第一运输装置1上面的皮料进行检测，第二图像采集装置4能够对第二运输装置2上面的皮料进行检测，第一运输装置1和第二运输装置2之间设置有滑板8，第一图像采集装置3对第一运输装置上面的皮革一面检测完毕后经过滑板8滑落到第二运输装置2上面，第一运输装置1和第二运输装置2运转方向相反，当皮料从滑板8上面滑下接触到第二运输装置2上面的时候，皮料受摩擦力的影响就会翻面，使用第二图像采集装置4对第二运输装置2上面的皮革另一面进行检测，同还能将皮革回料至上料口下部，大大的减少人力成本，使得皮革的正反面缺陷都能被检测到，极大提升了生产效率，第一图像采集装置3的一侧设置有显示装置5，第二运输装置2上设置有主控机6，主控机6包括计算机、扫码枪，计算机与扫码枪电性相连，主控机6与第一图像采集装置3、第二图像采集装置4电性相连，用于分析第一图像采集装置3、第二图像采集装置4扫描所得的图像信息并进行缺陷识别以及控制线性led光源亮度，主控机6与显示装置5相连，主控机6与驱动电机1
‑
1电性相连用于控制电机运动。
19.第一运输装置1和第二运输装置2均包括驱动电机1
‑
1、主滚动轴1
‑
2、副滚动轴1
‑
3、传送带1
‑
4、齿轮、轴承、链条等其他传动部件，驱动电机1
‑
1通过链条与主滚动轴1
‑
2相连
接，且主滚动轴1
‑
2和副滚动轴1
‑
3上设置有传送带1
‑
4，驱动电机1
‑
1运动带动传松带1
‑
4运动，传送带1
‑
4带动皮料运动，第一运输装置1的传送带1
‑
4和第二运输装置2的传送带1
‑
4呈相反方向运行，方便皮料翻转。
20.滑板8与支撑架7相连接，且滑板8的上端与第一运输装置1的传送带1
‑
4的一端相对应，滑板8的下端与第二运输装置2的传送带1
‑
4相对应，滑板8不会影响传送带1
‑
4的正常运行，而且还能保证能够把皮料从第一运输装置1传送到第二运输装置2上，同时能够翻转。
21.第一图像采集装置3和第二图像采集装置4均包括线阵相机3
‑
1、编码器3
‑
2和线性光源3
‑
3，第一图像采集装置3和第二图像采集装置4的线阵相机3
‑
1和线性光源3
‑
3分别与第一运输装置1和第二运输装置2相对应，述线性光源3
‑
3用于在第一图像采集装置3工作时进行补光，编码器3
‑
2用于第一运输装置1和第二运输装置2工作时向第一图像采集装置3和第二图像采集装置4发送信号，多台线阵相机3
‑
1用于采集图像。
22.第一图像采集装置3和第二图像采集装置4设置有若干个线阵相机3
‑
1，且线性光源3
‑
3的长度与传送带1
‑
4的长度一致，保证对皮料的全部检测。
23.显示装置5包括显示屏5
‑
1，显示器5
‑
1用于显示扫描图像信息，且显示屏5
‑
1与主控机6相连接，保证使用人元的观察。
24.滑板8的两侧均设置有护板，防止皮料滑落，影响工作的正常进行。
25.使用的时候，先将皮革平整，尾部置于传送带1
‑
4上，找到条码用扫码枪6
‑
2扫码录入皮革基础信息；通过计算机对第一运输装置1中的驱动电机1
‑
1、第二运输装置2中的驱动电机1
‑
1进行控制，使主滚动轴1
‑
2、副滚动轴1
‑
3运转，从而带动传送带1
‑
4转动，带动编码器运动并向线阵相机3
‑
1发送主图信号；线阵相机3
‑
1抓取整张皮革正面图像并传入图像数据库进行识别分析；然后皮革经滑板8向下滑动，并接触反向运动的第二运输装置2中的的传送带1
‑
4将皮革翻面；第二图像采集装置4的线阵相机3
‑
1抓取整张皮革背面图像并传入图像数据库进行识别分析，并将识别出的缺陷与正面图像所识别缺陷结合，并将背面缺陷在正面图像中标注并显示在显示器5
‑
1上；最后从第二运输装置2的传送带1
‑
4尾部取下已检测完的皮料；至此，一整张皮革正反面的缺陷检测已完成，后续检测重复以上步骤即可。
26.本发明提供了一种皮革正反面缺陷的自动检测装置的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。