一种纱管振程检测增速装置

本发明涉及一种纺织机械的辅机，具体为一种纱管振程检测增速装置。

背景技术：

目前纱管振程的检测方式有：1.利用手持式锭子测振仪对纱管振程进行抽样检测；2.专利cn106381583a公布了一种自动化的纱管振程检测装置，该装置设计abcd四个工位，纱管由工位a转向工位b时，锭子切入锭带形成切向传动，依靠自动张紧轮调节锭带的张紧力，实现对纱管的增速方式。手持式锭子测振仪操作简单，但只能完成抽样检测，漏掉的不合格纱管进入使用后会造成大量纱疵，缩短锭子使用寿命。专利cn106381583a公布的纱管振程增速方法使锭子与锭带形成切向传动，但是传动夹角小，使纱管的增速并不稳定，影响检测结果。

综上，现有纱管振程检测的增速装置采用抽样检测效率低，不能全部检测；而采用切向传动使锭子与锭带包角小，传动不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种在纱管振程检测中可以实现纱管增速的装置，使纱管振程的检测能够实现自动化的要求，并且增速过程满足纱管振程检测的要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种纱管振程增速装置，包括多工位装置和锭子增速装置。多工位转盘设置abcd四个工位。锭子增速装置的摆动杆与主动拨盘下的梯形弧面摩擦传动，在工位b处完成纱管振程的增速。具体为从动槽轮(6)刚静止时，梯形弧面(11)的斜面a与摆动杆(18)摩擦传动，摆动杆(18)带动上连杆(19)，上连杆(19)带动滑块(14)水平移动，锭带(21)与锭子形成夹角，此时开始增速，张紧轮(23)垂直移动，补偿形成夹角引起的锭带长度变化；当从动槽轮(6)开始运动，摆动杆(18)沿着主动拨盘下的梯形弧面(11)的斜面b运动，由复位弹簧（13）的回复力恢复至原来位置，从动盘（17）由调节弹簧（24）的弹力恢复至原来位置。

多工位转盘机构包括主动拨盘（9）和第一减速电机（10），多工位转盘（5）和从动槽轮（6）固连。主动拨盘（9）和梯形弧面（11）固连。多工位转盘安装在旋转支架（7）上。

锭子增速机构包括主动轮（12）和第二减速电机（26），所述第二减速电机（27）固定在支架上，且一端通过联轴器与主动轮（12）连接。摆动杆（18）的一端与上连杆（19）的一端通过铰链连接，摆动杆（18）的另一端与主动拨盘（9）下端的梯形弧面（11）面接触。上连杆（19）的另一端与滑块（14）铰链接，滑块（14）下安装两根复位杆（15），复位杆（15）上套有复位弹簧（13）。滑块（14）上均匀布置四个张紧轮（23）。从动盘（17）安装在滑动块（25）上，张紧杆一端与右固定块（20）固连，另一端与滑动块（25）滑动连接，滑动块（25）左侧依靠左固定块（27）固定。张紧杆（26）中间套有调节弹簧（24）。主动轮（12）、张紧轮（23）、从动盘（17）通过锭带（21）传动。

附图说明

图1是本发明装置整体结构图;

图2是多工位装置结构图；

图3是滑块运动结构图;

图4是从动盘复位结构图;

图5是从动盘复位结构爆炸图;

图6是锭带传动图;

图7是电机安装位置图;

图8是滑块结构图;

图9是主动拨盘结构图;

图10是梯形斜面结构图;

图11是张紧轮运动示意图;

图12是滑块运动机构图。

图中标号:1-锭子增速装置2-多工位装置，3-锭子，4-转接架，5-多工位转盘，6-从动槽轮，7-旋转支架，8-支架，9-主动拨盘，10-第一减速电机，11-梯形弧面，12-主动轮，13-复位弹簧，14-滑块，15-复位杆，17-从动盘，18-摆动杆，19-上连杆，20-右固定块，21-锭带，23-张紧轮，24-调节弹簧，25-滑动块，26-张紧杆，27-左固定块，28-第二减速电机。

具体实施方式

根据本项目的要求，设计四工位转台。最长工序时间（工作台静止时间）td=1s，采用单销四槽的外槽轮机构，即（z=4,m=1）。可得

拨盘转速为：

转位分度时间为：

实际周期：

实际生产率：

装置包括多工位装置和锭子增速装置。多工位转盘机构包括主动拨盘（9）和第一减速电机（10），多工位转盘（5）和从动槽轮（6）固连。主动拨盘（9）和梯形弧面（11）固连。多工位转盘安装在旋转支架（7）上。

锭子增速机构包括主动轮（12）和第二减速电机（26），所述第二减速电机（27）固定在支架上，且一端通过联轴器与主动轮（12）连接。摆动杆（18）的一端与上连杆（19）的一端通过铰链连接，摆动杆（18）的另一端与主动拨盘（9）下端的梯形弧面（11）面接触。上连杆（19）的另一端与滑块（14）铰链接，滑块（14）下安装两根复位杆（15），复位杆（15）上套有复位弹簧（13）。滑块（14）上均匀布置四个张紧轮（23）。从动盘（17）安装在滑动块（25）上，张紧杆一端与右固定块（20）固连，另一端与滑动块（25）滑动连接，滑动块（25）左侧依靠左固定块（27）固定。张紧杆（26）中间套有调节弹簧（24）。主动轮（12）、张紧轮（23）、从动盘（17）通过锭带（21）传动。

多工位转盘设置abcd四个工位。锭子增速装置的摆动杆与主动拨盘下的梯形弧面摩擦传动，在工位b处完成纱管振程的增速。具体为从动槽轮刚静止时，主动拨盘下的梯形弧面的斜面a与摆动杆摩擦传动，摆动杆带动上连杆，上连杆带动滑块水平移动，锭带与锭子形成夹角，此时开始增速，张紧盘垂直移动，补偿形成夹角引起的锭带长度变化；当从动槽轮开始运动，摆动杆沿着主动拨盘下的梯形弧面的斜面b运动，由复位弹簧的回复力恢复至原来位置，张紧盘由调节弹簧的弹力恢复至原来位置。增速检测完毕后的纱管进入c工位，a工位上的纱管转到b工位进行新的增速检测工序。