一种适应性地质勘探取样系统

本发明涉及取样系统，更具体的说是一种适应性地质勘探取样系统。

背景技术：

例如公开号为cn211122051u，一种地质勘探取样装置。该地质勘探取样装置，包括箱体和底座，所述箱体的底部与底座的顶部固定连接，所述箱体的左侧顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有第一齿轮，所述转杆的底部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的右侧活动连接有第三齿轮。该地质勘探取样装置，通过水箱、出水管、弹簧、钢球以及探杆，当装置工作时，探杆向下转孔，探杆最外侧的螺纹会压紧钢球，钢球通过弹簧向出水管内部收缩，出水管管口不在封闭，水从水箱通过出水流出，浇灭扬尘，达到了保护工作人员身体健康的目的，解决了灰尘被工作人员吸入口鼻会影响身体健康的问题；但该取样装置不适用悬崖壁面进行取样。

技术实现要素：

本发明提供一种适应性地质勘探取样系统，目的是可以在悬崖壁面的上方进行架设以便于取样。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种适应性地质勘探取样系统，包括：

支撑架以及安装在支撑架下端四角处的支撑腿；其中所述支撑架的下端四角处固接有连接座，所述支撑腿上固接有装配杆ⅰ，装配杆ⅰ与对应的连接座转动连接，装配杆ⅰ上设有外螺纹用以安装螺母将对应的装配杆ⅰ和连接座固定来实现支撑腿的所述安装；还包括设置在位于右侧的支撑腿上的加强件，以及设置在支撑架右侧的取样机构；

其中所述加强件包括延伸支撑件，以及螺纹连接在延伸支撑件下部的螺杆，以及固接在螺杆下端的底脚，以及转动连接在延伸支撑件上部的装配杆ⅱ；所述加强件前后镜像对称设有两个，两个装配杆ⅱ分别固接在位于右侧的两个支撑腿上，装配杆ⅱ上设有外螺纹用以安装螺母将支撑件与对应的支撑腿固定。

所述支撑底脚为能够与地面平行的圆盘结构，所述支撑底脚上周向设有多个孔。

其中所述取样机构包括执行台，以及固定并穿过执行台且按照左低右高倾斜设置的输送管，以及安装在输送管下端的电机ⅰ，电机ⅰ的输出轴位于输送管内且二者同轴设置，以及固接在电机ⅰ输出轴上并延伸至输送管上部的螺旋叶，以及固接并连通在输送管左侧下部的侧仓，以及固接在侧仓上端的电机ⅱ，以及与电机ⅱ输出轴固接的连接管，以及设置在连接管上且与连接管同步转的轴，以及固接在轴上的钻头，以及调节执行台相对于支撑架位置的进给机构。

所述钻头采用刮刀钻头或金刚石钻头。

其中所述取样机构还包括固接在侧仓左端下部的橡胶板，以及成排设置且插滑在橡胶板内的探针。

本发明一种适应性地质勘探取样系统的有益效果为：

支撑腿通过螺母预紧实现装配，便于拆卸，以便于本发明的携带与组装，底脚的固定也可加强崖边支撑腿的支撑效果。定位点相对于悬崖边后置即偏左，当偏右设置的取样机构作业时可以增加所述作业的稳定性。

附图说明

图1以立体图示意性显示了整体结构；

图2以立体图示意性显示了支撑架的相关结构；

图3以立体图示意性显示了支撑腿的相关结构；

图4以立体图示意性显示了延伸支撑件的相关结构；

图5以立体图示意性显示了进给台的相关结构；

图6以立体图示意性显示了取样机构；

图7以平面图示意性显示了输送管与侧仓连通情况；

图8以立体图示意性显示了连接管；

图9以立体图示意性显示了储存仓的相关结构；

图10以立体图示意性显示了落桶与储存仓连通情况。

图中：输送管11、电机ⅰ12、螺旋叶13、侧仓14、橡胶板15、探针16、电机ⅱ21、连接管22、限位条口23、轴24、限位部25、压缩弹簧26、钻头27、执行台31、落桶41、储存仓42、风箱43、过滤部44、电动推杆45、输送板46、进给台51、凸轨52、齿条53、丝杠54、电机ⅲ55、支撑架61、电机ⅳ62、齿轮63、凹轨64、连接座65、支撑腿71、装配杆ⅰ72、延伸支撑件81、螺杆82、支撑底脚83、装配杆ⅱ84。

具体实施方式

该部分根据图1至4所示，以进一步的详细说明一个示例性的工作过程：

当需要对崖壁即山崖的陡立面进行取样时，通过支撑腿71扎入土内实现定位，若地面较硬，利用底脚83实现定位。支撑架61用于支撑取样机构。具体的，支撑件81向左倾斜与最近的支撑腿71成锐角夹角，用于使底脚83远离悬崖边端。随后将钉类结构如地钉穿过底脚83上的孔，随后将地钉砸入地下实现底脚83的固定。因砸入点远离悬崖边，提高工人操作的安全性，也避免影响地面的稳定性。底脚83的高度可调亦适用于高度不平的地面，通过旋转螺杆82以调节底脚83的高度。支撑腿71通过螺母预紧实现装配，便于拆卸，以便于本发明的携带与组装，底脚83的固定也可加强崖边支撑腿71的支撑效果。定位点相对于悬崖边后置即偏左，当偏右设置的取样机构作业时可以增加所述作业的稳定性。所述取样机构能够位置调节，能够相对于悬崖壁升降，以改变取样点。所述取样机构通过进给机构实现位置调节。

该部分根据图5所示，以进一步的详细说明一个示例性的工作过程：

优选的，进给机构通过调节执行台31的位置来改变钻头27的位置。利用钻头27处于悬崖壁面处，通过调节钻头27靠近悬崖壁面，启动电机ⅱ21以带动钻头27转动对悬崖壁面进行作业，当壁面上的结构损坏掉落成为样品时，样品下落进入侧仓14，启动电机ⅰ12带动螺旋叶13转动，螺旋叶13将样品向上运输至执行台31上。

进一步的，探针16与橡胶板15之间具有一定的摩擦力，探针16可以受左右方向上的推力时移动，不受所述推力时静止，通过探针16与悬崖避免接触，一排探针16与悬崖避免贴合形成“滑梯”引导下落的样品精准掉落在侧仓14内，避免样品收集率低。

其中所述取样机构还包括设置在连接管22上部的限位条口23，以及固接在轴24上的限位部25，以及设置在连接管22内的压缩弹簧26；其中轴24和限位部25分别滑动连接在连接管22和限位条口23内，压缩弹簧26的两端分别与轴24和电机ⅱ21的输出轴接触。

该部分根据图6至8所示，以进一步的详细说明一个示例性的工作过程：

所述取样机构包括限位条口23、限位部25和压缩弹簧26，限位条口23设置在连接管22上，限位部25固接在轴24上，轴24和限位部25分别滑动连接在连接管22和限位条口23内，当限位部25运动至限位条口23的右端时，压缩弹簧26未达到最大压缩量，压缩弹簧26的两端分别与轴24的右端和电机ⅱ21输出轴的左端相抵。

当使钻头27靠近悬崖壁面时，钻头27比探针16现行接触悬崖壁面，优选的在侧仓14上或电机ⅱ21上设置摄像头以观察钻头27的位置，当钻头27继续向壁面调节时，压缩弹簧26进一步压缩后，作业点得到确定，此时探针16接触悬崖壁面准备接收样品，进而实现先确定作业点，再使探针16与壁面贴合，避免因作业点没确定后探针16贴合壁面后位置无法复原。钻头27贴合壁面的方式有利于观察确定作业点。

该部分根据图1、9和10所示，以进一步的详细说明一个示例性的工作过程：所述适应性地质勘探取样系统还包括落桶41、储存仓42、风箱43、过滤部44、电动推杆45、输送板46和储存仓42，所述落桶41采用耐酸钢，落桶41固接在执行台31上，落桶41的上部与输送管11上部的右下方衔接，落桶41的侧壁上由下至上固接并连通多个储存仓42，每个储存仓42远离落桶41的一端固接并连通风箱43，风箱43内用于安装风机，所述风机提供吸力将落桶41的空气吸入储存仓42，所述过滤部44包括过滤网和过滤棉。

当螺旋叶13开始旋转将样品由下至上输送时，样品会脱离输送管11掉落至落桶41内，此时输送板46处于最低位置，利用风机将样品吸入最下方的储存仓42内，当改变取样点，启动电动推杆45带动输送板46升高至遮盖下方储存仓42，使更高的储存仓42接收样品，进而可以将不同位置的样品分区储存。输送板46的上端面优选向储存仓42倾斜，以便于样品配合风力滑落至储存仓42内。

所述进给机构包括进给台51、凸轨52、丝杠54、电机ⅲ55和凹轨64，进给台51下端的前后两端各一体连接一个凸轨52，进给台51的右侧转动连接两个丝杠54的上侧，两个丝杠54的上部同构带轮皮带组件同步传动，电机ⅲ55通过机架固接在进给台51上用以驱动其中一个丝杠54转动，支撑架61上端的前后两端各固接一个凹轨64，两个凸轨52分别滑动连接在两个凹轨64内，所述进给台51的下端固接齿条53，支撑架61的右端开口成c形，支撑架61后端内侧的中部固接电机ⅳ62，电机ⅳ62的输出轴上固接齿轮63，齿轮63与齿条53啮合传动。

当启动电机ⅲ55时可以带动两个丝杠54转动，丝杠54用于带动执行台31升降用以调节钻头27的高度。启动电机ⅳ62带动齿轮63转动，齿轮63带动齿条53左右移动，进而使进给台51左右移动，进给台51使执行台31左右移动用以调节钻头27的左右位置，即使钻头27靠近或远离壁面。