一种EDR系统集成参数输入测试装置及测试方法与流程

一种edr系统集成参数输入测试装置及测试方法
技术领域
1.本发明涉及汽车检测模拟结构技术领域，具体地指一种edr系统集成参数输入测试装置及测试方法。


背景技术：

2.强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》已颁布实施，为简述方便，我们称汽车事件数据记录系统(event data recorder system)为edr系统，相应的功能与技术我们称为edr功能与技术。edr法规对edr控制器的记录参数和记录次数有明确要求，为应对新法规公布后对车型准入带来的影响，整车厂和edr零部件供应商正在积极开展edr法规相关的功能性测试与验证。
3.当前，在整车上集成测试edr法规参数时主要采取实车操控各功能块，并在特定网络上监控信号变化以验证法规参数的正确与完整性；测试edr锁定事件参数时采取加装转接线连接外接电阻的方式替代活性气囊，以规避锁定事件触发时气囊点爆的现象发生。在edr单件开发时，供应商通常是在台架上运用虚拟设备简单地模拟部分输入参数来完成相应的测试，继而从单件方面验证edr法规的符合性。在法规认证台架上测试时，测试人员需要在专业人员的辅助下，通过繁杂的外设终端以及虚拟ecu来实现测试环境的搭设与调试，才可实现相应的法规测试。
4.然而，edr系统在整车集成测试时，需执行大量的实车操作、监控大量的网络数据以及制造众多的故障事件，同时还需触发不同类型的edr事件并提取记录事件数据用于后续分析，这使得在整车测试中，驾驶成本难以把控，驾驶舱测试环境错综复杂，外接电阻转接线接触不良引起的ecu系统故障时常发生，部分故障参数无法快速有效验证等诸多实际问题。edr零件开发测试时，受制于系统集成度不成熟的限制，供应商测试的参数和性能往往很难达到整车系统的要求，必须通过整车厂电器集成测试部门的配合，方可优化验证零件设计要求，严重影响了产品开发的进度。edr法规认证台架测试时，测试环境的搭设与调试的模块偏多且稳定性不够成熟，测试需要输入的参数配置不够丰富，各厂家的edr控制器的接口不同，且测试需在额外专业人员调试下才可完成。基于整车厂、供应商、检测认证机构在edr法规测试过程中遇到的问题与困境，现急需开发设计一种新的集成系统解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种edr系统集成参数输入测试装置及测试方法。
6.本发明的技术方案为：一种edr系统集成参数输入测试装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有：
7.气囊模拟负载模块，用于模拟气囊；
8.控制单元模块，用于存储测试所需的整车环境参数、故障信息以及控制测试箱上的报警装置工作；
9.can通信模块，用于将控制单元模块连接上位机和edr控制器进行数据传输；
10.所述气囊模拟负载模块包括多组模块单元，每组模块单元包括安装在箱体上的气囊开关、用于显示气囊开关开启或是关闭的显示灯以及安装在箱体内模拟气囊的与气囊开关电连接的电阻；所述控制单元模块与指示灯、can通信模块数据连接。
11.进一步的所述气囊模拟负载模块包括安装在箱体内的电阻安装支架；所述电阻安装支架上设置有便于更换电阻的卡扣结构；所述卡扣结构夹持电阻于电阻安装支架上。
12.进一步的所述卡扣结构包括夹持活页；所述夹持活页一端铰接连接于电阻安装支架，另一端设置有活页卡扣；所述电阻安装支架上设置有对应活页卡扣的卡扣槽；所述活页卡扣扣合在卡扣槽内将电阻夹持于电阻安装支架与夹持活页之间。
13.进一步的所述电阻安装支架的上端开设有放置电阻的电阻卡槽。
14.进一步的所述夹持活页面向电阻安装支架的一侧设置有向电阻卡槽延伸的凸点。
15.进一步的所述箱体上设置有与edr控制器连接的对外接口。
16.进一步的所述箱体上设置有便携式提手。
17.进一步的所述箱体上设置有箱体支架。
18.一种测试方法，其特征在于：通过can通信模块将控制单元模块与上位机、edr控制器连接，上位机将测试所需参数和预设故障信息传输到控制单元模块，配置气囊模拟负载模块使其与edr控制器的气囊通道相一致，完成配置后控制单元模块向edr控制器发送测试所需参数，然后进行碰撞测试，完成碰撞测试后，通过上位机读取指令识别edr控制器的故障，结合测试所需参数进行后续调试和分析。
19.进一步的配置气囊模拟负载模块使其与气囊通道相一致的方法包括：根据待测试的edr控制器的电子控制单元的通道数，选择相同数量的模块单元，打开对应模块单元的气囊开关，完成与气囊通道相一致的配置。
20.本发明的优点有：1、通过气囊气囊模拟负载模块模拟气囊，对气囊模拟负载的通道数量进行灵活配置，对edr控制器进行测试，无需繁杂的外设终端和虚拟ecu即可完成edr控制器的集成测试调试，为后续的故障分析以及调整节省了大量的人力物力，具有极大额推广价值；
21.2、通过在电阻安装支架上设置卡扣结构方便对电阻进行更换，由于电阻损坏粘接在电阻安装支架上不易更换，卡扣结构可方便快速地进行电阻的更换。
22.本发明的测试装置结构简单，应用于edr控制器的测试，方便对其进行故障分析和后续调试，测试方法极为简单，极大地方便了整车厂、供应商以及检测认证机构的测试、研发与认证工作，而且操控简单，集成度高，大大提高了测试效率，优化了测试环境，提升了测试精准性。
附图说明
23.图1：本实施例箱体结构外部示意图；
24.图2：本实施例箱体结构正面示意图；
25.图3：本实施例箱体结构背面示意图；
26.图4：本实施例箱体结构内部示意图；
27.图5：本实施例的负载电阻模块结构示意图；
28.图6：本实施例的图5中的a部分放大示意图；
29.其中：1—箱体；2—便携式提手；3—箱体支架；4—cansel拨杆；5—trigger按键；6—电源指示灯；7—故障指示灯；8—气囊负载配置界面；9—气囊开关；10—电源插接口；11—箱体fuse；12—电源开关；13—can通信接口；14—对外接口；201—负载电阻模块；202—主控电路模块；203—模块连接端子组；204—高性能线路导线板；2012—电阻安装支架；2013—夹持活页；2014—凸点；2015—活页卡扣；2016—卡扣槽；2017—电阻卡槽；2021—第一io模块；2022—第二io模块；2023—mcu；2024—电源模块；2025—can通信模块。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
34.如图1～6所示，本实施例的测试装置主要用于对edr控制器进行故障测试和调试，包括气囊模拟负载模块，用于模拟待测车辆上的气囊；控制单元模块，用于存储测试所需的整车环境参数、故障信息以及控制测试箱上的报警装置工作；can通信模块2025，用于将控制单元模块连接上位机和edr控制器进行数据传输。
35.测试装置包括箱体1，箱体1的顶部有便携式提手2，方便搬运携带，底部有箱体支架3；箱体前面板有调节can通道速率选择的cansel拨杆4、工作模式触发的trigger按键5和电源指示灯6，箱体1尾部有电源插接口10、箱体fuse11(即保险丝)、电源开关12，can通信接口13和箱体对外接口14(与edr控制器连接)。
36.为了模拟安全气囊，本实施例的箱体1上还设置有气囊模拟负载模块，箱体1的外侧面有气囊负载配置界面8，气囊模拟负载模块包括多个模块单元，每个模块单元包括设置于箱体1内部的负载电阻模块201、设置于气囊负载配置界面8上的气囊开关9(本实施例的气囊开关为led开关，即开关上带有显示开关关闭或是开启的led指示灯)，负载电阻模块201与气囊开关9电连接并通过其控制连通或是断开。
37.多次试验后，负载电阻模块201中的电阻在强电流的作用下可能会熔融粘接，影响使用，需要进行更换，为了方便更换，如图5～6所示，本实施例负载电阻模块201包括电阻安装支架2012，电阻安装支架2012上设置有便于更换电阻的卡扣结构。卡扣结构包括夹持活页2013，夹持活页2013一端铰接连接于电阻安装支架2012，另一端设置有活页卡扣2015，电
阻安装支架2012上设置有对应活页卡扣2015的卡扣槽2016，活页卡扣2015扣合在卡扣槽2016内将电阻夹持于电阻安装支架2012与夹持活页2013之间。需要更换电阻时，打开夹持活页2013，即可进行电阻的更换。
38.为了使电阻稳定的夹持于电阻安装支架2012与夹持活页2013之间，本实施例在电阻安装支架2012的上端开设有放置电阻的电阻卡槽2017。另外夹持活页面2013向电阻安装支架2012的一侧设置有向电阻卡槽2017延伸的凸点2014，凸点2014顶紧电阻使其卡合固定在电阻卡槽2017内。通过负载电阻模块201可解决工程中用电阻转接线带来的连接不可靠问题，特有的电阻安装结构可有效解决电阻更换检查环节的复杂问题，大大提高了测试效率和可靠性。
39.箱体1内还设置有控制单元模块，用于存储测试所需的整车环境参数、故障信息以及控制测试箱上的报警装置工作。如图4所示，控制单元模块包括主控电路模块202、模块连接端子组203、高性能线路导线板204以及相应子部件等。箱体1的尾部线束通过高性能线路导线板204与主控电路模块202相连，最大限度降低外界电磁干扰对测试系统的干扰；箱体1内部各电路模块间通过模块连接端子组203实现内部排线的可靠布置，大大优化了各模块间布置的紧促性；负载电阻模块201单独布置，可以实现对电阻的快速更换与检测，提高了故障排查效率；主控电路模块202上各功能子块均匀分布，单独完成各自功能，并实时与控制单元模块中的mcu2023进行数据交换，提升了数据交换效率。
40.箱体1内的电源模块2024与外部直流12v电源连接，箱体1通过对外接口14与被测edr控制器相连，通过can通信接口13与上位机进行数据交互。测试时，被测edr控制器需要外接12v直流电源以及相应的碰撞检测传感器。
41.测试系统调试时，控制单元模块通过can通信模块2025与上位机、被测edr系统进行信息交互，上位机通过特定的诊断协议将测试所需的整车环境参数与故障信息以特定形式下载至控制单元模块的mcu2023内部的存储区，被测edr通过can通信模块2025与mcu2023交互内部数据。与此同时，控制单元模块还需通过第一io模块2021中的数据采集模块实时采集箱体1控制面板、被测edr控制器以及测试箱故障信号等信息，用于配置测试箱工作参数、气囊模拟负载模块通道数目以及系统故障诊断；另一方面，控制单元模块还可通过内部的故障诊断逻辑将系统发生的故障通过第一io模块2021中的驱动输出模块来驱动故障指示灯7工作，以向用户进行报警提示。测试系统工作时，控制单元模块通过第二io模块2022中的数据采集模块获取不同工作模式，并根据不同的工作模式，间断或者连续向被测edr控制器发送预设的整车环境参数；在测试过程中，控制单元模块内部的故障诊断也一直处在运行监控中，避免因测试系统本身的故障而引起实验结果偏离预期，从而导致实验失败的现象发生。当测试完毕后，测试者可以通过故障指示灯7状态，预判碰撞实验的成功如否；同时，上位机也可通过特定的重读指令，上传控制单元模块内部的环境参数与故障信息，供碰撞测试后分析使用。需要说明的是，测试箱内部的气囊模拟负载模块与控制单元模块的mcu2023不直接相连，mcu2023只监控通道配置开关的状态并控制气囊开关9上led指示灯的变化，通过气囊负载配置界面8上的24个气囊开关9，可实现不同类型edr控制器的负载配置。
42.测试箱体可以独立运行上位机下载的整车环境参数，也可通过重读指令上传测试箱内部存储的环境参数以及故障信息。能很好解决供应商在开发、测试edr控制器过程中因
整车集成度方面的制约带来的不便，降低整车厂实车测试的成本，提高检测认证机构edr测试参数输入的效率与数据精准性。
43.本实施例可通过cansel拨杆4实现不同通信速率架构edr控制器的快速切换，提高了测试箱体1在不同通信架构下的适配性，解决了整车厂、供应商、检测机构在测试不同架构edr控制器过程中参数输入接口不同而带来的问题。
44.本实施例的测试装置还具有故障诊断功能，能将edr控制器以及、箱体1内部的故障反馈到箱体1的故障指示灯7上，方便测试人员快速了解被测edr系统以及箱体1的运行状况，提高了测试效率。同时故障信息也可存储在测试箱体内部的控制单元模块的mcu2023中，需要时通过上位机即可读取相应的故障码，方便工程人员进行问题排查。
45.箱体1上设置的trigger按键5可实现停止、触发、连续发送数据三种工作模式。既方便在测试过程中的前期调试工作，也降低了测试箱体的功耗提高了箱体的使用寿命。
46.本发明的工作流程如下：连接测试装置，打开上位机软件，读取测试装置所需配置参数，既可迅速搭建起edr控制器参数输入测试系统的应用环境。根据所测试edr控制器ecu的架构，拨动cansel拨杆4至与之相适应的通讯速率位置；按下电源开关12，箱体进入程序自检，确认系统无误后故障指示灯7变绿；上位机读取预设参数文件后，根据所需的测试参数条件，手动输入所需的参数及预设故障信息后，将上位机参数信息下载至测试箱体1内的控制单元模块的mcu2023中；edr控制器碰撞测试前，依据ecu通道数在气囊负载配置界面8上操控气囊开关9，完成与通道相一致的模拟负载配置；而后，触发测试箱体上的trigger按键5，间歇式将参数发送至edr控制器，若测试系统无系统故障，测试箱上的故障指示灯7仍将维持绿色；上述操作完成后，即可将trigger按键5调至连续工作模式，此时can通信模块2025会连续向edr控制器上发送测试所需的参数，然后即可进行碰撞测试。碰撞测试完毕后，edr控制器进入故障状态，故障指示灯7亮红灯，提醒测试人员碰撞成功并需进行故障检测操作；此时通过上位机上故障读取指令及数据重读指令，测试人员可快速识别测试系统故障及测试输入参数供后续调试及分析用。
47.本实施例通过气囊负载配置界面8的设置，可灵活配置测试edr控制器的ecu的通道数量；通过特有的卡扣结构，可实现对损坏电阻的快速可靠更换；通过控制单元模块与上位机之间的通信，可独立运行上位机设置的整车环境参数信息给edr控制器，也可重读内部存储的参数及系统运行故障信息；通过cansel拨杆4的调节，能够实现不同架构下edr控制器的环境参数注入测试；通过箱体1界面上的故障指示灯7，可快速识别测试系统的运行状态；通过箱体1界面上的trigger按键5，可实现停止、间歇、连续发送数据功能。极大地方便了整车厂、供应商以及检测认证机构的测试、研发与认证工作，而且操控简单，集成度高，大大提高了测试效率，优化了测试环境，提升了测试精准性。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。