一种车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台

本发明涉及一种车辆护栏试验台，更具体地说，本发明涉及一种车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台。

背景技术：

随着我国汽车工业的飞速发展，尤其是大型商用车汽车的长足进步，市场上对商用汽车的需求量迅速增长，同时由商用汽车引起的交通事故不断增加，车辆安全一直是社会各界关注的话题。其中商用汽车侧撞的情形所造成的破坏、损失以及人员伤亡是极其严重的。小轿车没有侧护栏，车子受到侧面撞击时很容易发生严重的伤亡。对于大型货车来说，当小型汽车从侧面撞过来时，如果没有侧护栏，小型汽车很容易钻进货车底部直接卡死，生还的机会很小，侧撞的损害也很严重。所以，为了有效的保护并防止或减轻此类侧撞事故，针对商用车侧护栏的研究和设计近年来已经成为重点，同时，对于商用车侧护栏的试验方法和技术要求也急需进一步完善，现阶段符合国家标准的侧护栏试验台方面尚存在技术空缺。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是弥补现阶段车辆护栏试验试验台的技术空缺，满足相关国家标准的技术要求，提供了一种车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用以下技术方案实现的：所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台包括护栏试验台基础部件装配体、施压三坐标滑台装配体、护栏反力龙门框架装配体、反力座、液压泵与同步马达装配体、行程作动器装配体和抗偏载导轨与活塞杆装配体。

一种车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台，包括：护栏试验台基础部件装配体1、施压三坐标滑台装配体2、护栏反力龙门框架装配体3、反力座4、液压泵与同步马达装配体5、行程作动器装配体6和抗偏载导轨与活塞杆装配体7，所述护栏试验台基础部件装配体1的上表面设有t型槽和螺栓孔，所述护栏反力龙门框架装配体3、反力座4、液压泵与同步马达装配体5均通过t型槽和螺栓安装于护栏试验台基础部件装配体1上工作面，所述反力座4上均匀设有通孔，用于不同试验条件对试验件进行调整；

所述施压三坐标滑台装配体2滑动配合安装在护栏试验台基础部件装配体1上，所述行程作动器装配体6和抗偏载导轨与活塞杆装配体7安装在施压三坐标滑台装配体2上，所述抗偏载导轨与活塞杆装配体7与行程作动器装配体6通过轴孔相互配合；所述液压泵与同步马达装配体5通过液压管路与行程作动器装配体6连接，通过行程作动器装配体6带动抗偏载导轨与活塞杆装配体7中抗偏载导向轴框架装配体45前后作直线运动，实现对试验件加载。

进一步地，所述抗偏载导轨与活塞杆装配体7，包括：等速双活塞杆装配体44和抗偏载导向轴框架装配体45，所述抗偏载导向轴框架装配体45的抗偏载导向轴与行程作动器装配体6轴孔相互配合，所述抗偏载导向轴框架装配体45后端装有轮辐式测力传感器46和球面压头装配体47。

进一步地，所述护栏试验台基础部件装配体1，包括：t型槽平台装配体8和底板导轨齿条装配体9，所述装配体t型槽平台装配体8由两个结构相同的基础过桥铸铁平台组成，每个基础过桥铸铁平台上工作面加工有t型槽，并通过螺栓螺栓固定在地基上。

进一步地，所述底板导轨齿条装配体9，包括：导轨基础板10、横向滚动导轨条装配体11和横向齿条12，所述导轨基础板10两侧均匀设置有安装螺栓的螺纹盲孔，横向滚动导轨条装配体11通过螺栓固定于导轨基础板10上，所述横向齿条12为标准件，固定于两个横向滚动导轨条装配体11之间的导轨基础板10上，所述导轨基础板10、横向滚动导轨条装配体11、横向齿条12相互平行，横向布置，长度相同。

进一步地，所述施压三坐标滑台装配体2，包括：横向滑台底板13、横向滚动导轨滑座装配体14、横向蜗轮蜗杆减速机装配体15、垂直滑台焊接体16和纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17，

所述横向滚动导轨滑座装配体14安装在横向滑台底板13底部，与横向滚动导轨条装配体11滑动配合；所述横向蜗轮蜗杆减速机装配体15安装在横向滑台底板13中央位置的矩形通孔内，所述垂直滑台焊接体16固定于施压三坐标滑台装配体2的横向滑台底板13的上表面，所述横向蜗轮蜗杆减速机装配体15中的电机装配体19直齿轮与横向齿条12啮合，驱动三坐标滑台装配体2和行程作动器装配体6横向运动；所述纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17固定于垂直滑台焊接体16的上表面，通过与前后护栏升降机丝杠43的联接，实现行程作动器装配体6的纵向直线运动。

进一步地，所述的横向蜗轮蜗杆减速机装配体15，包括：横向蜗轮蜗杆减速机装配体壳体18、电机装配体19、单头螺杆20、减速器蜗轮齿轮轴装配体21和减速器联接槽板22，

所述减速器蜗轮齿轮轴装配体21通过横向蜗轮蜗杆减速机装配体壳体18固定连接在电机装配体19和减速器联接槽板22上；所述单头螺杆20通过轴键与电机装配体19配合，通过斜齿轮与减速器蜗轮齿轮轴装配体21啮合，所述减速器蜗轮齿轮轴装配体21的直齿轮通过电机装配体19驱动使施压三坐标滑台装配体2做横向直线运动。

进一步地，所述垂直滑台焊接体16，包括：前后防护栏试验台桁架立柱上连接板29，还包括结构相同的前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24，前后防护栏试验台桁架立柱后下连接板25和前后防护栏试验台桁架立柱前下连接板26，纵向左滚动导轨条27和纵向右滚动导轨条28；

所述前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24上下方分别通过前后防护栏试验台桁架立柱上连接板29和前后防护栏试验台桁架立柱下连接板联接；所述前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24轴线相互平行，并与横向滑台底板13的上表面垂直，所述纵向左滚动导轨条27和纵向右滚动导轨条28分别固定于前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24上。

进一步地，所述护栏反力龙门框架装配体3，包括：前后护栏反力左侧桁架装配体30、前后护栏反力右侧桁架装配体31、反力框架联接横梁32和反力升降横梁装配体33，所述前后护栏反力左侧桁架装配体30和前后护栏反力右侧桁架装配体31结构相同、轴线相互平行，对称垂直固定于t型槽平台装配体8的上工作面，所述反力框架联接横梁32和反力升降横梁装配体33安装在前后护栏反力左侧桁架装配体30和前后护栏反力右侧桁架装配体31上部，并与t型槽平台装配体8上平面平行。

进一步地，所述前后护栏反力左侧桁架装配体30，包括：前后护栏反力左侧桁架立柱34、前后护栏反力升降机装配体35和纵向长滚动导轨条36，所述前后护栏反力升降机装配体35的壳体固定在前后护栏反力左侧桁架立柱34的上端面，前后护栏反力升降机装配体35的减速器蜗轮丝杠装配体中的丝杠，通过下端的外球面球轴承与轴承座装配体38垂直固定于前后护栏反力左侧桁架立柱34的底板上表面，所述前后护栏反力右侧桁架装配体31与前后护栏反力左侧桁架装配体30安装方式相同。

进一步地，所述反力升降横梁装配体33，包括：升降反力横梁39、纵向滚动导轨滑座装配体40、升降反力横梁滑动座41和升降反力横梁滑动钩42，所述纵向滚动导轨滑座装配体40固定于升降反力横梁39两端，并与前后护栏反力侧桁架装配体的滚动导轨条相互配合，

所述升降反力横梁39通过前后护栏反力升降机装配体35，控制反力升降横梁装配体33整体纵向运动；升降反力横梁滑动座41和升降反力横梁滑动钩42通过轴孔相互配合，其位置可沿升降反力横梁39直线方向调整。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台可以模拟车辆防护栏在实际道路上事故发生时的可靠性测试，行程作动器可实现x、y、z三个方向上的位置调整，精确地对试验件的施力点进行力的加载。

2.本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台所使用的的行程作动器能够提供足够大的加载力，满足国家标准的技术要求，从而能够提供的数据更具有正确性和真实性。

3本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台结构设计合理，采用t型螺栓固定连接的方式将各零部件安装到试验平台上，若某一零部件发生故障，可以方便的检修或更换，大大提高了车辆护栏可靠性的试验效率。

4.本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台完全可以满足我国相关国家标准的技术要求，保证了试验的准确性，弥补了在车辆护栏及防护部件试验台方面的技术缺乏，对提高车辆结构及行驶安全性，减少碰撞危害方面有着很好的促进作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台组成的轴测投影视图；

图2是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的反力座的轴测投影视图；

图3是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的液压泵与同步马达装配体的轴测投影视图；

图4是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的护栏试验台基础部件装配体的轴测投影视图；

图5是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的底板、导轨、齿条装配体的轴测投影视图；

图6是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的施压三坐标滑台装配体的轴测投影视图；

图7是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的横向蜗轮蜗杆减速机装配体的轴测投影视图；

图8是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的垂直滑台焊接体的轴测投影视图；

图9是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的护栏反力龙门框架装配体的轴测投影视图；

图10是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的前后护栏反力左侧桁架装配体的轴测投影视图；

图11是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的减速器蜗轮丝杠(护栏反力)装配体的轴测投影视图；

图12是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的外球面球轴承与轴承座装配体的轴测投影视图；

图13是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的反力升降横梁装配体的轴测投影视图；

图14是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的行程作动器装配体的轴测投影视图；

图15是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的抗偏载导轨与活塞杆装配体的轴测投影视图；

图16是本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的抗偏载导向轴框架装配体的轴测投影视图；

图中：1.护栏试验台基础部件装配体，2.施压三坐标滑台装配体，3.护栏反力龙门框架装配体，4.反力座，5.液压泵与同步马达装配体，6.行程作动器装配体，7.抗偏载导轨与活塞杆装配体，8.t型槽平台装配体，9.底板、导轨、齿条装配体，10.导轨基础板，11.横向滚动导轨条装配体，12.横向齿条，13.横向滑台底板，14.横向滚动导轨滑座装配体，15.横向蜗轮蜗杆减速机装配体，16.垂直滑台焊接体，17.纵向蜗轮蜗杆减速机装配体，18.横向蜗轮蜗杆减速机装配体壳体，19.电机装配体，20.单头螺杆，21.减速器蜗轮、齿轮、轴装配体，22.减速器联接槽板，23.前后防护栏试验台左桁架立柱，24.前后防护栏试验台右桁架立柱，25.前后防护栏试验台桁架立柱后下连接板，26.前后防护栏试验台桁架立柱前下连接板，27.纵向左滚动导轨条，28.纵向右滚动导轨条，29.前后防护栏试验台桁架立柱上连接板，30.前后护栏反力左侧桁架装配体，31.前后护栏反力右侧桁架装配体，32.反力框架联接横梁，33.反力升降横梁装配体，34.前后护栏反力左侧桁架立柱，35.前后护栏反力升降机装配体，36.纵向长滚动导轨条，37.减速器蜗轮丝杠(护栏反力)装配体，38.外球面球轴承与轴承座装配体，39.升降反力横梁，40.纵向滚动导轨滑座装配体，41.升降反力横梁滑动座，42.升降反力横梁滑动钩，43.前后护栏升降机丝杠，44.等速双活塞杆装配体，45.抗偏载导向轴框架装配体，46.轮辐式测力传感器，47.球面压头装配体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台，以满足车辆护栏在多种运行工况下的可靠性参数检测的需要。该试验台采用了合理的载荷模拟系统的结构设计，可以在x、y、z三轴方向上移动，满足对试验件加载点不同位置分别进行测试，保证了车辆护栏可靠性参数测试结果的正确性和真实性。研究车辆护栏可靠性具有很高的社会价值和广泛的社会意义，对提高车辆的结构安全、缓解碰撞造成的二次伤害有很好的促进作用，同时还有很好的社会效益和经济效益。

参阅图1至图2，本发明所述的车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台包括护栏试验台基础部件装配体1、施压三坐标滑台装配体2、护栏反力龙门框架装配体3、反力座4、液压泵与同步马达装配体5、行程作动器装配体6和抗偏载导轨与活塞杆装配体7。护栏试验台基础部件装配体1的上表面加工有t型槽和螺栓孔，护栏反力龙门框架装配体3、反力座4、液压泵与同步马达装配体均通过t型槽和螺栓安装于护栏试验台基础部件装配体1上工作面。反力座4上均匀的设有通孔，可根据不同试验条件对试验件进行调整。

参阅图3，所述的液压泵与同步马达装配体5通过液压管路与行程作动器装配体6联接。液压泵与同步马达装配体5中电机提供液压力，控制行程作动器装配体6中油液的运动，从而带动抗偏载导轨与活塞杆装配体7中抗偏载导向轴框架装配体45沿z轴方向的直线运动，实现对试验件力的加载。所述的行程作动器装配体6上的滑块装配体与施压三坐标滑台装配体2上的纵向导轨条相互配合，前后护栏升降机丝杠43通过齿轮与纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17的单头螺杆啮合。所述的抗偏载导轨与活塞杆装配体7包括等速双活塞杆装配体44和抗偏载导向轴框架装配体45，抗偏载导向轴框架装配体45的抗偏载导向轴与行程作动器装配体6通过轴孔相互配合，抗偏载导向轴框架装配体45后端装有轮辐式测力传感器46和球面压头装配体47。

参阅图4与图5，所述的护栏试验台基础部件装配体1由t型槽平台装配体8和底板、导轨、齿条装配体9组成。所述的装配体t型槽平台装配体8由两个结构相同的基础过桥铸铁平台组装而成，单个基础过桥铸铁平台尺寸为5.4mx1.4m，其上工作面加工有t型槽，便于安装平台上的其他装配体，另外基础过桥铸铁平台还均匀加工有螺栓孔，通过螺栓固定在地基上。所述的底板、导轨、齿条装配体9包括导轨基础板10、横向滚动导轨条装配体11和横向齿条12。所述的导轨基础板10两侧均匀设置有安装螺栓的螺纹盲孔，横向滚动导轨条装配体11上也均匀的加工有螺栓孔，横向滚动导轨条装配体11通过螺栓固定于导轨基础板10，保证在同一水平面内且相互平行，两个横向滚动导轨条装配体11的间距为900mm，横向齿条12为标准件，焊接固定于导轨基础板10，位于两个横向滚动导轨条装配体11之间，并与横向滚动导轨条装配体11保持平行。导轨基础板10、横向滚动导轨条装配体11、横向齿条12的长边相互平行，短边端面对齐保证长度相同，均为3000mm。

参阅图6，施压三坐标滑台装配体2包括横向滑台底板13、横向滚动导轨滑座装配体14、横向蜗轮蜗杆减速机装配体15、垂直滑台焊接体16、纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17。施压三坐标滑台装配体2通过横向滚动导轨滑座装配体14与横向滚动导轨条装配体11相互配合，横向滚动导轨滑座装配体14采用10mm的钢球滚珠，实现施压三坐标滑台装配体2在x轴方向上横向移动，同时通过下方的横向蜗轮蜗杆减速机装配体15中电机装配体19直齿轮与横向齿条12的啮合，将电机的旋转运动转变为施压三坐标滑台装配体2，确切地说是行程作动器装配体6在x轴方向上横向运动。纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17通过螺栓固定于垂直滑台焊接体16的上表面，通过与前后护栏升降机丝杠43的联接，实现行程作动器装配体6的y轴纵向直线运动。

参阅图7，所述的横向蜗轮蜗杆减速机装配体15包括横向蜗轮蜗杆减速机装配体壳体18，电机装配体19，单头螺杆20，减速器蜗轮、齿轮、轴装配体21和减速器联接槽板22。横向蜗轮蜗杆减速机装配体壳体18在与电机装配体19和减速器联接槽板22的接触面上设有螺纹孔，通过螺栓进行联接。所述的减速器蜗轮、齿轮、轴装配体21主要由涡轮减速机轴、锁紧螺母、轴承、轴向定位套、斜齿轮、直齿轮组成。所述的横向滑台底板13中央位置开有矩形通孔，用于安装横向蜗轮蜗杆减速机装配体15，横向滚动导轨滑座装配体14通过螺栓联接于横向滑台底板13的下表面上。单头螺杆上有键槽，通过轴键与电机装配体19配合，通过斜齿轮与减速器蜗轮、齿轮、轴装配体21实现啮合，将电机装配体19提供的驱动力矩传递到减速器蜗轮、齿轮、轴装配体21的直齿轮，实现施压三坐标滑台装配体2在x轴方向上横直线运动。

参阅图8，所述的垂直滑台焊接体16包括前后防护栏试验台左桁架立柱23、前后防护栏试验台右桁架立柱24、前后防护栏试验台桁架立柱后下连接板25、前后防护栏试验台桁架立柱前下连接板26、纵向左滚动导轨条27、纵向右滚动导轨条28和前后防护栏试验台桁架立柱上连接板29，前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24结构相同；前后防护栏试验台桁架立柱后下连接板25和前后防护栏试验台桁架立柱前下连接板26结构相同；纵向左滚动导轨条27和纵向右滚动导轨条28结构相同。整个垂直滑台焊接体16焊接固定于施压三坐标滑台装配体2的横向滑台底板13的上表面，前后防护栏试验台左桁架立柱23和前后防护栏试验台右桁架立柱24轴线相互平行，间距为680mm，并与横向滑台底板13的上表面垂直，下方通过前后防护栏试验台桁架立柱下连接板联接，上方通过前后防护栏试验台桁架立柱上连接板29联接。纵向左滚动导轨条27、纵向右滚动导轨条28分别焊接于前后防护栏试验台左桁架立柱23、前后防护栏试验台右桁架立柱24，滚动导轨条轴线保证相互平行，且与前后防护栏试验台桁架立柱轴线在同一平面内，间距也为680mm。

参阅图9至图12，所述的护栏反力龙门框架装配体3包括前后护栏反力左侧桁架装配体30、前后护栏反力右侧桁架装配体31、反力框架联接横梁32、反力升降横梁装配体33。所述的前后护栏反力左侧桁架装配体30和前后护栏反力右侧桁架装配体31结构相同，通过螺栓对称垂直固定于t型槽平台装配体8的上工作面，两个前后护栏反力桁架装配体的轴线相互平行，间距为3600mm。前后护栏反力左侧桁架装配体30由前后护栏反力左侧桁架立柱34、前后护栏反力升降机装配体35和纵向长滚动导轨条36组成。前后护栏反力升降机装配体35的壳体上设有螺栓孔，通过螺栓固定在前后护栏反力左侧桁架立柱34的上端面，前后护栏反力升降机装配体35的减速器蜗轮丝杠(护栏反力)装配体中的丝杠穿过前后护栏反力左侧桁架立柱34上端面预留的通孔，下端的外球面球轴承与轴承座装配体38通过螺栓垂直固定于前后护栏反力左侧桁架立柱34的底板上表面，丝杠与前后护栏反力左侧桁架立柱34轴线保证平行。前后护栏反力左侧桁架装配体30和前后护栏反力右侧桁架装配体31轴线与t型槽平台装配体8上平面垂直，对称安装于施压三坐标滑台装配体2的左右两侧，前后护栏反力右侧桁架装配体31与前后护栏反力左侧桁架装配体30结构相同，安装方式相同。

参阅图13，所述的反力升降横梁装配体33包括升降反力横梁39、纵向滚动导轨滑座(龙门框架)装配体40、升降反力横梁滑动座41、升降反力横梁滑动钩42，纵向滚动导轨滑座(龙门框架)装配体40通过螺栓固定于升降反力横梁39两端，并与前后护栏反力侧桁架装配体的滚动导轨条相互配合，升降反力横梁39两端上表面设有通孔，实现与前后护栏反力升降机装配体35的配合，实现反力升降横梁装配体33整体在y轴纵向上的直线运动。升降反力横梁滑动座41和升降反力横梁滑动钩42通过轴孔相互配合，其位置可根据实际试验情况沿着升降反力横梁39直线方向调整。反力框架联接横梁32和反力升降横梁装配体33的长边保证与t型槽平台装配体上平面平行。

车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台工作原理：

车辆护栏试验电液伺服缸大平台试验台中的施压三坐标滑台装配体2与护栏试验台基础部件装配体1和行程作动器装配体6联接。施压三坐标滑台装配体2通过横向滚动导轨滑座装配体14与护栏试验台基础部件装配体1的底板、导轨、齿条装配体9相互配合，由横向蜗轮蜗杆减速机装配体15提供驱动力矩，实现施压三坐标滑台装配体2确切地说实现行程作动器装配体6在x轴横向上的直线运动；施压三坐标滑台装配体2中的纵向蜗轮蜗杆减速机装配体17与行程作动器装配体6的前后护栏升降机丝杠43联接并提供驱动力矩，纵向左滚动导轨条27和纵向右滚动导轨条与行程作动器装配体6的滑块装配体联接，实现行程作动器装配体6在y轴纵向上的直线运动；行程作动器装配体6自身的活塞行程实现z轴方向上的直线运动。从而行程作动器6可实现x、y、z三个方向上的位置调整，精确地对试验件的施力点进行力的加载。

实施例所采用与可采用的标准零部件明细：

1个30t横向作动器、1个采用4千瓦卧式电机的液压泵与同步马达、4个0.75千瓦80m机座4极8024电机。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。