一种深海重力式采样器下放与回收装置及使用方法与流程

1.本发明涉及深海重力式采样器领域，特别涉及一种深海重力式采样器下放与回收装置及使用方法。


背景技术：

2.深海重力式采样器主要用于海底沉积物的取样，其基本原理是取样器依靠自身的重力作用贯入海底，取得近似于贯入深度的海底沉积物样品，贯入深度取决于海底的硬度和取样器的结构形状及配重，一般的深海重力式取样器在作业时，首先在甲板上对取样器进行组装，然后让测量船处于漂泊状态，开启门吊和绞车，挂上取样器，门吊吊臂伸出船外，操纵绞车，释放缆绳将取样器放置海底，待取样器贯入海底后，回收缆绳，收回取样器。
3.现有技术存在以下不足：现有的深海重力式采样器在进行下放的过程中，会容易发生晃动的情况，这样不仅会影响到采样器的下落姿态，还会容易使采样器发生掉落，从而不仅会影响到采样器的采样质量，还存在一定的安全隐患。
4.因此，发明一种深海重力式采样器下放与回收装置及使用方法很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种深海重力式采样器下放与回收装置及使用方法，通过半圆孔对下降的绳索进行导向和定位，从而减少采样器的晃动幅度，以解决现有的深海重力式采样器在进行下放的过程中，会容易发生晃动的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海重力式采样器下放与回收装置，包括传动装置、支架、空心板、盒体和箱体，所述空心板内壁呈方形排列插接轴承，所述轴承内壁插接转轴，所述转轴两端插接在大齿轮二内壁，所述大齿轮二啮合连接齿条；所述传动装置包括大齿轮一，所述箱体内壁固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端插接在所述大齿轮一内壁，所述转轴输入端插接在小齿轮内壁，所述大齿轮一连接在链条中端内壁，所述小齿轮连接在所述链条两端内壁；所述盒体内壁固定安装液压缸，所述液压缸输出端延伸至所述空心板内壁，所述液压缸输出端插接在支撑板内壁，所述支撑板内侧内壁均匀开设有半圆孔。
7.优选的，所述传动装置还包括大皮带轮，所述伺服电机输出端插接在所述大皮带轮内壁，所述转轴输入端插接在小皮带轮内壁，所述大皮带轮连接在皮带中端内壁，所述小皮带轮连接在所述皮带两端内壁。
8.优选的，所述支架内壁两端插接固定板，所述固定板高度高于所述支架高度。
9.优选的，所述空心板内壁两端插接导杆，所述导杆固定安装在固定板内壁。
10.优选的，所述支架顶部两端固定安装齿条。
11.优选的，所述支架左端内壁开设有通孔。
12.优选的，所述空心板外壁一端固定安装所述箱体，所述空心板外壁两端固定安装所述盒体。
13.本发明提到的一种深海重力式采样器下放与回收使用方法，包括具体步骤如下：s1，当需要将采样器进行下放时，先启动液压缸，然后液压缸就会带动支撑板往内侧进行移动，直至移至合适的位置，然后通过外部吊装设备将采样器移至支撑板上，移至后，启动伺服电机，伺服电机就会带动大齿轮一进行旋转，旋转的大齿轮一就会通过链条带动小齿轮进行旋转，旋转的小齿轮就会带动转轴进行旋转，旋转的转轴就会带动大齿轮二进行旋转，旋转的大齿轮二就会通过齿条进行移动，然后移动的大齿轮二就会带动空心板进行移动，移动的空心板就会带动采样器进行移动，直至采样器移至船体外，这样就会避免采样器发生晃动；s2，当采样器移至船体外时，启动液压缸，从而使支撑板往外侧进行移动，支撑板在往外侧进行移动时，支撑板就不会对采样器进行支撑，从而使采样器通过外部吊装设备处于悬空状态，然后再通过外部吊装设备使采样器进行下降，下降的采样器就会穿过通孔落入到海里面；s3，当采样器在下降的时候，再启动液压缸，从而使支撑板往内侧进行移动，直至两组支撑板进行贴合，这样就会使两组半圆孔形成一个圆孔，当两组支撑板进行贴合的时候，绳索就会进入到圆孔中，然后圆孔就会对绳索的升降进行导向和定位，从而减少了绳索的晃动幅度；s4，当需要将采样器进行收回时，通过外部吊装设备将采样器进行上升，上升到一定高度时，通过液压缸将支撑板往外侧进行移动，从而使采样器位于空心板内壁，然后再通过液压缸使支撑板往内侧进行移动，从而使支撑板对采样器进行支撑，支撑后，再通过空心板带动采样器移至船体上，从而完成采样。
14.本发明的有益效果是：1.在使用本发明时当需要将采样器进行下放时，通过外部吊装设备将采样器移至支撑板上，移至后，启动伺服电机，伺服电机就会带动大齿轮一进行旋转，旋转的大齿轮一就会通过链条带动小齿轮进行旋转，旋转的小齿轮就会带动转轴进行旋转，旋转的转轴就会带动大齿轮二进行旋转，旋转的大齿轮二就会通过齿条进行移动，然后移动的大齿轮二就会带动空心板进行移动，移动的空心板就会带动采样器进行移动，直至采样器移至船体外，这样就会避免采样器发生晃动，通过避免采样器发生晃动，这样就会防止采样器发生掉落，从而提高了安全性；2.在使用本发明时当采样器移至船体外时，启动液压缸，从而使支撑板往外侧进行移动，支撑板在往外侧进行移动时，支撑板就不会对采样器进行支撑，从而使采样器通过外部吊装设备处于悬空状态，然后再通过外部吊装设备使采样器进行下降，下降的采样器就会穿过通孔落入到海里面，当采样器在下降的时候，再启动液压缸，从而使支撑板往内侧进行移动，直至两组支撑板进行贴合，这样就会使两组半圆孔形成一个圆孔，当两组支撑板进行贴合的时候，绳索就会进入到圆孔中，然后圆孔就会对绳索的升降进行导向和定位，从而减少了绳索的晃动幅度，当需要将采样器进行收回时，通过外部吊装设备将采样器进行上升，上升到一定高度时，通过液压缸将支撑板往外侧进行移动，从而使采样器位于空心板内壁，然后再通过液压缸使支撑板往内侧进行移动，从而使支撑板对采样器进行支撑，支撑后，再通过空心板带动采样器移至船体上，通过减少绳索的晃动幅度，具有提高采样质量的作用。
附图说明
15.图1为本发明提供的实施例1结构俯视示意图；图2为本发明提供的实施例1结构俯视a区域放大示意图；图3为本发明提供的实施例1转轴结构俯视示意图；图4为本发明提供的实施例1结构正视示意图；图5为本发明提供的实施例1结构正视b区域放大示意图；图6为本发明提供的实施例2结构俯视示意图；图7为本发明提供的实施例2结构俯视c区域放大示意图；图8为本发明提供的实施例2结构正视示意图；图9为本发明提供的实施例2结构正视d区域放大示意图。
16.图中：传动装置1、大齿轮一11、小齿轮12、链条13、大皮带轮14、小皮带轮15、皮带16、支架2、固定板21、导杆22、齿条23、通孔24、空心板3、转轴31、大齿轮二32、轴承33、盒体4、液压缸41、支撑板42、半圆孔43、箱体5、伺服电机51。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.实施例1，参照附图1
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图5，本发明提供的一种深海重力式采样器下放与回收装置，包括传动装置1、支架2、空心板3、盒体4和箱体5；进一步地，所述空心板3内壁呈方形排列插接轴承33，所述轴承33内壁插接转轴31，所述转轴31两端插接在大齿轮二32内壁，所述大齿轮二32啮合连接齿条23，具体的，旋转的转轴31具有带动大齿轮二32进行旋转的作用，旋转的大齿轮二32通过齿条23具有进行移动的作用，旋转的大齿轮二32具有带动空心板3进行移动的作用。
19.进一步地，所述传动装置1包括大齿轮一11，所述箱体5内壁固定安装伺服电机51，所述伺服电机51输出端插接在所述大齿轮一11内壁，所述转轴31输入端插接在小齿轮12内壁，所述大齿轮一11连接在链条13中端内壁，所述小齿轮12连接在所述链条13两端内壁，具体的，伺服电机51是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是补助马达间接变速装置，伺服电机51具有带动大齿轮一11进行旋转的作用，大齿轮一11通过链条13具有带动小齿轮12进行旋转的作用，小齿轮12具有带动转轴31进行旋转的作用。
20.进一步地，所述盒体4内壁固定安装液压缸41，所述液压缸41输出端延伸至所述空心板3内壁，所述液压缸41输出端插接在支撑板42内壁，所述支撑板42内侧内壁均匀开设有半圆孔43，具体的，液压缸41是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压元件，液压缸41具有带动支撑板42进行移动的作用，两组支撑板42上的半圆孔43具有组成圆孔的作用，圆孔具有对绳索进行导向和定位的作用，往内侧移动的支撑板42具有对采样器进行支撑的作用，往外侧移动的支撑板42具有让采样器进行下降的作用。
21.进一步地，所述支架2内壁两端插接固定板21，所述固定板21高度高于所述支架2高度，具体的，支架2对固定板21具有固定作用。
22.进一步地，所述空心板3内壁两端插接导杆22，所述导杆22固定安装在固定板21内壁，具体的，导杆22对空心板3的移动具有导向的作用。
23.进一步地，所述支架2顶部两端固定安装齿条23，具体的，支架2对齿条23具有固定作用。
24.进一步地，所述支架2左端内壁开设有通孔24，具体的，采样器通过通孔24具有进行升降的作用。
25.进一步地，所述空心板3外壁一端固定安装所述箱体5，所述空心板3外壁两端固定安装所述盒体4，具体的，空心板3对箱体5具有固定作用，空心板3对盒体4具有固定作用。
26.本发明的使用过程如下：在使用本发明时当需要将采样器进行下放时，先启动液压缸41，然后液压缸41就会带动支撑板42往内侧进行移动，直至移至合适的位置，然后通过外部吊装设备将采样器移至支撑板42上，移至后，启动伺服电机51，伺服电机51就会带动大齿轮一11进行旋转，旋转的大齿轮一11就会通过链条13带动小齿轮12进行旋转，旋转的小齿轮12就会带动转轴31进行旋转，旋转的转轴31就会带动大齿轮二32进行旋转，旋转的大齿轮二32就会通过齿条23进行移动，然后移动的大齿轮二32就会带动空心板3进行移动，移动的空心板3就会带动采样器进行移动，直至采样器移至船体外，这样就会避免采样器发生晃动，在空心板3进行移动的时候，导杆22就会对空心板3的移动进行导向，当采样器移至船体外时，启动液压缸41，从而使支撑板42往外侧进行移动，支撑板42在往外侧进行移动时，支撑板42就不会对采样器进行支撑，从而使采样器通过外部吊装设备处于悬空状态，然后再通过外部吊装设备使采样器进行下降，下降的采样器就会穿过通孔24落入到海里面，当采样器在下降的时候，再启动液压缸41，从而使支撑板42往内侧进行移动，直至两组支撑板42进行贴合，这样就会使两组半圆孔43形成一个圆孔，当两组支撑板42进行贴合的时候，绳索就会进入到圆孔中，然后圆孔就会对绳索的升降进行导向和定位，从而减少了绳索的晃动幅度，当需要将采样器进行收回时，通过外部吊装设备将采样器进行上升，上升到一定高度时，通过液压缸41将支撑板42往外侧进行移动，从而使采样器位于空心板3内壁，然后再通过液压缸41使支撑板42往内侧进行移动，从而使支撑板42对采样器进行支撑，支撑后，再通过空心板3带动采样器移至船体上，从而完成采样，其中选用大齿轮一11、小齿轮12和链条13作为传动装置1，具体传动稳定的作用。
27.实施例2，参照附图6
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图9，本发明提供的一种深海重力式采样器下放与回收装置，包括传动装置1、支架2、空心板3、盒体4和箱体5；进一步地，所述传动装置1还包括大皮带轮14，所述伺服电机51输出端插接在所述大皮带轮14内壁，所述转轴31输入端插接在小皮带轮15内壁，所述大皮带轮14连接在皮带16中端内壁，所述小皮带轮15连接在所述皮带16两端内壁，具体的，伺服电机51具有带动大皮带轮14进行旋转的作用，大皮带轮14通过皮带16具有带动小皮带轮15进行旋转的作用，小皮带轮15具有带动转轴31进行旋转的作用。
28.本发明的使用过程如下：在使用本发明时当需要将采样器进行下放时，先启动液压缸41，然后液压缸41就会带动支撑板42往内侧进行移动，直至移至合适的位置，然后通过外部吊装设备将采样器移至支撑板42上，移至后，启动伺服电机51，伺服电机51就会带动大皮带轮14进行旋转，旋转的大皮带轮14就会通过皮带16带动皮带轮15进行旋转，旋转的皮带轮15就会带动转轴31进行旋转，旋转的转轴31就会带动大齿轮二32进行旋转，旋转的大齿轮二32就会通过齿条23进行移动，然后移动的大齿轮二32就会带动空心板3进行移动，移动的空心板3就会带动采样器进行移动，直至采样器移至船体外，这样就会避免采样器发生
晃动，在空心板3进行移动的时候，导杆22就会对空心板3的移动进行导向，当采样器移至船体外时，启动液压缸41，从而使支撑板42往外侧进行移动，支撑板42在往外侧进行移动时，支撑板42就不会对采样器进行支撑，从而使采样器通过外部吊装设备处于悬空状态，然后再通过外部吊装设备使采样器进行下降，下降的采样器就会穿过通孔24落入到海里面，当采样器在下降的时候，再启动液压缸41，从而使支撑板42往内侧进行移动，直至两组支撑板42进行贴合，这样就会使两组半圆孔43形成一个圆孔，当两组支撑板42进行贴合的时候，绳索就会进入到圆孔中，然后圆孔就会对绳索的升降进行导向和定位，从而减少了绳索的晃动幅度，当需要将采样器进行收回时，通过外部吊装设备将采样器进行上升，上升到一定高度时，通过液压缸41将支撑板42往外侧进行移动，从而使采样器位于空心板3内壁，然后再通过液压缸41使支撑板42往内侧进行移动，从而使支撑板42对采样器进行支撑，支撑后，再通过空心板3带动采样器移至船体上，从而完成采样，其中选用大皮带轮14、小皮带轮15和皮带16作为传动装置1，具体成本低的作用。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。