极耳翻折检测装置和检测方法与流程

本申请涉及电池制造技术领域，尤其是涉及一种极耳翻折检测装置和检测方法。

背景技术：

在电池生产过程中，以锂电池为例，通过模切工艺形成极耳，极耳在模切过程中、卷绕过程中或者转运过程中容易翻折，且形成电芯之后极耳翻折不容易检测识别，但极耳翻折会导致短路、析锂等，存在严重的安全隐患。相关技术中，防止极耳翻折的方法均为在卷绕工艺前进行防治，主要是通过加强筋和扶平板，无法完全根除极耳翻折。同时，对极耳翻折的检测也是在卷绕前进行检测或卷绕后靠人工目检，存在很大的漏检风险。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种极耳翻折检测装置，能够自动识别电芯的极耳是否发生翻折，且识别的准确率高。

根据本申请的第一方面实施例的极耳翻折检测装置，包括：整形模块、标记模块、检测模块，所述整形模块用于对电芯的极耳进行初始错位整形，形成错位区域，所述标记模块用于对所述错位区域进行颜色标记，在所述错位区域上形成连续色块，所述整形模块对所述错位区域进行二次错位整形，使所述连续色块变为分离色块，所述检测模块用于对所述分离色块进行翻折检测，得到翻折检测结果。

根据本申请实施例的极耳翻折检测装置，至少具有如下有益效果：通过整形模块和标记模块对极耳进行颜色标记，并形成分离色块，便于检测模块根据分离色块对极耳是否翻折进行检测，提高了识别的准确率，减少漏检。

根据本申请的一些实施例，还包括：清洁模块，所述清洁模块用于去除所述颜色标记。

根据本申请的一些实施例，还包括：定位模块，所述定位模块用于对所述电芯定位，固定所述电芯。

根据本申请的一些实施例，所述检测模块包括摄像头，所述摄像头用于采集所述分离色块的图像信息。

根据本申请的一些实施例，所述检测模块还包括处理器，所述处理器连接所述摄像头，所述处理器用于根据所述图像信息得到翻折检测结果。

根据本申请的第二方面实施例的极耳翻折检测方法，包括：对电芯的极耳进行初始错位整形，形成错位区域；对所述错位区域进行颜色标记，在所述错位区域上形成连续色块；对所述错位区域进行二次错位整形，使所述连续色块变为分离色块；对所述分离色块进行翻折检测，得到翻折检测结果。

根据本申请的一些实施例，还包括：去除所述分离色块。

根据本申请的一些实施例，所述电芯由卷绕工艺或叠片工艺加工形成。

根据本申请的一些实施例，所述对所述分离色块进行翻折检测，得到翻折检测结果的步骤，具体为：对所述分离色块进行图像识别，得到翻折检测结果。

根据本申请的一些实施例，所述对所述分离色块进行翻折检测，得到翻折检测结果的步骤，具体为：对所述分离色块进行翻折检测，以获取所述分离色块的数量和获取所述分离色块之间的间距，根据所述数量和所述间距，得到翻折检测结果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例极耳翻折检测装置的示意图；

图2为本申请实施例电芯错位区域的示意图；

图3为本申请实施例电芯连续色块的示意图；

图4为本申请实施例电芯分离色块的示意图；

图5为本申请实施例极耳翻折检测方法的流程图。

附图标记：

整形模块110、标记模块120、检测模块130、清洁模块140、定位模块150；

电芯主体210、错位区域220、连续色块230、分离色块240。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

一些实施例，参照图1至图4，本申请提出一种极耳翻折检测装置，包括：整形模块110、标记模块120、检测模块130，整形模块110用于对电芯的极耳进行初始错位整形，形成错位区域220，标记模块120用于对错位区域220进行颜色标记，在错位区域220上形成连续色块230，整形模块110用于对错位区域220进行二次错位整形，使连续色块230变为分离色块240，检测模块130用于对分离色块240进行翻折检测，得到翻折检测结果。

示意性实施例，当电芯为多极耳电芯时，在极片经过卷绕或叠片等工艺形成电芯后，一个电芯上会存在多个正极极耳与多个负极极耳，在后续的工艺流程中，会将多个正极极耳相互连接形成电芯的正极，将多个负极极耳相互连接形成电芯的负极。在连接前，需要对电芯的正极极耳和负极极耳进行检测，即对电芯上的每一个极耳进行检测，确保极耳未产生翻折，防止多个正极极耳或多个负极极耳在相互连接时接触不良。电芯的多个正极极耳之间或多个负极极耳之间在未连接的情况下相互平行且呈间隔分布，不同的正极极耳或负极极耳之间未相互接触，但此时多个正极极耳之间或多个负极极耳之间会互相遮挡，不方便极耳翻折的检测。

本申请的极耳翻折检测装置检测的极耳为需要相互连接的同一组极耳，如多个正极极耳或多个负极极耳，正极极耳和负极极耳在电芯上的位置可以任意设置，例如，正极极耳与负极极耳设置在电芯的同一侧，或者正极极耳设置在电芯的顶部，负极极耳设置在电芯的底部。本实施例中的正极极耳与负极极耳设置在电芯的同一侧，在对正极极耳或负极极耳分别进行检测时，极耳翻折检测装置的检测流程相同，因此以正极极耳的检测流程为例，详细说明本申请的极耳翻折检测装置的检测过程。

电芯包括电芯主体210、正极极耳和负极极耳，通过整形模块110对正极极耳进行错位整形，使多个正极极耳相互贴合，在检测面上露出多个正极极耳的末端区域，形成错位整形后的错位区域220。错位区域220的大小与错位整形时正极极耳相对于电芯主体210的倾斜程度有关，不同的倾斜程度会使露出的正极极耳末端的面积不同，倾斜程度可以根据正极极耳的类型与后续的检测需要任意设置。

通过标记模块120对错位区域220进行颜色标记，在错位区域220上形成连续色块230。进行颜色标记时，可以根据后续的不同检测方式选择不同的标记材料，使得检测模块130可以准确识别颜色标记。示例，当使用图像识别的方式进行检测时，选择与正极极耳色差较大的颜色，使得采集的图像数据可以清晰的分辨正极极耳上的颜色标记。当使用光电传感器等具有主动发射检测信号，并根据接收到的反射信号进行检测的装置时，根据正极极耳对检测信号的吸收率，使用与正极极耳吸收率差别较大的材料进行标记，也可以达到检测模块130识别颜色标记的效果。

再通过整形模块110对错位区域220进行二次错位整形，使连续色块230变为分离色块240。通过再次的错位整形，增大正极极耳的倾斜程度，使正极极耳中处于重叠区域的没有颜色标记的部分露出，将连续色块230分割为分离色块240。当所有的正极极耳都未发生翻折时，分离色块240的形状大小都是固定的规则形状，当存在正极极耳发生翻折时，分离色块240的形状、大小，或者数量都会发生变化。通过检测模块130检测分离色块240，并与未发生翻折状态下的检测数据进行比较，即可检测出当前电芯的正极极耳是否发生翻折。整形模块110可以同时整形电芯的正极极耳和负极极耳，检测模块130也可以同时检测正极极耳和负极极耳，以提高检测效率。在一些其他实施例中，整形模块110和检测模块130也可以在一次检测中只检测正极极耳或负极极耳。

一些实施例，极耳翻折检测装置还包括：清洁模块140，清洁模块140用于去除颜色标记。清洁模块140可以使用干式清洁或湿式清洁的方式去除颜色标记，确保颜色标记不会影响后续的工艺流程。

一些实施例，极耳翻折检测装置还包括：定位模块150，定位模块150用于对电芯定位，固定电芯。示例，在整形模块110对电芯进行整形的过程中，由于正极极耳的拉力，可能会导致电芯移动，造成检测结果不准确的问题，因此使用定位模块150固定电芯的位置，提高检测的准确性。

一些实施例，检测模块130包括摄像头，摄像头用于采集分离色块240的图像信息。通过摄像头采集的图像信息，可以直观的得到分离色块240的数量以及不同色块间的间距，后续可以使用图像处理或者人工识别的方式进行判断。

一些实施例，检测模块130还包括处理器，处理器连接摄像头，处理器用于根据图像信息得到翻折检测结果。处理器中设置有预设的处理程序，通过处理摄像头采集的分离色块240的图像信息并与正常情况下采集的图像信息进行比较可以自动准确的得到翻折检测结果。

一些实施例，参照图5，本申请提出一种极耳翻折检测方法，包括：

310，对电芯的极耳进行初始错位整形，形成错位区域。

320，对错位区域进行颜色标记，在错位区域上形成连续色块。

330，对错位区域进行二次错位整形，使连续色块变为分离色块。

340，对分离色块进行翻折检测，得到翻折检测结果。

本申请的极耳翻折检测方法基于上述的极耳翻折检测装置实施，其检测原理相同，此处不再一一赘述。

一些实施例，本申请的极耳翻折检测方法，还包括：去除分离色块240。在经过检测并得到翻折检测结果后，对极耳进行清洁，将颜色标记去除，方便后续的工艺流程处理。在一些其他实施例中，在不影响电芯电性参数的情况下，也可以保留颜色标记，或者在后续的工艺流程中进行去除。

一些实施例，电芯由卷绕工艺或叠片工艺加工形成。本申请的极耳翻折检测方法在极片经过卷绕或者叠片工艺形成电芯后进行检测，在此时进行检测，可以检测出前序工艺中造成的极耳翻折，且此工艺流程处于整个电芯制造流程的后段，后续会将多个正极极耳相互连接形成电芯的正极，将多个负极极耳相互连接形成电芯的负极，不会继续产生极耳翻折的问题，可以提高电芯成品的良率。

一些实施例，对分离色块240进行翻折检测，得到翻折检测结果的步骤，具体为：对分离色块240进行图像识别，得到翻折检测结果。通过图像识别技术，采集分离色块240的图像，并与正常状态下采集到的分离色块240进行比较，即可以分辨出当前图像是否正常，判断极耳是否发生翻折。在一些其他实施例中，可以使用光电传感器，根据采集到的反射光信号，检测色块的数量或色块的宽度，判断分离色块240是否正常。

一些实施例，对分离色块240进行翻折检测，得到翻折检测结果的步骤，具体为：对分离色块240进行翻折检测，以获取分离色块240的数量和获取分离色块240之间的间距，根据数量和间距，得到翻折检测结果。通过检测分离色块240的数量与分离色块240之间的间距，即可判断极耳是否发生翻折，且通过测量间距，可以判断出产生翻折极耳的具体位置。检测分离色块240的数量和其间距的方式可以根据实际需要选择，例如使用图像识别或光电传感器进行检测。

本申请的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例”、“示意性实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。