一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法与流程

本发明涉及耐磨球检测技术领域，尤其涉及一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法。

背景技术：

矿山中常用到球磨机，耐磨球是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，一种是以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；另一种是以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球，为了球磨机的正常使用，耐磨球的抗冲击力检测非常重要的；

现有技术中申请号为201820568376.6的专利提出了一种检测耐磨球韧性的检测设备，包括底座、固定块、检测装置、显示屏、控制面板和固定柱，固定块位于底座的顶部两侧，且固定块与底座为固定连接，检测装置位于底座的上方中心位置，且检测装置与底座为固定连接，显示屏内嵌于底座的前端面右侧，控制面板内嵌于底座的前端面右侧，且显示屏位于控制面板的右上侧，固定柱位于底座的底部两侧，且固定柱与底座为固定连接；

以上提到的检测耐磨球韧性的检测设备，其虽然可以对耐磨球的性能进行检测，在使用过程中无法有效的检测冲击力，并且在检测的过程中无法有效的固定耐磨球，可是检测的连续性差，检测效率低，面对大量的抽检时，检测时间大大增加。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，检测的连续性差，检测效率低，面对大量的抽检时，检测所需时间大大增加的问题，而提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置，包括工作台，还包括：

冲击力检测单元；

冲击缓冲阻挡单元，其安装在工作台的表面一侧；

冲击单元，其包含有动力组件和执行组件，且安装在工作台的表面另一侧，所述冲击单元与冲击缓冲阻挡单元对应设置；

耐磨球位置控制单元，其包含有斜流道、定位槽、横流道和流出通道，所述工作台上安装有横向的且位于冲击单元和冲击缓冲阻挡单元之间的横流道，所述横流道的中部开设有定位槽，所述定位槽的后侧连通有前端水平位置较低的斜流道，所述定位槽的前端连通有流出通道。

冲击力检测单元检测在冲击时耐磨球所受的冲击力强度，冲击缓冲阻挡单元用于配合冲击单元的执行组件，对耐磨球进行冲击阻挡，动力组件用于为执行组件提供冲击的动力，待检测的耐磨球先顺着斜流道滚动至定位槽，被冲击时先顺着横流道向左活动，冲击完成后往回滚动至定位槽处，待下一个耐磨球顺着斜流道滚动至定位槽处时，顺着流出通道被弹着向前活动，检测的连续性高，检测效率高，可以适应于大量的耐磨球检测，可以大大减小检测的时间。

优选的，所述执行组件包含有撑杆、端杆、加强肋、安装弯杆、转动座、活动架、活动轴、冲击板、铰支座、连接架、活动杆、旋杆、连接块、安装杆、加强杆、转轴和轴座，所述工作台上通过两个安装弯杆固定有两个纵向对应的转动座，两个转动座之间转动连接有活动轴，所述活动轴的中部通过活动架固定连接有冲击板，所述工作台上远离冲击缓冲阻挡单元的一侧固定有对应冲击板的端杆，所述端杆的侧面通过加强肋连接工作台的表面，通过加强肋提高端杆的支撑强度，所述工作台的中部固定有安装杆，所述安装杆的中部侧面通过加强杆连接工作台的表面，通过加强杆加强安装杆的支撑稳定性和强度，避免受到的冲击力过大而不稳定，所述安装杆的顶部通过轴座转动连接有转轴，所述转轴的前端固定连接旋杆的一端，所述旋杆的另一端活动连接活动杆的顶端，所述活动杆的底端固定连接连接块，所述连接块的两侧通过连接架活动连接两个撑杆的一端，两个撑杆的另一端通过连接架活动连接两个铰支座，两个铰支座分别固定连接在端杆的侧面和冲击板远离冲击缓冲阻挡单元的一侧。

转轴被动力组件带动转动时，可以带动旋杆转动，旋杆可以带动活动杆上下活动，从而通过连接块上下活动，连接块可以使两个撑杆呈v形或者一字型分布，当呈v形分布时，拉着冲击板远离冲击缓冲阻挡单元，当呈一字型分布时，推着冲击板靠近冲击缓冲阻挡单元，从而对定位槽处的耐磨球进行冲击，此种冲击方式输出的冲击力大，适用于检测强度高的耐磨球。

优选的，所述动力组件包含有电机座、动力电机、主动齿轮、从动齿轮和惯性轮，所述转轴的前端还固定有惯性轮，所述转轴的后端固定有从动齿轮，所述安装杆的后侧通过电机座安装有动力电机，所述动力电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

动力电机输出动力，通过主动齿轮和从动齿轮的传动改变转速和力矩，从而可以给转轴提供转动动力，通过惯性轮增大转轴转动的惯性，提高冲击力度。

优选的，所述冲击缓冲阻挡单元包含有固定箱、阻挡板、活动板、滑块、滑道和缓冲弹簧，所述工作台的表面固定有固定箱，所述固定箱靠近耐磨球位置控制单元的一侧开口内设有活动板，所述活动板的侧面设有滑块，所述固定箱内设有与滑块滑动连接的滑道，所述活动板与固定箱内通过缓冲弹簧连接，所述活动板的外侧连接阻挡板。

阻挡板配合冲击板对耐磨球进行夹击，从而检测耐磨球的强度，活动板通过滑块、滑道在固定箱内活动，从而可以使阻挡板活动，通过缓冲弹簧提供阻挡板活动时的缓冲力，使阻挡板和冲击板能稳定受力，让动力电机可以不停机的转漫圈，需要增大冲击力时，可以采用弹力更大的缓冲弹簧来实现。

优选的，所述耐磨球位置控制单元还包含有半球槽一和半球槽二，所述阻挡板的侧面对应横流道的端部开设有半球槽一，所述冲击板靠近半球槽一的一侧开设有对应半球槽一的半球槽二。半球槽一和半球槽二的直径小于待测的耐磨球直径，避免耐磨球被半球槽一和半球槽二包裹不能受到冲击，通过半球槽一和半球槽二可以将耐磨球稳定夹持，避免受到冲击时位置不固定而耐磨球飞走，可以有效固定耐磨球，有效的检测冲击力。

优选的，所述冲击力检测单元包含有圆筒、螺纹盖、活塞块和压力传感器，其中一个撑杆分为两节，其中一节撑杆的端部固定连接圆筒，另一节撑杆穿过螺纹盖的中部通孔并且固定连接活塞块，所述活塞块与圆筒内壁滑动连接，且圆筒与螺纹盖螺纹连接，所述活塞块与圆筒的闭合端之间安装有压力传感器。

耐磨球受到冲击时，两节撑杆受到挤压，活塞块与圆筒的闭合端挤压压力传感器，压力传感器受到压力从而检测出所受到的冲击力。

优选的，所述冲击力检测单元包含有压力传感器、滑动连接筒和滑动柱，所述活动板的外侧固定连接滑动连接筒，所述滑动连接筒内滑动连接滑动柱，所述滑动柱的侧面连接阻挡板，且滑动连接筒内的闭合端和滑动柱的内端之间安装有压力传感器。

耐磨球受到冲击时，滑动连接筒和滑动柱被挤压相对活动，从而加压至压力传感器，测量压力传感器的压力值就得到耐磨球所受到的冲击力。

优选的，还包括耐磨球盛放单元，所述耐磨球盛放单元包含有限位套、盛放盒、盒盖、出球口、斜板、震动电机和托块，所述工作台的表面位于斜流道的后端固定有限位套，所述限位套内放置有盛放盒，所述盛放盒的内部通过托块安装有后高前低的斜板，所述斜板的底部安装有震动电机，所述盛放盒的前端开设有对应斜流道的后端的出球口，所述盛放盒的顶部开口处安装有盒盖。

耐磨球通过盒盖放入到盛放盒内，通过限位套限制盛放盒的放置位置，使出球口能对准斜流道的后端，滚动出的耐磨球可以顺利滚动至斜流道上，震动电机可以使斜板震动，从而使耐磨球可以顺利的落到斜板低的一端从出球口滚出。

优选的，还包括耐磨球释放单元，所述耐磨球释放单元包含有固定座、电动推杆、释放板、滑条和滑动槽，盛放盒的内壁上侧对应出球口的位置通过固定座固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定有释放板，所述释放板对应配合出球口，所述释放板的两侧分别固定有滑条，所述盛放盒的内壁设有与滑条滑动连接的滑动槽。通过耐磨球释放单元的电动推杆缩短，带动释放板上升，耐磨球没有释放板的阻拦从出球口滚出，顺着斜流道滚动到定位槽处停下来，然后电动推杆伸出，阻挡其他的耐磨球滚出。

一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

s1：将待检测的耐磨球放入到盛放盒内，通过震动电机使斜板上排列好，利于耐磨球从出球口滚动出去；

s2：通过耐磨球释放单元的电动推杆缩短，带动释放板上升，耐磨球没有释放板的阻拦从出球口滚出，顺着斜流道滚动到定位槽处停下来，然后电动推杆伸出，阻挡其他的耐磨球滚出；

s3：冲击单元的动力组件工作，通过执行组件带动冲击板朝着冲击缓冲阻挡单元活动，定位槽处的耐磨球顺着横流道朝着半球槽一活动，最终耐磨球位于半球槽一和半球槽二之间时受到冲击；

s4：耐磨球在受到冲击的时候，通过冲击力检测单元内的压力传感器输出所受压力的信号给外部处理器，记录下当前冲击力大小；

s5：冲击单元继续工作，冲击板远离冲击缓冲阻挡单元，此时耐磨球从半球槽一处落下，顺着横流道重新滚动至定位槽处，耐磨球释放单元工作，释放的下一个耐磨球顺着斜流道滚动至定位槽处时，将已经检测后的耐磨球弹出，自己稳定在定位槽处，等待冲击单元下一次冲击。

与现有技术相比，本发明提供了一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，具备以下有益效果：

1、该矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，冲击力检测单元检测在冲击时耐磨球所受的冲击力强度，冲击缓冲阻挡单元用于配合冲击单元的执行组件，对耐磨球进行冲击阻挡，动力组件用于为执行组件提供冲击的动力，待检测的耐磨球先顺着斜流道滚动至定位槽，被冲击时先顺着横流道向左活动，冲击完成后往回滚动至定位槽处，待下一个耐磨球顺着斜流道滚动至定位槽处时，顺着流出通道被弹着向前活动。

2、该矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，转轴被动力组件带动转动时，可以带动旋杆转动，旋杆可以带动活动杆上下活动，从而通过连接块上下活动，连接块可以使两个撑杆呈v形或者一字型分布，当呈v形分布时，拉着冲击板远离冲击缓冲阻挡单元，当呈一字型分布时，推着冲击板靠近冲击缓冲阻挡单元，从而对定位槽处的耐磨球进行冲击，此种冲击方式输出的冲击力大，适用于检测强度高的耐磨球。

3、该矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，检测的连续性高，检测效率高，可以适应于大量的耐磨球检测，可以大大减小检测的时间。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明检测高效，速度快，可以有效固定耐磨球，有效的检测冲击力。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的后侧结构示意图；

图4为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的图3中b处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的底部结构示意图；

图6为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的耐磨球位置控制单元结构示意图；

图7为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的侧面结构示意图；

图8为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的冲击缓冲阻挡单元结构示意图；

图9为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的耐磨球盛放单元和耐磨球释放单元结构示意图；

图10为本发明提出的一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的冲击力检测单元实施例一结构示意图；

图中：1工作台、2冲击单元、21撑杆、22端杆、23加强肋、24安装弯杆、25转动座、26活动架、27活动轴、28冲击板、29铰支座、210连接架、211活动杆、212旋杆、213连接块、214安装杆、215加强杆、216电机座、217动力电机、218主动齿轮、219从动齿轮、220转轴、221轴座、222惯性轮、3冲击缓冲阻挡单元、31固定箱、32阻挡板、33活动板、34滑块、35滑道、36缓冲弹簧、4耐磨球盛放单元、41限位套、42盛放盒、43盒盖、44出球口、45斜板、46震动电机、47托块、5耐磨球释放单元、51固定座、52电动推杆、53释放板、54滑条、55滑动槽、6耐磨球位置控制单元、61斜流道、62定位槽、63横流道、64流出通道、65半球槽一、66半球槽二、7耐磨球收集单元、71收集孔、72弧形挡板、73底杆一、74收集槽体、75端板、76底杆二、8冲击力检测单元、81圆筒、82螺纹盖、83活塞块、84压力传感器、85滑动连接筒、86滑动柱、9支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-10，一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置，包括工作台1，还包括：

冲击力检测单元8；

冲击缓冲阻挡单元3，其安装在工作台1的表面一侧；

冲击单元2，其包含有动力组件和执行组件，且安装在工作台1的表面另一侧，冲击单元2与冲击缓冲阻挡单元3对应设置；

执行组件包含有撑杆21、端杆22、加强肋23、安装弯杆24、转动座25、活动架26、活动轴27、冲击板28、铰支座29、连接架210、活动杆211、旋杆212、连接块213、安装杆214、加强杆215、转轴220和轴座221，工作台1上通过两个安装弯杆24固定有两个纵向对应的转动座25，两个转动座25之间转动连接有活动轴27，活动轴27的中部通过活动架26固定连接有冲击板28，工作台1上远离冲击缓冲阻挡单元3的一侧固定有对应冲击板28的端杆22，端杆22的侧面通过加强肋23连接工作台1的表面，通过加强肋23提高端杆22的支撑强度，工作台1的中部固定有安装杆214，安装杆214的中部侧面通过加强杆215连接工作台1的表面，通过加强杆215加强安装杆214的支撑稳定性和强度，避免受到的冲击力过大而不稳定，安装杆214的顶部通过轴座221转动连接有转轴220，转轴220的前端固定连接旋杆212的一端，旋杆212的另一端活动连接活动杆211的顶端，活动杆211的底端固定连接连接块213，连接块213的两侧通过连接架210活动连接两个撑杆21的一端，两个撑杆21的另一端通过连接架210活动连接两个铰支座29，两个铰支座29分别固定连接在端杆22的侧面和冲击板28远离冲击缓冲阻挡单元3的一侧。

转轴220被动力组件带动转动时，可以带动旋杆212转动，旋杆212可以带动活动杆211上下活动，从而通过连接块213上下活动，连接块213可以使两个撑杆21呈v形或者一字型分布，当呈v形分布时，拉着冲击板28远离冲击缓冲阻挡单元3，当呈一字型分布时，推着冲击板28靠近冲击缓冲阻挡单元3，从而对定位槽62处的耐磨球进行冲击，此种冲击方式输出的冲击力大，适用于检测强度高的耐磨球。

动力组件包含有电机座216、动力电机217、主动齿轮218、从动齿轮219和惯性轮222，转轴220的前端还固定有惯性轮222，转轴220的后端固定有从动齿轮219，安装杆214的后侧通过电机座216安装有动力电机217，动力电机217的输出轴连接有主动齿轮218，主动齿轮218与从动齿轮219啮合连接。

动力电机217输出动力，通过主动齿轮218和从动齿轮219的传动改变转速和力矩，从而可以给转轴220提供转动动力，通过惯性轮222增大转轴220转动的惯性，提高冲击力度。

冲击缓冲阻挡单元3包含有固定箱31、阻挡板32、活动板33、滑块34、滑道35和缓冲弹簧36，工作台1的表面固定有固定箱31，固定箱31靠近耐磨球位置控制单元6的一侧开口内设有活动板33，活动板33的侧面设有滑块34，固定箱31内设有与滑块34滑动连接的滑道35，活动板33与固定箱31内通过缓冲弹簧36连接，活动板33的外侧连接阻挡板32。

阻挡板32配合冲击板28对耐磨球进行夹击，从而检测耐磨球的强度，活动板33通过滑块34、滑道35在固定箱31内活动，从而可以使阻挡板32活动，通过缓冲弹簧36提供阻挡板32活动时的缓冲力，使阻挡板32和冲击板28能稳定受力，让动力电机217可以不停机的转漫圈，需要增大冲击力时，可以采用弹力更大的缓冲弹簧36来实现。

耐磨球位置控制单元6，其包含有斜流道61、定位槽62、横流道63和流出通道64，工作台1上安装有横向的且位于冲击单元2和冲击缓冲阻挡单元3之间的横流道63，横流道63的中部开设有定位槽62，定位槽62的后侧连通有前端水平位置较低的斜流道61，定位槽62的前端连通有流出通道64。

耐磨球位置控制单元6还包含有半球槽一65和半球槽二66，阻挡板32的侧面对应横流道63的端部开设有半球槽一65，冲击板28靠近半球槽一65的一侧开设有对应半球槽一65的半球槽二66。半球槽一65和半球槽二66的直径小于待测的耐磨球直径，避免耐磨球被半球槽一65和半球槽二66包裹不能受到冲击，通过半球槽一65和半球槽二66可以将耐磨球稳定夹持，避免受到冲击时位置不固定而耐磨球飞走，可以有效固定耐磨球，有效的检测冲击力，检测效果好。

冲击力检测单元8包含有圆筒81、螺纹盖82、活塞块83和压力传感器84，其中一个撑杆21分为两节，其中一节撑杆21的端部固定连接圆筒81，另一节撑杆穿过螺纹盖82的中部通孔并且固定连接活塞块83，活塞块83与圆筒81内壁滑动连接，且圆筒81与螺纹盖82螺纹连接，活塞块83与圆筒81的闭合端之间安装有压力传感器84。

耐磨球受到冲击时，两节撑杆21受到挤压，活塞块83与圆筒81的闭合端挤压压力传感器84，压力传感器84受到压力从而检测出所受到的冲击力。

还包括耐磨球盛放单元4，耐磨球盛放单元4包含有限位套41、盛放盒42、盒盖43、出球口44、斜板45、震动电机46和托块47，工作台1的表面位于斜流道61的后端固定有限位套41，限位套41内放置有盛放盒42，盛放盒42的内部通过托块47安装有后高前低的斜板45，斜板45的底部安装有震动电机46，盛放盒42的前端开设有对应斜流道61的后端的出球口44，盛放盒42的顶部开口处安装有盒盖43。

耐磨球通过盒盖43放入到盛放盒42内，通过限位套41限制盛放盒42的放置位置，使出球口44能对准斜流道61的后端，滚动出的耐磨球可以顺利滚动至斜流道61上，震动电机46可以使斜板45震动，从而使耐磨球可以顺利的落到斜板45低的一端从出球口44滚出。

还包括耐磨球释放单元5，耐磨球释放单元5包含有固定座51、电动推杆52、释放板53、滑条54和滑动槽55，盛放盒42的内壁上侧对应出球口44的位置通过固定座51固定安装有电动推杆52，电动推杆52的底端固定有释放板53，释放板53对应配合出球口44，释放板53的两侧分别固定有滑条54，盛放盒42的内壁设有与滑条54滑动连接的滑动槽55。通过耐磨球释放单元5的电动推杆52缩短，带动释放板53上升，耐磨球没有释放板53的阻拦从出球口44滚出，顺着斜流道61滚动到定位槽62处停下来，然后电动推杆52伸出，阻挡其他的耐磨球滚出。

冲击力检测单元8检测在冲击时耐磨球所受的冲击力强度，冲击缓冲阻挡单元3用于配合冲击单元2的执行组件，对耐磨球进行冲击阻挡，动力组件用于为执行组件提供冲击的动力，待检测的耐磨球先顺着斜流道61滚动至定位槽62，被冲击时先顺着横流道63向左活动，冲击完成后往回滚动至定位槽62处，待下一个耐磨球顺着斜流道61滚动至定位槽62处时，顺着流出通道64被弹着向前活动，检测的连续性高，检测效率高，可以适应于大量的耐磨球检测，可以大大减小检测的时间。

一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

s1：将待检测的耐磨球放入到盛放盒42内，通过震动电机46使斜板45上排列好，利于耐磨球从出球口44滚动出去；

s2：通过耐磨球释放单元5的电动推杆52缩短，带动释放板53上升，耐磨球没有释放板53的阻拦从出球口44滚出，顺着斜流道61滚动到定位槽62处停下来，然后电动推杆52伸出，阻挡其他的耐磨球滚出；

s3：冲击单元2的动力组件工作，通过执行组件带动冲击板28朝着冲击缓冲阻挡单元3活动，定位槽62处的耐磨球顺着横流道63朝着半球槽一65活动，最终耐磨球位于半球槽一65和半球槽二66之间时受到冲击；

s4：耐磨球在受到冲击的时候，通过冲击力检测单元8内的压力传感器84输出所受压力的信号给外部处理器，记录下当前冲击力大小；

s5：冲击单元2继续工作，冲击板28远离冲击缓冲阻挡单元3，此时耐磨球从半球槽一65处落下，顺着横流道63重新滚动至定位槽62处，耐磨球释放单元5工作，释放的下一个耐磨球顺着斜流道61滚动至定位槽62处时，将已经检测后的耐磨球弹出，自己稳定在定位槽62处，等待冲击单元2下一次冲击。

实施例二：

参照图8，一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于冲击力检测单元8的不同：

冲击力检测单元8包含有压力传感器84、滑动连接筒85和滑动柱86，活动板33的外侧固定连接滑动连接筒85，滑动连接筒85内滑动连接滑动柱86，滑动柱86的侧面连接阻挡板32，且滑动连接筒85内的闭合端和滑动柱86的内端之间安装有压力传感器84。

耐磨球受到冲击时，滑动连接筒85和滑动柱86被挤压相对活动，从而加压至压力传感器84，测量压力传感器84的压力值就得到耐磨球所受到的冲击力。

实施例三：

参照图3和图5，一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：

还包括耐磨球收集单元7，耐磨球收集单元7包含有收集孔71、弧形挡板72、底杆一73、收集槽体74、端板75和底杆二76，工作台1上对应流出通道64的前端开设有收集孔71，且收集孔71的前侧设有弧形挡板72，工作台1的底部一端通过底杆一73连接左高右低的收集槽体74，收集槽体74的左端对应收集孔71，收集槽体74的右端通过端板75阻挡，且端板75通过底杆二76连接工作台1的底部；

被下一个耐磨球冲击后的已经检测的耐磨球，顺着流出通道64向前滚动，进入到收集孔71，然后落入到收集槽体74的左端，然后滚动到右端，被端板75阻挡后一次排列，顺序排列，可以快读找到被测量的耐磨球，弧形挡板72防止耐磨球速度过快飞出。

值得注意的，震动电机46、动力电机217和电动推杆52的输入端均通过外部控制器与电源电连接，外部控制器控制震动电机46、动力电机217和电动推杆52工作采用现有技术中常用的方法，以上电气元件的型号均由本技术领域的技术人员根据实际使用场景自由配置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。