一种可自适应微调的机载超声波局放检测设备的制作方法

本发明属于电力检测技术领域，具体涉及机载超声波局放检测设备。

背景技术：

现有技术中的机载超声波局放检测设备，将设备整体固定在飞行器上，飞行器启动升高后，通过遥控控制折杆驱动机构内部的电机动作，从而带动绕线轮旋转放松细钢丝，各节折叠杆在重力作用下自然竖直，使局放检测装置正对待测设备，飞行器完成作业任务后，通过遥控控制电机驱动绕线轮收紧细钢丝使各节折叠杆弯折收缩，待收缩完毕，将飞行器降落回收完成本次检测。具体来说，机载超声波局放检测设备通过无线遥控的方式进行作业，检测工作人员通过遥控设备发送指令至机载超声波局放检测设备，控制设备的收放和检测；机载超声波局放检测设备通过无线传输的方式将所获得的局部放电数据和视频图像回传至控制中心检测工作人员的显示设备处。

现有的技术方案采用连杆和钢丝绳的传动方式实现局放检测装置的伸缩，不能保证局放检测装置与开关电柜表面完全贴合，检测成功率相对较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可自适应微调的机载超声波局放检测设备，保证局放检测仪与开关电柜表面完全贴合，提高检测成功率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可自适应微调的机载超声波局放检测设备，包括局放检测仪安装板、安装座、导向轴以及拉伸弹簧，所述局放检测仪安装板的前侧安装有局放检测仪和电磁铁，所述导向轴的前端与局放检测仪安装板活动连接，所述导向轴的后端通过关节轴承与安装座连接，至少三根拉伸弹簧环绕导向轴的周向均布，且拉伸弹簧的前端与局放检测仪连接，后端与安装座连接，所述局放检测仪安装板的中心安装一个与导向轴配合的直线轴承。

优选的，所述电磁铁设有至少两个，环绕局放检测仪外侧均布。

优选的，所述局放检测仪安装板的前侧还安装有距离检测传感器，所述距离检测传感器用于检测局放检测仪与开关电柜表面的距离；当检测表面与局放检测仪之间距离达到设定值时，电磁铁通电。

优选的，所述局放检测仪安装板为正方形，且每个边的中心位置设有一个弹簧挂孔，每个弹簧挂孔连接一个拉伸弹簧。

优选的，所述安装座包括圆形板，且圆形板周向边缘每间隔90度设有一个弹簧挂孔，每个弹簧挂孔连接一个拉伸弹簧。

优选的，所述安装座还包括凸出于圆形板前侧的前凸台，所述前凸台上设有安装关节轴承的安装孔。

本发明采用的技术方案，电磁铁在局放检测过程中可以将局放检测仪吸附在开关电柜表面，拉伸弹簧初始状态时提供拉伸预紧力，在检测完成后可以将装置拉回到初始状态，导向轴可沿直线轴承短距离移动，实现局放检测仪距离微调，关节轴承可以实现局放检测仪角度微调。因此，具有如下有益效果：

1、在局放检测仪距离所需检测开关电柜表面一定距离时，可以自动适应所需调节的距离和角度，实现局放检测仪距离和角度的微调。

2、在局部放电检测过程中，局放检测仪可以和所需检测的开关电柜表面紧密贴合，不会发生相对位移，提高检测成功率。

3、在初始状态采用拉伸弹簧进行预紧，使整套机构具备一定刚性，不至于随意晃动。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明在初始状态结构示意图；

图3为本发明在自适应微调后结构示意图；

图中：1-局放检测仪；2-电磁铁；3-距离检测传感器；4-局放检测仪安装板；5-拉伸弹簧；6-直线轴承；7-关节轴承；8-导向轴；9-安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图3所示，一种可自适应微调的机载超声波局放检测设备，包括局放检测仪安装板4、安装座9、导向轴8以及拉伸弹簧5，所述局放检测仪安装板4的前侧安装有局放检测仪1和电磁铁2，所述导向轴8的前端与局放检测仪安装板4活动连接，所述导向轴8的后端通过关节轴承7与安装座9连接，至少三根拉伸弹簧5环绕导向轴8的周向均布，且拉伸弹簧5的前端与局放检测仪1连接，后端与安装座9连接。所述局放检测仪安装板4的中心安装一个与导向轴8配合的直线轴承6。

电磁铁2在局放检测过程中可以将局放检测仪1吸附在开关电柜表面，拉伸弹簧5初始状态时提供拉伸预紧力，在检测完成后可以将装置拉回到初始状态。导向轴8的一端可以在直线轴承内部滑动，另一端通过一个关节轴承7固定在安装座9上，且通过关节轴承7导向轴8可以相对安装座9在一个成一定角度的圆锥范围内任意转动。因此，在局放检测仪1距离所需检测开关电柜表面一定距离时，可以自动适应所需调节的距离和角度，实现局放检测仪距离和角度的微调。在局部放电检测过程中，局放检测仪可以和所需检测的开关电柜表面紧密贴合，不会发生相对位移，提高检测成功率。在初始状态采用拉伸弹簧进行预紧，使整套机构具备一定刚性，不至于随意晃动。

进一步的，所述局放检测仪安装板4的前侧还安装有距离检测传感器3，所述距离检测传感器3用于检测局放检测仪与开关电柜表面的距离；当检测表面与局放检测仪之间距离达到设定值时，电磁铁通电。

其中，所述电磁铁设有至少两个，环绕局放检测仪外侧均布。所述局放检测仪安装板为正方形，且每个边的中心位置设有一个弹簧挂孔，每个弹簧挂孔连接一个拉伸弹簧。所述安装座包括圆形板，且圆形板周向边缘每间隔90度设有一个弹簧挂孔，每个弹簧挂孔连接一个拉伸弹簧。所述安装座还包括凸出于圆形板前侧的前凸台，所述前凸台上设有安装关节轴承的安装孔。所述安装座还包括凸出于圆形板后侧的后凸台，所述后凸台上设有螺纹孔。

如图2所示，由于外部因素(地面平整度、局放检测仪安装基体刚度)的影响，局放检测仪1向检测表面(开关柜表面)靠近的时候，局放检测仪1和所需检测的开关电柜表面没有保持平行，这是就需要通过对其进行调整。当检测表面与局放检测仪1之间距离达到距离检测传感器3的设定值时，位于局放检测仪周围的电磁铁2就会通电，一般开关电柜外壳均为金属材质，因此可以和电磁铁相吸。如图3所示，依靠电磁铁2与开关电柜表面的吸引力，局放检测仪安装板4与安装座9之间的拉伸弹簧5被拉长，同时由于关节轴承7的存在，局放检测仪1可以相对安装座9转动一定角度，直线轴承6可以在导向轴8上自由运动一定距离，因此在电磁铁2的磁力作用下，局放检测仪1相对安装座9移动一定距离并转动一定角度，转动角度值可以针对初始状态位置自适应做出调整，这样局放检测仪1就可以紧紧地贴到开关电柜表面，且保证两者之间不存在间隙，在检测过程中也不会相对移动，局部放电检测完毕后，给电磁铁2断电，局放检测仪1与开关电柜表面分离，在拉伸弹簧5的作用下，整套装置被拉回到图2初始状态。至此，一次完整的局部放电检测过程就完成了。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。