1.航空航天土壤内表层自动采集装置，包括行走组件(1)、升降组件(2)、切割组件(3)、驱动组件(4)、挖取组件(5)、调节组件(6)和震动组件(7)，其特征在于：所述升降组件(2)滑动连接在行走组件(1)上，升降组件(2)和行走组件(1)通过螺纹传动，切割组件(3)固定连接在升降组件(2)上，驱动组件(4)固定连接在升降组件(2)上，切割组件(3)和驱动组件(4)啮合传动，挖取组件(5)转动连接在切割组件(3)上，调节组件(6)转动连接在升降组件(2)和挖取组件(5)上，震动组件(7)连接在挖取组件(5)上。
2.根据权利要求1所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述行走组件(1)包括行走支架(101)、升降导杆(102)、升降电机(103)和升降丝杆(104)，行走支架(101)的后端固定连接有升降导杆(102)，行走支架(101)的前端固定连接有升降电机(103)，升降电机(103)的输出轴上固定连接有升降丝杆(104)。
3.根据权利要求2所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括升降支架(201)、切割连接架(202)、升降板(203)、导向板(204)、驱动板(205)、转动板(206)和转动轴(207)，升降支架(201)的下端固定连接有多个切割连接架(202)，升降支架(201)的前端固定连接有，升降支架(201)的后端固定连接有导向板(204)，升降支架(201)的左端端固定连接有驱动板(205)，升降支架(201)的右端端固定连接有转动板(206)，转动板(206)的下端固定连接有转动轴(207)，导向板(204)滑动连接在升降导杆(102)上，升降板(203)和升降丝杆(104)通过螺纹传动。
4.根据权利要求3所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述切割组件(3)包括切割轴(301)、锥齿轮ⅰ(302)、切割刀ⅰ(303)、锥齿轮ⅱ(304)和切割刀ⅱ(305)，切割轴(301)固定连接在多个切割连接架(202)上，锥齿轮ⅰ(302)转动连接在切割轴(301)的后侧，切割刀ⅰ(303)固定连接在锥齿轮ⅰ(302)上，锥齿轮ⅱ(304)转动连接在切割轴(301)的前端，切割刀ⅱ(305)固定连接在锥齿轮ⅱ(304)上，锥齿轮ⅰ(302)和锥齿轮ⅱ(304)在切割轴(301)上对称设置。
5.根据权利要求4所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)和驱动锥齿轮(402)，驱动电机(401)的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮(402)，驱动电机(401)固定连接在驱动板(205)上，驱动锥齿轮(402)和锥齿轮ⅰ(302)啮合传动，驱动锥齿轮(402)和锥齿轮ⅱ(304)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述挖取组件(5)包括挖取架(501)、调节转轴(502)、固定转轴(503)、摆动架(504)和挖取板(505)，挖取架(501)转动连接在切割轴(301)上，挖取架(501)的中部固定连接有调节转轴(502)，挖取架(501)的右端固定连接有固定转轴(503)，摆动架(504)转动连接在固定转轴(503)上，挖取板(505)固定连接在摆动架(504)上，摆动架(504)和挖取板(505)的前后两侧均设置有加强肋。
7.根据权利要求6所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括气缸板(601)、调节气缸(602)和调节套(603)，气缸板(601)转动连接在转动轴(207)上，调节气缸(602)固定连接在气缸板(601)上，调节套(603)固定连接在调节气缸(602)的气缸杆上，调节套(603)转动连接在调节转轴(502)上。
8.根据权利要求7所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述震动组件(7)包括震动支架(701)、摆动电机(702)、循环杆(703)和滑套(704)，震动支架(701)固定连接在固定转轴(503)上，摆动电机(702)固定连接在震动支架(701)上，循环杆(703)固定连接在摆动电机(702)的输出轴上，滑套(704)转动连接在循环杆(703)上，滑套(704)滑动连接在摆动架(504)上。
9.根据权利要求8所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述切割刀ⅰ(303)和切割刀ⅱ(305)的下边缘均设置有锯齿形切口。
10.根据权利要求9所述的航空航天土壤内表层自动采集装置，其特征在于：所述驱动电机(401)为正反转电机。