1.一种土壤污染监测装置，其特征在于，包括移动部、检测部和动作部，移动部与动作部连接，检测部安装在动作部上，移动部用于承载并移动动作部和检测部，动作部用于辅助检测部伸入土壤内部，检测部用于检测土壤；
移动部包括固定架、传动机构、左履带和右履带，固定架设置有传动电机，传动电机与传动机构连接，传动机构安装在固定架上，左履带和右履带分别套设在传动机构上形成双履带式移动结构，固定架上设置有若干支撑柱，支撑柱远离固定架的一端设置有承载板，检测部包括土壤污染监测仪和传感器组，土壤污染监测仪安装在承载板上，土壤污染监测仪与传感器组连接；
动作部包括第一固定柱、第二固定柱、传动杆和动作杆，第一固定柱和第二固定柱均安装在承载板上，第一固定柱设置有导轨，第二固定柱设置有滑槽，导轨设置有第一滑块，滑槽设置有第二滑块，传动杆均与第一滑块和第二滑块连接，传动杆与动作杆固定连接且相互垂直，传动杆水平设置，动作杆竖直设置，动作杆远离传动杆的一端设置有钻头，钻头设置有旋转电机，钻头外表面设置有螺旋状的刀片，钻头设置有检测箱，刀片分布在检测箱上下两侧，传感器组安装在检测箱内，检测箱设置有活动箱门，检测箱内设置有伸缩件，传感器组一端与伸缩件固定连接，另一端朝向活动箱门。
2.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，传感器组包括土壤重金属传感器、土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤ph传感器。
3.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，第二固定柱有两个，两个第二固定柱以第一固定柱为中心对称。
4.如权利要求3所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，两个第二固定柱分布在承载板边缘。
5.如权利要求4所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，动作杆有两个，两个动作杆以第一固定柱为中心对称，且两个动作杆分别位于移动部的前后两侧。
6.如权利要求5所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，动作杆的中部为伸缩杆。
7.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，导轨设置有驱动电机。
8.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，活动箱门设置有复位弹簧。
9.如权利要求1所述的一种土壤污染监测装置，其特征在于，支撑柱至少有四个。
10.一种土壤污染监测方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一所述的一种土壤污染监测装置，监测方法包括如下步骤：
步骤1.通过移动部，将土壤污染监测装置移动到待检测土壤区域；
步骤2.通过导轨和传动杆将动作杆下降，直至钻头靠近土壤后启动旋转电机，钻头带着检测箱钻入土壤；
步骤3.待检测箱深入土壤后，通过伸缩件将检测器组穿过活动箱门伸入土壤内；
步骤4.检测器组检测土壤数据并传输到土壤污染监测仪；
步骤5.土壤污染监测仪对土壤数据进行分析处理。