基于双级延时的锐化宽带波束形成方法及装置与流程

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法及装置。

背景技术：

随着现代新技术的发展，宽带数字多波束测深系统可以获得较高的空间增益和空域分辨率，能够满足更高的探测精度和不同的测深范围，成为多波束测深系统的主流。

宽带数字多波束测深系统大多采用宽带阵列信号，若采用常规的窄带波束形成方式对信号进行处理，将受孔径渡越效应的影响从而导致波束指向偏移，而采用数字延时的宽带波束形成方式虽可完全消除孔径渡越效应，但无法避免波束主瓣展宽、波束旁瓣升高的问题。因此，亟需一种能够获取到高分辨力波束、从而提高宽带多波束测深系统的测量质量的波束形成方式。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法及装置，用以解决常规的波束形成方式无法抑制波束旁瓣干扰、导致波束分辨率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法，包括：

对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

另一方面，本申请实施例提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成装置，包括：

正交变换模块，用于对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

划分模块，用于将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

第一处理模块，用于分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

第二处理模块，用于对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

再一方面，本申请实施例提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现以下流程：对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

采用本发明实施例的技术方案，通过对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到原始信号对应的iq信号，并将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各子阵分别对应的子阵iq信号；进而分别对各子阵对应的子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号，再对各子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到原始信号对应的目标高分辨波束。可见，该技术方案通过将换能器阵元划分为多个子阵，进而分别对各子阵进行信号延时处理，使得宽带多波束测深系统的数据运算量大大减少，从而提高信号处理速度；并且能够获取到高分辨力的波束结果，抑制宽带波束的旁瓣干扰，提高宽带多波束测深系统的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性架构图；

图3是根据本发明一实施例的一种基于双级延时求和方法的示意性架构图；

图4是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性仿真结果图；

图5是根据本发明另一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性仿真结果图；

图6是根据本发明再一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性仿真结果图；

图7是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成装置的示意性框图；

图8是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成设备的示意性框图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法及装置，用以解决常规的波束形成方式无法抑制波束旁瓣干扰、导致波束分辨率低的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的示意性流程图，如图1所示，该方法包括：

s102，对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到原始信号对应的iq信号；换能器阵元包括多个阵元通道。

本实施例中，换能器阵元为具有多个阵元的均匀直线阵列。

s104，将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各子阵分别对应的子阵iq信号。

s106，分别对各子阵对应的子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号。

s108，对各子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到原始信号对应的目标高分辨波束。

采用本发明实施例的技术方案，通过对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到原始信号对应的iq信号，并将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各子阵分别对应的子阵iq信号；进而分别对各子阵对应的子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号，再对各子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到原始信号对应的目标高分辨波束。可见，该技术方案通过将换能器阵元划分为多个子阵，进而分别对各子阵进行信号延时处理，使得宽带多波束测深系统的数据运算量大大减少，从而提高信号处理速度；并且能够获取到高分辨力的波束结果，抑制宽带波束的旁瓣干扰，提高宽带多波束测深系统的测量精度。

以下对上述实施例中的各步骤进行详细说明。

在一个实施例中，对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换（即执行s102）时，可根据预设的信号频率和采样时间对原始信号进行采样，得到i路和q路的本振信号；进而将原始信号分别与i路和q路的本振信号相乘，得到相乘结果，再将该相乘结果进行低通滤波处理，从而得到原始信号对应的iq信号。

本实施例中，可以表示第n个采样点下第i阵元的iq信号。其中，n、i均为正整数。

在一个实施例中，将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及确定各子阵分别对应的子阵iq信号（即执行s104）时，可执行为以下步骤a1-a2：

步骤a1，对换能器阵元内的各阵元通道进行阵内数字移相处理，得到各阵元通道分别对应的加权向量。

步骤a2，按照各子阵内的阵元通道的数量以及各加权向量，对各子阵内的阵元通道分别对应的阵元信号进行加权运算，得到各子阵分别对应的子阵iq信号。

在步骤a1中，对各阵元通道进行阵内数字移相处理，实际为按照各阵元通道的不同延时差生成加权向量，具体可执行为：首先，确定待划分的各子阵内包含的阵元通道的数量；其次，针对任一子阵，根据该子阵内的阵元通道的数量、各阵元通道的指向角度、阵元间距和表面声速，计算各阵元通道分别对应的加权向量。

其中，若以表示当阵列通道的指向角度为时，第g个子阵内第k个阵元通道的加权向量，则的计算方式可使用下述公式（1）来表征：

（1）

在公式（1）中，表示第g个子阵内第k个阵元通道相对于参考阵元的延时差，，表示子阵内阵元通道的数量，表示阵元间距，表示表面声速。通常选择子阵内第一个阵元通道作为参考阵元。

在根据公式（1）计算出各阵元通道分别对应的加权向量之后，对各子阵内的阵元通道分别对应的阵元信号进行加权运算，即可得到各子阵分别对应的子阵iq信号。

考虑到宽带多波束测深系统为满足不同频率的角度分辨率、接收信号信噪比要求，接收阵具有数百个阵元，如果对每一个阵元通道进行完全的宽带数字波束形成阵列处理，则需要大量的计算，并且占用大量的系统资源，以至于系统根本无法实现对数据的实时处理。因此，本实施例中通过将换能器阵元（即总阵元）按照规则不重叠原则划分为在空间上不重叠的g个子阵，能够大大减少宽带多波束测深系统的数据运算量，提高信号处理速度。

在一个实施例中，执行s106时，对各子阵对应的子阵iq信号进行阵间延时处理，实际为按照各子阵的不同延时差生成各子阵分别对应的分数时延滤波器，进而利用分数时延滤波器对子阵iq信号进行滤波，从而得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号。具体可执行为以下步骤b1-b3：

步骤b1，分别确定各子阵的延时差。

步骤b2，根据各子阵的延时差，生成各子阵分别对应的分数时延滤波器。

步骤b3，利用各子阵分别对应的分数时延滤波器，对各子阵分别对应的子阵iq信号进行滤波，得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号。

本实施例中，分数时延滤波器可以是固定阶数的fir滤波器，其滤波器系数可表示为以下公式（2）：

（2）

其中，表示第g个子阵相对于参考子阵的阵间延时差，，l为滤波器阶数，表示子阵内阵元通道的数量，g表示第g个子阵，表示阵列通道的指向角度，表示表面声速。通常情况下，选择第一个子阵作为参考子阵。

按照公式（2）计算出各子阵分别对应的分数时延滤波器的滤波器系数，即生成子阵分别对应的分数时延滤波器，然后，利用各子阵分别对应的分数时延滤波器，分别对其对应的子阵iq信号进行滤波以补偿子阵间较大的延时差，即可得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号。

通过上述实施例的划分方式，能够将总阵元划分为空间上不重叠的g个子阵，各子阵内的阵元通道可表示为，进而采用阵内数字移相和阵间时域延时方法对g个子阵进行相应计算，得到g个子阵分别对应的子阵延时iq信号。

在一个实施例中，对各子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到原始信号对应的目标高分辨波束（即执行s108）时，可首先对各子阵延时iq信号进行延时求和计算，得到第一处理结果；其次，对各第一处理结果进行延时求和计算，得到第二处理结果；然后，根据第二处理结果，输出原始信号对应的目标高分辨波束。

本实施例中，各子阵延时iq信号进行波束锐化处理采用的双级延时求和（doublestagedelay-multiply-and-sum，ds-dmas）方法，若以表示最终输出的目标高分辨波束，则上述双级延时求和方法的实现过程可表示为以下公式（3）：

（3）

其中，，表示第个采样点上第个子阵对应的子阵延时iq信号。g为总阵元被划分后得到的子阵数量。

在一个实施例中，基于双级延时的锐化宽带波束形成方法可诠释为图2。如图2所示，首先对总阵元（即换能器阵元）接收到的原始信号进行正交变换，得到原始信号对应的iq信号。其次，采用阵内数字移相方法将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，并计算出各子阵分别对应的子阵iq信号，该步骤中，可先计算出换能器阵元的各阵元通道分别对应的加权向量，然后按照各子阵内的阵元通道数量及该加权向量，对各子阵内的阵元通道分别对应的阵元信号进行加权求和运算，即可计算出各子阵分别对应的子阵iq信号，如通过图2所示的“移相”和“加法器”两个过程后，得到划分后的子阵1、…子阵g。再次，对划分后得到的各子阵iq信号分别进行阵间时延处理，即如图2所示的“分数时延”过程，进而再对延时处理后的结果进行双级延时求和计算，如图2所示的“ds-dmas波束形成”过程，最终输出目标高分辨波束。

在一个实施例中，图2所示的“ds-dmas波束形成”过程可进一步诠释为图3。如图3所示，首先对各子阵延时iq信号进行延时求和计算，如图3中的“加法器”和“乘法器”过程，得到第一处理结果，图3所示的“一阶合成输出1、2、……g-1即为该第一处理结果；其次，对各第一处理结果进行延时求和计算，如图3中的“加法器”过程，得到第二处理结果，图3所示的“二阶合成输出1、2、……g-1即为该第二处理结果；进而根据第二处理结果，如通过图3所示的“加法器”过程，输出原始信号对应的目标高分辨波束。本实施例中，关于双级延时求和的计算方式已在上述实施例中详细说明，此处不再赘述。

以下通过几个仿真实验说明本实施例提供的基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的优点所在。

在一个实施例中，分别对基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的波束宽度和角度分辨力进行仿真分析。假设仿真信号为cw脉冲信号，中心频率200khz，阵元数m=192。通过仿真可知，当阵元波束指向角为0°时，与常规波束形成方式相比，基于双级延时的锐化宽带波束形成方法具有更窄的主瓣以及更高的主副比。如图4-5所示，如果选择在0°附近的两个相近的回波信号进行目标角度分辨力的分析，则在目标角度为-0.5°和0.5°时，与常规波束形成方式相比，基于双级延时的锐化宽带波束形成方法能够明显的分辨出两个目标，角度分辨力更强。

图6示出了一实施例中对外场实测数据进行锐化宽带波束形成处理后的波束输出图。如图6所示，左侧为常规波束形成方法对应的波束输出结果，右侧为采用本实施例中基于双级延时的锐化宽带波束形成方法所对应的波束输出结果。从图中可看出，常规波束形成的输出结果在正下方会出现较强的旁瓣，能量泄露到其他波束的主瓣，这将对能量较弱的边缘波束底检测算法带来较大的干扰。而基于双级延时的锐化宽带波束形成方法的输出结果已经观察不到明显的旁瓣，由此说明基于双级延时的锐化宽带波束形成方法能够得到较尖锐的波束输出，同时能很好的抑制旁瓣干扰。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

以上为本申请实施例提供的基于双级延时的锐化宽带波束形成方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成装置。

图7是根据本发明一实施例的一种基于双级延时的锐化宽带波束形成装置的示意性框图，如图7所示，基于双级延时的锐化宽带波束形成装置包括：

正交变换模块710，用于对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

划分模块720，用于将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

第一处理模块730，用于分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

第二处理模块740，用于对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

在一个实施例中，所述正交变换模块710包括：

采样单元，用于根据预设的信号频率和采样时间对所述原始信号进行采样，得到i路和q路的本振信号；

相乘单元，用于将所述原始信号分别与所述i路和q路的本振信号相乘，得到相乘结果；

第一处理单元，用于将所述相乘结果进行低通滤波处理，得到所述原始信号对应的所述iq信号。

在一个实施例中，所述划分模块720包括：

移相处理单元，用于对所述换能器阵元内的各所述阵元通道进行阵内数字移相处理，得到各所述阵元通道分别对应的加权向量；

加权运算单元，用于按照各所述子阵内的所述阵元通道的数量以及各所述加权向量，对各所述子阵内的所述阵元通道分别对应的阵元信号进行加权运算，得到各所述子阵分别对应的所述子阵iq信号。

在一个实施例中，所述移相处理单元还用于：

确定待划分的各所述子阵内包含的所述阵元通道的数量；

针对任一所述子阵，根据所述子阵内的所述阵元通道的数量、各所述阵元通道的指向角度、阵元间距和表面声速，计算各所述阵元通道分别对应的加权向量。

在一个实施例中，所述第一处理模块730包括：

确定单元，用于分别确定各所述子阵的延时差；

生成单元，用于根据各所述子阵的延时差，生成各所述子阵分别对应的分数时延滤波器；

滤波单元，用于利用各所述子阵分别对应的所述分数时延滤波器，对各所述子阵分别对应的所述子阵iq信号进行滤波，得到各所述子阵分别对应的所述子阵延时iq信号。

在一个实施例中，所述第二处理模块740包括：

第一计算单元，用于对各所述子阵延时iq信号进行延时求和计算，得到第一处理结果；

第二计算单元，用于对各所述第一处理结果进行延时求和计算，得到第二处理结果；

输出单元，用于根据所述第二处理结果，输出所述原始信号对应的所述目标高分辨波束。

采用本发明实施例的装置，通过对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到原始信号对应的iq信号，并将换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各子阵分别对应的子阵iq信号；进而分别对各子阵对应的子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各子阵分别对应的子阵延时iq信号，再对各子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到原始信号对应的目标高分辨波束。可见，该装置通过将换能器阵元划分为多个子阵，进而分别对各子阵进行信号延时处理，使得宽带多波束测深系统的数据运算量大大减少，从而提高信号处理速度；并且能够获取到高分辨力的波束结果，抑制宽带波束的旁瓣干扰，提高宽带多波束测深系统的测量精度。

本领域的技术人员应可理解，图7中的基于双级延时的锐化宽带波束形成装置能够用来实现前文所述的基于双级延时的锐化宽带波束形成方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种基于双级延时的锐化宽带波束形成设备，如图8所示。基于双级延时的锐化宽带波束形成设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器801和存储器802，存储器802中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器802可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器802的应用程序可以包括一个或一个以上模块（图示未示出），每个模块可以包括对基于双级延时的锐化宽带波束形成设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器801可以设置为与存储器802通信，在基于双级延时的锐化宽带波束形成设备上执行存储器802中的一系列计算机可执行指令。基于双级延时的锐化宽带波束形成设备还可以包括一个或一个以上电源803，一个或一个以上有线或无线网络接口804，一个或一个以上输入输出接口805，一个或一个以上键盘806。

具体在本实施例中，基于双级延时的锐化宽带波束形成设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对基于双级延时的锐化宽带波束形成设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

对换能器阵元接收到的原始信号进行正交变换，得到所述原始信号对应的iq信号；所述换能器阵元包括多个阵元通道；

将所述换能器阵元划分为在空间上不重叠的多个子阵，以及，确定各所述子阵分别对应的子阵iq信号；

分别对各所述子阵对应的所述子阵iq信号进行阵间延时处理，得到各所述子阵分别对应的子阵延时iq信号；

对各所述子阵延时iq信号进行波束锐化处理，得到所述原始信号对应的目标高分辨波束。

本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述一种基于双级延时的锐化宽带波束形成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（cpu）、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（ram）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（rom）或闪存（flashram）。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（pram）、静态随机存取存储器（sram）、动态随机存取存储器（dram）、其他类型的随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能光盘（dvd）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体（transitorymedia），如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。