一种液晶面板全自动测厚设备的制作方法

本发明涉及液晶面板测厚领域，具体涉及一种液晶面板全自动测厚设备。

背景技术：

液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度等非常重要的参数。液晶面板发展的速度很快，从前些年的三代，迅速发展到四代、五代，然后跳过六代达到七代，而更新的第八代面板也在谋划之中。生产液晶面板的厂商主要为三星、lg-philips、ivt、友达、京东方、华星光电等，由于各家技术水平的差异，生产的液晶面板也大致分为几种不同的类型。

但是无论何种液晶面板，在出厂时都需要进行检测，传送的液晶面板厚度的测量是人工是同千分尺进行测量，测量质量无法保证，且测量点有限，测量时间较长，无法真实反应液晶面板的全部厚度数据；并且不同的人工对同一个液晶面板测量结果一致性较差。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了液晶面板全自动测厚设备，该设备通过设置液晶面板上料模组、液晶面板转运模组、液晶面板测厚模组和液晶面板下料模组，实现了对液晶面板全自动测量，大大提高了液晶面板的测量效果和测量速率，保证了液晶面板的测量结果的一致性。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于，包括：

机架；

液晶面板上料模组，所述液晶面板上料模组位于所述机架的前端的两侧；

液晶面板转运模组，所述液晶面板转运模组位于所述液晶面板上料模组的下游位置；

液晶面板测厚模组，所述液晶面板转运模组的下游设有所述液晶面板测厚模组；

所述液晶面板测厚模组包括测厚转移模组、测厚支架、测厚x轨道、测厚z电机、测厚z轨道、测厚z滑台、测厚r电机、测厚块、测厚头和测厚定位摄像头，所述测厚支架下端固定在所述机架上，所述测厚支架上端设有所述测厚x轨道，所述测厚x轨道上设有所述测厚z轨道，所述测厚z轨道上端设有所述测厚z电机，所述测厚z滑台上设有所述测厚r电机，所述测厚r电机下端内设有所述测厚块，所述测厚块上设有所述测厚头和所述测厚定位摄像头，所述测厚转移模组位于所述测厚支架的下端，且固定于所述机架的上表面；

液晶面板下料模组，所述液晶面板测厚模组的下游设有所述液晶面板下料模组。

优选地，所述液晶面板上料模组包括上料传送带、上料x轨道、上料x履带、上料z气缸、上料z滑块、上料r气缸和上料吸盘，所述上料传送带位于所述机架的上表面，所述上料传送带的下游上端设有所述上料x轨道，所述上料x轨道上设有上料x滑台，所述上料x履带位于所述上料x轨道的一侧，所述上料x滑台上设有所述上料z气缸，所述上料z气缸上设有所述上料z滑块，所述上料z滑块上设有所述上料r气缸，所述上料r气缸上设有所述上料吸盘。

优选地，所述液晶面板转运模组包括转运x电机、转运x滑轨、转运y电机、转运y滑轨、转运z气缸、转运z导向杆、转运r电机、转运台和转运吸盘，所述转运x电机位于所述转运x滑轨的一侧，所述转运x滑轨下设有所述转运y滑轨，所述转运y滑轨的一端设有所述转运y电机，所述转运y滑轨下设有所述转运z气缸，所述转z气缸的外侧设有所述专业呢z导向杆，所述转运z气缸的混动端设有转运台，所述转运转台上设有所述转运r电机，所述转运r电机下设有所述转运吸盘。

优选地，所述测厚转移模组包括测厚转移电机、测厚转移轨道、测厚转移滑台、测厚转移支架和测厚转移传感器，所述测厚转移电机位于所述测厚转移轨道的一端，所述测厚转移轨道上设有所述测厚转移滑台，所述测厚转移滑台上设有所述测厚转移支架，所述测厚转移支架上设有所述测厚转移传感器。

优选地，所述测厚头是一个红外测量仪。

优选地，所述液晶面板下料模组包括下料x轨道、下料x电机、下料x滑台、下料y轨道、下料y电机、下料y滑台、下料z气缸、下料吸盘和下料传送带，所述下料x轨道上设有所述下料x电机，所述下料x轨道上设有所述下料x滑台，所述下料x滑台上设有所述下料y轨道，所述下料y轨道一端设有所述下料z电机，所述下料y轨道上设有所述下料y滑台，所述下料y滑台上设有所述下料z气缸，所述下料z气缸下设有所述下料吸盘，所述下料吸盘下设有所述下料传送带。

该发明工作时，首先上有设备将液晶面板传送带上料传送带上，液晶面板在上料传送带的带动下，运动至上料x轨道下侧，上料x履带带动所述上料z气缸运动至液晶面板正上方，所述上料z气缸伸出，上料吸盘吸住液晶面板，接着所述上料z气缸收缩，同时所述上料r气缸带动液晶面板旋转90度，并将液晶面板放置到一传送带上，并传送至所述液晶面面板转运模组位置，接着所述转运x电机和所述转运y电机协同工作，将所述转运吸盘运送到液晶面板上方，然后转运z气缸伸出，所述转运吸盘吸取液晶面板，然后转运z气缸收缩，转运r电机旋转，转运x电机和转运y电机工作，将液晶面板放置到测厚转移模组上，测厚转移模组将液晶面板带动至测厚位置时，测厚x电机带动所述测厚块在所述测厚x轨道上运动是适当位置，测厚z电机带动所述测厚块运动至适当高度，此时，所述测厚定位摄像头检测液晶面板与所述测厚定位摄像头之间的垂直度，若两者相互垂直，此时测厚头就会发出红外线，并在所述测厚r电机的带动先，所述测厚头旋转一周，以测量液晶面板不同位置的厚度，实现对液晶面板厚度的自动化测量，液晶面板厚度测量结束后，测厚转移模组继续带动液晶面板向下游运动，直到液晶面板运动至液晶面板下料模组工位，此时，所述下料x电机、所述下料y电机、下料z气缸协同工作，带动所述下料吸盘吸取液晶面板，并放置于下料传送带上，下料传送带将液晶面板转运至机架外。

本发明所达到的有益效果为：

通过设置所述液晶面板测厚模组，实现了对液晶面板的自动化测量，测量效率高，满足了企业的生产检测要求，测量结果准，数据一致性较好，重现性较高，保证了液晶面板出厂质量，以机械设备代替人工，大大提高了液晶面板的测了效率，节省了企业的人力投入，降低了企业工工人的依赖程度，增加了企业的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是液晶面板上料模组的结构示意图。

图3是液晶面板转运模组的结构示意图。

图4是液晶面板测厚模组的结构示意图。

图5是测厚转移模组和液晶面板下料模组的结构示意图。

图6是测厚头和测厚定位摄像头的工作测厚原理的结构示意图。

图中，1、液晶面板上料模组；11、上料传送带；12、上料x轨道；13、上料x履带；14、上料z气缸；15、上料z滑块；16、上料r气缸；17、上料吸盘；18、上料x滑台；

2、液晶面板转运模组；21、转运x电机；22、转运x滑轨；23、转运y电机；24、转运y滑轨；25、转运z气缸；26、转运z导向杆；27、转运r电机；28、转运台；29、转运吸盘；

3、液晶面板测厚模组；31、测厚转移模组；32、测厚支架；33、测厚x轨道；34、测厚z电机；35、测厚z轨道；36、测厚z滑台；37、测厚r电机；38、测厚x电机；39、测厚块；310、测厚头；301、测厚定位摄像头；311、测厚转移电机；312、测厚转移轨道；313、测厚转移滑台；314、测厚转移支架；315、测厚转移传感器；

4、液晶面板下料模组；41、下料x轨道；42、下料x电机；43、下料x滑台；44、下料轨道；45、下料y电机；46、下料滑台；47、下料z气缸；48、下料吸盘；49、下料传送带；

5、机架。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1～6所示，本发明提供了一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于，包括：

机架5，所述机架5用于支撑和固定其他组件；

液晶面板上料模组1，所述液晶面板上料模组1位于所述机架5的前端的两侧，所述液晶面板上料模组1用于对液晶面板进行上料；

液晶面板转运模组2，所述液晶面板转运模组2位于所述液晶面板上料模组1的下游位置，所述液晶面板转运模组2用于转运液晶面板；

液晶面板测厚模组3，所述液晶面板转运模组2的下游设有所述液晶面板测厚模组3，所述液晶面板测厚模组3用于对液晶面板进行测厚；

所述液晶面板测厚模组3包括测厚转移模组31、测厚支架、测厚x轨道33、测厚z电机34、测厚z轨道35、测厚z滑台36、测厚r电机37、测厚块39、测厚头310和测厚定位摄像头301，所述测厚支架32下端固定在所述机架5上，所述测厚支架32用于支撑所述测厚x轨道33，所述测厚支架32上端设有所述测厚x轨道33，所述测厚x轨道33上设有所述测厚z轨道35，所述测厚块39在所述测厚x电机38的带动下沿所述测厚x轨道33运动，所述测厚z轨道35上端设有所述测厚z电机34，所述测厚z电机34可以带动所述测厚块39沿所述测厚z轨道35运动，所述测厚z滑台36上设有所述测厚r电机37，所述测厚r电机37下端内设有所述测厚块39，所述测厚r电机37用于带动所述测厚头310转动，实现对液晶面板的多位点的厚度测量，所述测厚块39上设有所述测厚头310和所述测厚定位摄像头，所述测厚定位摄像头通过测量液晶面板上反射出的光，进而来测量液晶面板的倾斜度，并补偿给测厚头310，进而测量液晶面板的厚度，所述测厚头310用于发射出红外射线，进而测量液晶面板的厚度，所述测厚转移模组31位于所述测厚支架32的下端，且固定于所述机架5的上表面，所述测厚转移模组31用于转移液晶面板；

液晶面板下料模组4，所述液晶面板测厚模组3的下游设有所述液晶面板下料模组4，所述液晶面板下料模组4用于下料。

在本实施例中，所述液晶面板上料模组1包括上料传送带11、上料x轨道12、上料x履带13、上料z气缸14、上料z滑块15、上料r气缸16和上料吸盘17，所述上料传送带11位于所述机架5的上表面，所述上料传送带11的下游上端设有所述上料x轨道12，所述上料x轨道12上设有上料x滑台18，所述上料x履带13位于所述上料x轨道12的一侧，所述上料x滑台18上设有所述上料z气缸14，所述上料z气缸14上设有所述上料z滑块15，所述上料z滑块15上设有所述上料r气缸16，所述上料r气缸16上设有所述上料吸盘17，所述上料x履带13可以带动所述上料吸盘17沿所述上料x轨道12运动，所述上料z气缸14用于带动所述上料吸盘17上下运动，所述上料r气缸16用于带动所述上料吸盘17旋转。

在本实施例中，所述液晶面板转运模组2包括转运x电机21、转运x滑轨22、转运y电机23、转运y滑轨24、转运z气缸25、转运z导向杆26、转运r电机27、转运台28和转运吸盘29，所述转运x电机21位于所述转运x滑轨22的一侧，所述转运x滑轨22下设有所述转运y滑轨24，所述转运y滑轨24的一端设有所述转运y电机23，所述转运y滑轨24下设有所述转运z气缸25，所述转z气缸的外侧设有所述专业呢z导向杆，所述转运z气缸25的混动端设有转运台28，所述转运转台上设有所述转运r电机27，所述转运r电机27下设有所述转运吸盘29，所述转运x电机21可以带动所述专用吸盘沿所述转运x滑轨22，所述转运y电机23可以带动所述转运吸盘29沿所述转运y滑轨24运动，所述转运z气缸25可以带动所述转运吸盘29上下运动，所述转运r电机27用于带动所述转运吸盘29转动，所述转运z导向杆26用于引导所述转运吸盘29上下运动。

在本实施例中，所述测厚转移模组31包括测厚转移电机311、测厚转移轨道312、测厚转移滑台313、测厚转移支架314和测厚转移传感器315，所述测厚转移电机311位于所述测厚转移轨道312的一端，所述测厚转移轨道312上设有所述测厚转移滑台313，所述测厚转移滑台313上设有所述测厚转移支架314，所述测厚转移支架314上设有所述测厚转移传感器315，通过设置所述测厚转移电机311和所述测厚转移轨道312，不仅可以将液晶面板带至测厚位点，还可将测量后的液晶面面板继续向下游传送，以便下游设备抓取，所述测厚转移支架314用于支撑固定待测量的液晶面板，所述测厚传感器用于测厚转移支架314上是否存在液晶面板。

在本实施例中，所述测厚头310是一个红外测量仪，在测量液晶面板厚度时，上下俩个测厚头310同时发出红外线，测出液晶面板上下测量点的距离，然后再综合测厚定位摄像头301检测到的液晶面板的倾斜度，得出液晶面板的厚度。如图，通过所述测厚定位摄像头301，测出液晶面板的倾斜角α，由于上下两个测量头之间的距离一定，分别测出测厚头310于液晶面板上下表面的距离，得出所述测厚头310上下两个红外线反射点之间的距离l，然后计算液晶面板的厚度d＝l*cosα，如图6。

在本实施例中，所述液晶面板下料模组4包括下料x轨道41、下料x电机42、下料x滑台43、下料y轨道、下料y电机45、下料y滑台、下料z气缸47、下料吸盘48和下料传送带49，所述下料x轨道41上设有所述下料x电机42，所述下料x轨道41上设有所述下料x滑台43，所述下料x滑台43上设有所述下料y轨道，所述下料y轨道一端设有所述下料z电机，所述下料y轨道上设有所述下料y滑台，所述下料y滑台上设有所述下料z气缸47，所述下料z气缸47下设有所述下料吸盘48，所述下料吸盘48下设有所述下料传送带49，所述下料x电机42可以带动所述下料吸盘48沿所述下料x轨道41运动，所述下料y电机45可以带动所述下料吸盘48沿所述下料y轨道运动，所述下料z气缸47可以带动所述下料吸盘48上下运动，所述下料传送带49用于下料。

该发明工作时，首先上有设备将液晶面板传送带上料传送带11上，液晶面板在上料传送带11的带动下，运动至上料x轨道12下侧，上料x履带13带动所述上料z气缸14运动至液晶面板正上方，所述上料z气缸14伸出，上料吸盘17吸住液晶面板，接着所述上料z气缸14收缩，同时所述上料r气缸16带动液晶面板旋转90度，并将液晶面板放置到一传送带上，并传送至所述液晶面面板转运模组位置，接着所述转运x电机21和所述转运y电机23协同工作，将所述转运吸盘29运送到液晶面板上方，然后转运z气缸25伸出，所述转运吸盘29吸取液晶面板，然后转运z气缸25收缩，转运r电机27旋转，转运x电机21和转运y电机23工作，将液晶面板放置到测厚转移模组31上，测厚转移模组31将液晶面板带动至测厚位置时，测厚x电机38带动所述测厚块在所述测厚x轨道33上运动是适当位置，测厚z电机34带动所述测厚块39运动至适当高度，此时，所述测厚定位摄像头301检测液晶面板与所述测厚定位摄像头301之间的垂直度，若两者相互垂直，此时测厚头310就会发出红外线，并在所述测厚r电机37的带动先，所述测厚头310旋转一周，以测量液晶面板不同位置的厚度，实现对液晶面板厚度的自动化测量，液晶面板厚度测量结束后，测厚转移模组31继续带动液晶面板向下游运动，直到液晶面板运动至液晶面板下料模组4工位，此时，所述下料x电机42、所述下料y电机45、下料z气缸47协同工作，带动所述下料吸盘48吸取液晶面板，并放置于下料传送带49上，下料传送带49将液晶面板转运至机架5外。

本发明所达到的有益效果为：

通过设置所述液晶面板测厚模组3，实现了对液晶面板的自动化测量，测量效率高，满足了企业的生产检测要求，测量结果准，数据一致性较好，重现性较高，保证了液晶面板出厂质量，以机械设备代替人工，大大提高了液晶面板的测了效率，节省了企业的人力投入，降低了企业工工人的依赖程度，增加了企业的市场竞争力。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。