收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法与流程

本发明属于自动检测及控制技术领域，具体涉及一种收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法，尤其涉及一种能够改进收丝机的摇臂位置的检测可靠性的双重化的位置检测器、具有该双重化的位置检测器的收丝机的控制系统、以及该收丝机的控制方法。

背景技术：

碳纤维，是由碳元素组成的一种特种纤维。在碳纤维生产过程中，物件的位置检测是很普遍的一种位置检测，该功能的实现一般由位置检测器来完成。例如：在碳纤维生产过程中，需要使用收丝机，需要检测收丝机的摇臂位置。但采用单一的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测时，对收丝机的摇臂位置的检测可靠性无法得到保障，会影响碳纤维的正常生产。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法，以解决在碳纤维生产过程中，采用单一的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测时，对收丝机的摇臂位置的检测可靠性无法得到保障，会影响碳纤维的正常生产的问题，达到通过在碳纤维生产过程中，提升对收丝机的摇臂位置的检测可靠性，能够达到碳纤维的正常生产的效果。

本发明提供一种收丝机的摇臂位置检测装置，包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，均安装在所述收丝机上；其中，所述第一位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号；所述第二位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器；通过同时使用所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元对所述收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对所述收丝机的摇臂位置的双重化检测。

在一些实施过程中，所述第一位置检测单元，包括：第一发射器和第一接收器；所述第一发射器，能够发射第一检测信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第一检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间有障碍物的情况下，无法接收到所述第一检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号；所述第二位置检测单元，包括：第二发射器和第二接收器；所述第二发射器，能够发射第二检测信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第二检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间有障碍物的情况下，能够无法接收到所述第二检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号。

在一些实施过程中，所述第一发射器和所述第一接收器之间传输所述第一检测信号的路径，作为第一检测通道；所述第二发射器和所述第二接收器之间传输所述第二检测信号的路径，作为第二检测通道；所述第一检测通道与所述第二检测通道之间，交叉设置，以使所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元之间，按交叉检测方式对所述收丝机的摇臂位置进行检测。

在一些实施过程中，在所述收丝机外围的设定范围内，设置有结构件；所述第一发射器、所述第二发射器、所述第一接收器和所述第二接收器，安装在所述结构件上，且与所述收丝机的摇臂处于同一平面；所述摇臂的位置，处于所述第一发射器与所述第一接收器之间的第一检测通道中，且处于所述第二发射器与所述第二接收器之间的第二检测通道中；优选地，所述摇臂的位置，处于所述第一检测通道与所述第二检测通道的交叉点处。

在一些实施过程中，所述第一接收器的信号输出端的输出线路，记为第一输出线路；所述第二接收器的信号输出端的输出线路，记为第二输出线路；所述第一输出线路与所述第二输出线路，并联设置。

在一些实施过程中，在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上，设置有第一单向控制模块；同时，在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上，也设置有第二单向控制模块。

在一些实施过程中，在在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上设置有第一单向控制模块的情况下，所述第一单向控制模块，包括：第一二极管；所述第一接收器的信号输出端，连接至所述第一二极管的阳极；所述第一二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器；在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上设置有第二单向控制模块的情况下，所述第二单向控制模块，包括：第二二极管；所述第二接收器的信号输出端，连接至所述第二二极管的阳极；所述第二二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器。

在一些实施过程中，所述第一发射器、所述第一接收器、所述第二发射器和所述第二接收器中的每个器件，包括：激光检测器。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种收丝机的控制系统，包括：控制器；还包括：以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置；所述收丝机的摇臂位置检测装置，被配置为同时对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号；所述控制器，被配置为根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。

与上述收丝机的控制系统相匹配，本发明再一方面提供一种收丝机的控制方法，包括：采用以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置，对所述收丝机的摇臂位置进行双重检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号；根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。

由此，本发明的方案，通过设置双重化的位置检测器，并在碳纤维生产过程中，利用双重化的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测，从而，通过在碳纤维生产过程中，提升对收丝机的摇臂位置的检测可靠性，能够保证碳纤维的正常生产。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的收丝机的摇臂位置检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为一种位置检测器的一实施例的结构示意图；

图3为图2所示的位置检测器中接收器的结构示意图；

图4为双重化的位置检测器的一实施例的结构示意图；

图5为图4所示的双重化的位置检测器中接收单元(具有第一接收器和第二接收器)的结构示意图；

图6为本发明的收丝机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的收丝机的摇臂位置检测装置中两个发射器和两个接收器的一实施例的安装结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

11-第一发射器；12-第二发射器；21-第一接收器；22-第二接收器；3-收丝机的摇臂；s1-第一位置；s2-第二位置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种收丝机的摇臂位置检测装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该收丝机的摇臂位置检测装置可以包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元。所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，均安装在所述收丝机上。

其中，所述第一位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号。

所述第二位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号。

所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器。通过同时使用所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元对所述收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对所述收丝机的摇臂位置的双重化检测。

由此，通过将单一的位置检测器检测，改进为双重化的位置检测器，可以提高对物件的位置检测的可靠性。在碳纤维的生产过程中，能够有效提高位置检测器对物件的位置检测的检测可靠性，如有效提高位置检测器对收丝机的摇臂位置检测的可靠性，进而减少误检的故障时间和减少设备投资及维修费用，保证物件的位置控制正常，提高碳纤维生产的生产效率。

在一些实施过程中，所述第一位置检测单元，包括：第一发射器和第一接收器。所述第一发射器，能够发射第一检测信号。所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第一检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号。所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间有障碍物的情况下，无法接收到所述第一检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号。

所述第二位置检测单元，包括：第二发射器和第二接收器。所述第二发射器，能够发射第二检测信号。所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第二检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号。所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间有障碍物的情况下，能够无法接收到所述第二检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号。

例如：在每个位置检测单元中，当发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的发射器发出的激光，输出24v(伏)电压。当有遮挡时，输出电压为0v(伏)。

在一些实施过程中，所述第一发射器和所述第一接收器之间传输所述第一检测信号的路径，作为第一检测通道。所述第二发射器和所述第二接收器之间传输所述第二检测信号的路径，作为第二检测通道。

所述第一检测通道与所述第二检测通道之间，交叉设置，以使所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元之间，按交叉检测方式对所述收丝机的摇臂位置进行检测。

其中，交叉检测，是指两对检测器的检测通道(发射器与接收器的连线)是交叉的。交叉检测方式的位置检测精度更高。

在一些实施过程中，所述第一接收器的信号输出端的输出线路，记为第一输出线路。所述第二接收器的信号输出端的输出线路，记为第二输出线路。所述第一输出线路与所述第二输出线路，并联设置，且均输出至控制器如plc的信号输入端。

其中，由于该双重化的位置检测器的输出信号为电压信号，选择并联方式。在并联设置的两个位置检测器中，每个位置检测器的输出信号，要从位置检测器中接收器的信号输出端(s端)送至plc端的信号输入端。

在一些实施过程中，在所述收丝机外围的设定范围内，设置有结构件；所述第一发射器、所述第二发射器、所述第一接收器和所述第二接收器，安装在所述结构件上，且与所述收丝机的摇臂处于同一平面；所述摇臂的位置，处于所述第一发射器与所述第一接收器之间的第一检测通道中，且处于所述第二发射器与所述第二接收器之间的第二检测通道中；优选地，所述摇臂的位置，处于所述第一检测通道与所述第二检测通道的交叉点处。

例如：在收丝机旁边，设置有结构件。两个发射器、两个接收器，直接安装在收丝机旁的结构件上，且与摇臂在同一个平面，处于能够检测到摇臂位置的空间范围内即可。优选地，如图4所示，摇臂的位置正好在交叉点处最佳。

在一些实施过程中，在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上，设置有第一单向控制模块；同时，在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上，也设置有第二单向控制模块。

具体地，在双重化的位置检测器的输出信号的并联连接方式下，为了避免单个的位置检测器的线路出现问题时，不影响另外一个位置检测器及其整体的检测信号，将二极管的单向导通特性应用到此处，实现了两个位置检测器的输出信号共同输出，但线路又不互相影响。

在一些实施过程中，在在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上设置有第一单向控制模块的情况下，所述第一单向控制模块，包括：第一二极管(如第一二极管d1)。所述第一接收器的信号输出端，连接至所述第一二极管的阳极。所述第一二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器(，如连接至plc的信号输入端)。

在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上设置有第二单向控制模块的情况下，所述第二单向控制模块，包括：第二二极管(如第二二极管d2)。所述第二接收器的信号输出端，连接至所述第二二极管的阳极。所述第二二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器(，如连接至plc的信号输入端)。

例如：第一接收器的电源端(p端)接+24v直流电源(+24vdc)的正极，第一接收器的接地端(g端)接接+24v直流电源的负极、还接控制器(如plc)的接地端，第一接收器的信号输出端(s端)连接至第一二极管d1的阳极，第一二极管d1的阴极接plc的信号输入端。第二接收器的电源端(p端)接+24v直流电源(+24vdc)的正极，第二接收器的接地端(g端)接接+24v直流电源的负极、还接控制器(如plc)的接地端，第二接收器的信号输出端(s端)连接至第二二极管d2的阳极，第二二极管d2的阴极接plc的信号输入端。

在一些实施过程中，所述第一发射器、所述第一接收器、所述第二发射器和所述第二接收器中的每个器件，包括：激光检测器。

例如：采用两对激光检测器，以对射的形式检测收丝机摇臂的位置。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置双重化的位置检测器，并在碳纤维生产过程中，利用双重化的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测，从而，通过在碳纤维生产过程中，提升物件的位置检测的可靠性，如提升收丝机摇臂的位置检测的可靠性，进而保证碳纤维的正常生产。

根据本发明的实施例，还提供了对应于收丝机的摇臂位置检测装置的一种收丝机的控制系统。该收丝机的控制系统可以包括：控制器；还包括：以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置；所述收丝机的摇臂位置检测装置，被配置为同时对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号；所述控制器，被配置为根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。

由于现场环境等因素的限制，物件的位置检测的可靠性会受到影响，如会收丝机摇臂的位置检测的可靠性会受到影响，进而会影响碳纤维的正常生产。在碳纤维生产过程中，现场环境因素会影响物件的位置检测的可靠性，例如：在现场环境因素中，现场振动会导致检测器的角度偏移形成误检；现场灰尘会落在位置检测器上，位置检测器的镜头表面的灰尘会造成误检，等等。而在碳纤维生产过程中，物件的位置检测的可靠性低，会影响碳纤维的正常生产，如会对碳纤维生产的稳定性和连续性带来很大的影响。

另外，单个位置检测器的检测信号用于控制时，往往会出现误检，造成生产的停顿，甚至造成废品的出现，降低了生产效率，不能保证产品的质量。

相关方案中，采用一对激光检测器，以对射的形式检测收丝机摇臂的位置。其中，激光检测器，是利用激光扫描检测原理而研制的，它主要由光学机械扫描器和扫描光学系统组成的激光扫描发射器(以下简称发射器)，由接收光学系统和光电转换电子学系统构成的激光扫描接收器(以下简称接收器)，以单片机为核心的实时控制与数据处理系统构成的控制器以及半导体激光电源组成。激光检测器是这样工作的：当发射器与接收器之间无遮挡物时，接收器接收的发射器发出的激光，输出24v(伏)电压；当有遮挡时，输出电压为0v(伏)。

例如：可以采用型号为los-t5-4zc1的激光检测器，以对射的形式检测收丝机摇臂的位置。当收丝机摇臂移动到一对激光检测器的检测通道时，一对激光检测器中接收器的信号有变化。

图2为一种位置检测器的一实施例的结构示意图。如图2所示，采用发射器和接收器构成一个位置检测器。

图3为图2所示的位置检测器中接收器的结构示意图。如图3所示，在如图2所示的一个位置检测器中，接收器的电源端(p端)接+24v直流电源(+24vdc)的正极，接收器的接地端(g端)接+24v直流电源的负极、还接控制器(如plc)的接地端，接收器的信号输出端(s端)接plc的信号输入端。

碳纤维生产过程中，碳化工艺最后一个环节为收丝。在碳纤维生产过程中，如果某个工位发生断丝，该工位的收丝机的摆臂位置会出现偏离，收丝机就会联锁停机。如果收丝机的摆臂位置的位置信号有误，就会造成误停机现象。因此，需要提高收丝机的摆臂位置的检测精度，以对控制的可靠性有很大的改进。所以从改进检测效果角度出发，本发明的方案，提供一种可以保证准确、可靠检测的方法，将收丝机的摆臂位置的位置检测器实行了双重化设计，并投入运行，能够降低位置检测器的检测故障率，从而保证收丝机的控制系统运行的可靠性，提高生产效率。

实施本发明的方案时，需要根据现场实际，确定检测器双重化交叉检测的方法。例如：平行检测，在检测的时刻上讲，有了时间差，两路检测器检测的结果不同步；而交叉检测，摇臂动作时，可以同时遮挡两路检测器，检测时间一致，检测结果准确。

在一些实施过程中，本发明的方案，通过对自动化位置仪表检测技术的研究，进而考虑现场环境因素、信号传输线路影响等因素，提供一种双重化的位置检测器，能够改进收丝机的摇臂位置的检测可靠性，以解决物件的位置检测的可靠性问题，从而保证基于物件的位置检测进行控制时控制的可靠性。

具体地，本发明的方案，将单一的位置检测器检测，改进为双重化的位置检测器，可以提高对物件的位置检测的可靠性。在碳纤维的生产过程中，能够有效提高位置检测器对物件的位置检测的检测可靠性，如有效提高位置检测器对收丝机的摇臂位置检测的可靠性，进而减少误检的故障时间和减少设备投资及维修费用，保证物件的位置控制正常，提高碳纤维生产的生产效率。

这里，检测到收丝机的摇臂位置后，就表示摇臂脱离了正常位置，现场出现异常(如断丝)。误检是指在没有断丝情况下，出现了检测到摇臂的信号。这种情况会导致停车，造成故障时间及设备维修。若检测准确，则可以避免误检。

利用双重化的位置检测器进行双重化检测，可以有平行检测和交叉检测两种。其中，平行检测，是指两对位置检测器的检测通道(如发射器与接收器的连线)是平行的；交叉检测，是指两对检测器的检测通道(发射器与接收器的连线)是交叉的。两种检测方式相比较，平行检测方式有可能不能同时检测到收丝机的摇臂位置，而交叉检测方式由于有交叉点，能够保证同时检测到收丝机的摇臂位置，交叉检测方式的位置检测精度更高，因此下面的实施方式中选择交叉检测方式。

这里，两种检测方式相比较，平行检测方式有不能同时检测到收丝机的摇臂位置的可能，而交叉检测方式由于两路检测通道中心点交叉，摇臂能够同时遮挡两路检测通道，因此能够保证同时检测到收丝机的摇臂位置，交叉检测方式的位置检测精度更高。

双重化的位置检测器，在输出信号的连接方式(即输出信号的传输方式)上，可以有并联和串联两种连接方式。由于该双重化的位置检测器的输出信号为电压信号，因此，在串联和并联方式上，只能选择并联方式。在双重化的位置检测器的输出信号的并联连接方式下，为了避免单个的位置检测器的线路出现问题时，不影响另外一个位置检测器及其整体的检测信号，将二极管的单向导通特性应用到此处，实现了两个位置检测器的输出信号共同输出，但线路又不互相影响。

图4为双重化的位置检测器的一实施例的结构示意图。如图4所示，双重化的位置检测器，包括：由第一发射器和第一接收器构成的第一位置检测器，以及由第二发射器和第二接收器构成的第二位置检测器。第一发射器和第一接收器之间的检测通道，记为第一检测通道；第二发射器和第二接收器之间的检测通道，记为第二检测通道；第一检测通道和第二检测通道，交叉设置，交叉点可以位于第一检测通道和第二检测通道的中点处。

图5为图4所示的双重化的位置检测器中接收单元(具有第一接收器和第二接收器)的结构示意图。如图5所示，在如图4所示的双重化的位置检测器中，第一接收器的电源端(p端)接+24v直流电源(+24vdc)的正极，第一接收器的接地端(g端)接接+24v直流电源的负极、还接控制器(如plc)的接地端，第一接收器的信号输出端(s端)连接至第一二极管d1的阳极，第一二极管d1的阴极接plc的信号输入端。第二接收器的电源端(p端)接+24v直流电源(+24vdc)的正极，第二接收器的接地端(g端)接接+24v直流电源的负极、还接控制器(如plc)的接地端，第二接收器的信号输出端(s端)连接至第二二极管d2的阳极，第二二极管d2的阴极接plc的信号输入端。

具体实施时，在收丝机旁边，设置有结构件。两个发射器、两个接收器，直接安装在收丝机旁的结构件上，且与摇臂在同一个平面，处于能够检测到摇臂位置的空间范围内即可。优选地，如图4所示，摇臂的位置正好在交叉点处最佳。

图7为本发明的收丝机的摇臂位置检测装置中两个发射器和两个接收器的一实施例的安装结构示意图。如图7所示，在收丝机旁设置有第一结构件和第二结构件，在第一结构件上设置有第一发射器11和第二发射器12，第二发射器12为与第一发射器11的上方。在第二结构件上设置有第一接收器21和第二接收器22。优选地，相对于收丝机的高度而言，第一结构件和第二结构件处于同一高度，第二发射器12位于第一发射器11的上方，第一接收器21位于第二接收器22的上方。

当收丝机的摇臂3的端部处于第一位置s1处时，收丝机的摇臂3处于正常状态，两个发射器(即第一发射器11和第二发射器12)和两个接收器(即第一接收器21和第二接收器22)无法检测到收丝机的摇臂3的位置。当收丝机的摇臂3的端部处于第二位置s2处时，收丝机的摇臂3处于异常状态，两个发射器和两个接收器能同时检测到收丝机的摇臂3的位置。

在并联设置的两个位置检测器中，每个位置检测器的输出信号，要从位置检测器中接收器的信号输出端(s端)送至plc端的信号输入端。另外，在并联设置的两个位置检测器中，两个接收器的输出信号都是24v(伏)。两个接收器的输出信号如果是串联，到plc端的电压是48v(伏)，与plc端的接收电压不匹配；另外，两个接收器的信号如果是串联，即使两个接收器的输出信号都是12v(伏)，到plc端的电压是24v(伏)，从检测结果来分析，两个信号串联，不是减少了误检率，而是提高了误检率，因此只能选择并联。

通过上述实施方式中设置的双重化的位置检测器进行收丝机的摇臂位置检测，解决了收丝机摇臂的位置检测的可靠性问题，相应地，也减少了设备故障时间，避免了因误检造成的机械设备损坏；从而提高了生产效率，提高了成材率。另外，在单个位置检测器线路故障时不影响另外一个正常工作，避免了单个位置检测器故障影响生产。

经验证，实施本发明的方案，误报警率降低，比如：实施前4次/年，实施后0次/年；利用日常检修时间对误检的检测器进行维修，保证生产过程中检测结果的可靠性。例如：在单个发射器、单个接收器的检测角度有偏离的情况下(相当于有遮挡)，单个接收器的输出电压为0伏，但另外一个接收器仍有24v(伏)输出，仍能正常检测。

另外，实施本发明的方案，也避免了单个位置检测器线路故障造成对输出的影响，如第一接收器的电源正极有接地现象，会影响第一接收器的输出，如果输出信号回路中没有二极管，第二接收器的电压也会受到影响，从而影响该位置检测器的输出信号的错误，而由于二极管单向导电的特点，阻止了该类故障的发生。例如：如果有单个供电线路出现对地现象，造成位置检测器的供电级检测异常时，由于有二极管的单向导通作用，不会影响另外一个的检测。

由于本实施例的收丝机的控制系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置双重化的位置检测器，并在碳纤维生产过程中，利用双重化的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测，能够改进收丝机的摇臂位置的检测可靠性，以解决物件的位置检测的可靠性问题，从而保证基于物件的位置检测进行控制时控制的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于收丝机的控制系统的一种收丝机的控制方法，如图6所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该收丝机的控制方法可以包括：步骤s110和步骤s120。

在步骤s110处，采用以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置，对所述收丝机的摇臂位置进行双重检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号。

在步骤s120处，根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。

其中，两个接收器的输出信号是以并联形式连接至plc端。两个接收器当中，只要有一个接收器输出是24v，plc端即可接收到24v。

由此，通过将单一的位置检测器检测，改进为双重化的位置检测器，可以提高对物件的位置检测的可靠性。在碳纤维的生产过程中，能够有效提高位置检测器对物件的位置检测的检测可靠性，如有效提高位置检测器对收丝机的摇臂位置检测的可靠性，进而减少误检的故障时间和减少设备投资及维修费用，保证物件的位置控制正常，提高碳纤维生产的生产效率。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述收丝机的控制系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过设置双重化的位置检测器，并在碳纤维生产过程中，利用双重化的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测，能够降低位置检测器的检测故障率，从而保证收丝机的控制系统运行的可靠性，提高生产效率。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。