1.一种水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述采样器包括外罩壳、导流鳍、缆绳、线缆保护管、隔绝板、抽泥泵、抽泥管、电动推杆、固定组件、保护驱动组件以及采样组件，所述外罩壳的底部固接有用于吊装采样器的缆绳，所述缆绳的一侧固接用于放置线缆的线缆保护管，所述外罩壳的表面固接有若干个呈环形阵列分布的导流鳍，所述导流鳍呈倒置的三角形结构，所述外罩壳的内腔上固接有隔绝板，所述隔绝板以及其顶部的外罩壳内壁共同围成收集仓，所述外罩壳的顶部固接有带盖板的出料管，所述出料管与收集仓相互连通，所述外罩壳的内腔底部固接有间隔板。
2.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述外罩壳的内壁上固接有四个呈矩形阵列分布的电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿间隔板延伸至外罩壳的底部，所述电动推杆的底部固接有固定组件。
3.根据权利要求2所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述固定组件包括固定盘、地锚杆、配重片、定位杆和固定螺帽，所述固定盘的顶部中心处固接至电动推杆的底端，所述固定盘上放置有多个堆叠设置的圆形结构的配重片，所述配重片的表面开设有一字型结构的凹槽，所述凹槽与电动推杆的底部表面卡接。
4.根据权利要求3所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述固定盘上固接有两个对称设置的定位杆，位于固定盘顶部的配重片依次插接在两个定位杆上，所述定位杆的表面开设有外螺纹，所述定位板的顶部螺纹连接有固定螺帽，所述固定螺帽的底端与配重片搭接，所述固定盘的底端固接有若干个地锚杆，所述地锚杆呈环形阵列分布在固定盘的底端，且地锚杆的底端为尖端型结构。
5.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述保护驱动组件位于外罩壳的内腔中，所述保护驱动组件包括保护壳、驱动电机、驱动轴、驱动马达、驱动齿轮、升降齿条、滑槽和滑块，所述保护壳位于外罩壳的内腔中心处，所述保护壳的底端贯穿间隔板且延伸至间隔板底部，所述保护壳的外壁和隔绝板之间固定连接，所述驱动电机固接在保护壳的内腔顶部中，所述驱动电机的输出端上固接有驱动轴。
6.根据权利要求5所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述保护壳的内腔侧壁上固接有两个对称设置的驱动马达，所述驱动马达的输出端上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条沿竖直方向设置，所述保护壳的内腔侧壁上开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽上均滑动连接有滑块。
7.根据权利要求6所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述采样组件位于保护壳内腔中，所述采样组件包括采样壳、螺纹杆、螺纹套管、连接横杆、螺旋杆、活塞板和连接竖直杆，所述采样壳位于保护壳的内腔中，两个滑块分别固接在采样壳的顶部两侧外壁，两个齿条的底端分别固接在采样壳的顶部两侧，所述驱动轴的底端贯穿采样壳的顶部侧壁延伸至采样壳的内腔中，所述驱动轴的底端固接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过伸缩杆连接至螺旋杆的顶部，所述螺旋杆的底端为圆锥形结构，且螺旋杆的底端表面套接有圆形结构的活塞板，所述螺旋杆和活塞板之间转动密封。
8.根据权利要求7所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述螺纹杆的表面套接有螺纹套管，所述螺纹套管的两端固接有对称设置的连接横杆，两个连接横杆均与采样壳内壁滑动连接，所述两个连接横杆的底部侧壁均固接有连接竖直杆，两个所述连接竖直杆的底端均固接至活塞板的表面。
9.根据权利要求8所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述收集仓的内部固接有抽泥泵，所述抽泥泵的吸入端上连接有抽泥管，且抽泥管的末端依次贯穿隔绝板、保护壳和采样壳延伸至采样壳的内腔中，所述抽泥管位于螺旋杆顶部，所述螺旋杆上设置有螺旋型结构的叶片，所述伸缩杆嵌合设置在驱动轴上，所述伸缩杆由第一连杆和第二连杆相互套接构成，所述第一连杆和第二连杆均为四方体结构。
10.根据权利要求1所述的水下可控深度土壤采样器，其特征在于：所述隔绝板的底部设置有平衡组件，所述平衡组件包括上定位板、下定位板、上定位柱、下定位柱、触发柱、压力传感器、球形罩、连接球和连接杆，所述上定位板位于隔绝板的底部，所述上定位板的顶部中心处固接有球形罩，所述球形罩的内腔中嵌合连接有连接球，所述连接球的顶部固接有连接杆，且连接杆的顶部固接在隔绝板底部侧壁上，所述上定位板的正下方设置有下定位板，所述下定位板沿水平方向固接在外罩壳内壁上，所述上定位板的底部四角处均固接有上定位柱，四个上定位柱的正下方固接有四个与其对应的下定位柱，下定位柱固接在下定位杆的表面，四个上定位柱的底部侧壁上均固接有触发柱，四个下定位柱的顶部侧壁上均固接有压力传感器，所述上定位板和下定位板的中心处分别设置有配合使用的两个对射感应开关，所述上定位板的矩形结构与以四个电动推杆顶端为端点构成的矩形结构相似，且上定位板的四个上定位柱与四个电动推杆一一对应。